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公开(公告)号：CN104508722B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039231.7
申请日：2013-07-11
CPC classification number: G08B29/185 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 车载用周围环境识别装置，具备：拍摄车辆周围的路面来取得摄像图像的摄像部；根据摄像图像识别其他车辆，检测其他车辆相对于车辆的相对速度的应用执行部；根据摄像图像判定有无背景物向路面的映入的映入判定部；根据其他车辆的识别结果控制警报信号的输出的警报控制部；在判定为有背景物向路面的映入时，根据其他车辆的相对速度抑制警报信号的输出的警报抑制调整部。
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公开(公告)号：CN104781121B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380056922.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K26/04 , B60K28/10 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18154 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/167
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口，则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，实施对加速抑制控制进行抑制的处理。
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公开(公告)号：CN104508728B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380040037.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00201 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 具备：一个摄像机(10)，其搭载于车辆，拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于摄像机(10)的图像信息检测存在于车辆后方的右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其判断由三维物体检测部(33、37)检测出的三维物体是否为存在于右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的其它车辆(VX)；高亮度区域判断部(38)，其检测左右的检测区域(A1、A2)中的包含规定的高亮度区域的第一检测区域(A1、A2)；以及控制部(39)，其抑制基于所检测出的第一检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆，维持或促进基于除第一检测区域(A1、A2)以外的第二检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆。
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公开(公告)号：CN103718225B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280037993.9
申请日：2012-07-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/002 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 在由转弯状态检测部(12)判定为本车辆(Ca)是转弯状态的情况下，感测区域变更部(13)基于本车辆(Ca)的转弯状态来改变相对于本车辆(Ca)的感测区域的位置、或者感测区域的形状或面积(感测区域：Raa、Rab)。例如本车辆(Ca)的转弯半径越小，感测区域变更部(13)使感测区域的区域长度越短。由此，将接近本车辆(Ca)的区域限定性地设定为感测区域(Raa、Rab)。
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公开(公告)号：CN102951145B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210303605.9
申请日：2012-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置(100)，即使是没有配备触摸面板显示器的车辆也可从多个停车模式中选择与状况相应的停车模式。该停车辅助装置具备接收一次或多次的操作的选择开关(20)、以及能够选择以车辆的行进方向为基准的右侧或左侧方向的方向开关(11)，其中，参照将停放车辆的配置方式与选择开关(20)的操作次数预先进行了对应的对应信息(T1)，根据选择开关(20)的操作次数来判断停放车辆的配置方式，并且根据利用方向开关(11)选择的右侧或左侧的方向来判断停车方向，根据判断出的停放车辆的配置方式和停车方向选择停车模式，与所选择的停车模式相应地执行停车辅助处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104797488A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201380057581.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/10 , B60W40/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 使针对停车的驾驶辅助的精度提高。行驶控制器(10)根据由摄像机(1)拍摄到的拍摄图像检测位于路面上的线。并且，基于检测到的线提取停车框，基于所提取的停车框而执行车辆的加速抑制控制。此时，如果基于上述拍摄图像而检测出道口，则解除上述加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104509101A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040049.3
申请日：2013-07-26
CPC classification number: H04N7/188 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , G03B2217/005 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/2027 , G06K9/4604 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , H04N5/217 , H04N5/232 , H04N2101/00
Abstract: 三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。
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公开(公告)号：CN104509100A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040042.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00214 , G06T7/285 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18 , H04N7/188
Abstract: 一种三维物体检测装置，其特征在于，具备：三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像检测三维物体，计算三维物体的移动速度；光源检测单元(35)，其检测与其它车辆的车头灯对应的光源；以及控制单元(37)，其在没有检测出与其它车辆的车头灯对应的光源的情况下，当三维物体的移动速度为本车辆的移动速度以下或者三维物体的移动速度与本车辆的移动速度之差小于规定值时，抑制基于差分波形信息检测出三维物体。
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公开(公告)号：CN104508725A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039924.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R2300/107 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , B60S1/46 , B60S1/56 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/209 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33)，其基于获取到的图像检测上述车辆后方的三维物体；镜头清洗装置(100)，其按照规定的镜头清洗工序，使用清洗液清洗摄像机(10)的镜头(11)；镜头状态判断部(38)，其基于镜头清洗工序的向镜头喷射清洗液的定时，判断镜头(11)的状态是否为规定的控制对象状态；以及控制部(39)，其在判断为镜头状态是控制对象状态的情况下，通过将紧挨在判断为镜头状态是控制对象状态之前的检测或判断结果保持规定时间，来抑制检测出三维物体。
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公开(公告)号：CN104508722A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039231.7
申请日：2013-07-11
CPC classification number: G08B29/185 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 车载用周围环境识别装置，具备：拍摄车辆周围的路面来取得摄像图像的摄像部；根据摄像图像识别其他车辆，检测其他车辆相对于车辆的相对速度的应用执行部；根据摄像图像判定有无背景物向路面的映入判定部；根据其他车辆的识别结果控制警报信号的输出的警报控制部；在判定为有背景物向路面的映入时，根据其他车辆的相对速度抑制警报信号的输出的警报抑制调整部。
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