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公开(公告)号：CN109476307B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780042745.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。
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公开(公告)号：CN103826929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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公开(公告)号：CN102958767B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180031521.8
申请日：2011-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/12 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN102470832A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080031694.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60K2350/1084 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2210/32 , B60W30/08 , B60W2550/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。
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公开(公告)号：CN101927745A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010211964.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。
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公开(公告)号：CN109476308B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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公开(公告)号：CN102830403B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210107928.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN104136282A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011152.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/1096 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183
Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。
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