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公开(公告)号：CN113767025B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080032298.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/81 , B60W50/14 , B60W30/10 , G09G5/00 , G09G5/02 , G09G5/10 , G09G5/36 , G08G1/16 , G01C21/36
Abstract: 显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。
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公开(公告)号：CN115402191A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211082537.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。
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公开(公告)号：CN113767025A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032298.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/00 , B60W50/14 , B60W30/10 , G09G5/00 , G09G5/02 , G09G5/10 , G09G5/36 , G08G1/16 , G01C21/36
Abstract: 显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。
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公开(公告)号：CN104781122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380057430.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104797477B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380060626.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/10 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104822566B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN105377671A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038893.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆用掌舵控制装置，其对掌舵装置进行控制，该掌舵装置具有根据转向装置的转向角对车轮进行掌舵的掌舵机构(10)、和对掌舵机构(10)赋予车轮(15)的掌舵动力的驱动单元(40)，其中，具有：控制单元(30)，其控制驱动单元(40)，通过使车辆在目标行驶路线上行驶而对掌舵机构(10)赋予掌舵动力，从而执行自动地进行掌舵机构(10)的掌舵的自动掌舵控制；检测单元(30)，其检测通过转向操作输入的输入扭矩；运算单元(30)，其基于从该时刻起到一定时间前为止检测到的输入扭矩算出输入扭矩的移动平均值或积分值，控制单元(30)在输入扭矩的移动平均值或积分值为规定阈值以上的情况下，中止自动掌舵控制。
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公开(公告)号：CN104822566A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181 , B60R21/00
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104718116A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0605
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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