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公开(公告)号:CN104797488B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201380057581.6
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/10 , B60W40/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助装置,使针对停车的驾驶辅助的精度提高。行驶控制器(10)根据由摄像机(1)拍摄到的拍摄图像检测位于路面上的线。并且,基于检测到的线提取停车框,基于所提取的停车框而执行车辆的加速抑制控制。此时,如果基于上述拍摄图像而检测出道口,则解除上述加速抑制控制。
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公开(公告)号:CN104812646B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201380060885.8
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , G06T1/00 , G08G1/168
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置,其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中,提取成为停车框线的候补的停车框线候补,从本车辆(V)的前方的拍摄图像中,提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且,将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
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公开(公告)号:CN104781122A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201380057430.0
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0058 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , B62D15/027 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度,对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算,与综合可信度较高时相比,在综合可信度较低时,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,并且,与本车辆的行进方向相对应地,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,其中,本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号:CN104508727A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201380040034.7
申请日:2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备:摄像机(10),其拍摄车辆后方;三维物体检测部(33、37),其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体;三维物体判断部(34),其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下,将该三维物体判断为是其它车辆VX;降雨状态检测部(41),其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态;以及控制部(39),其在检测出降雨状态的情况下,输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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公开(公告)号:CN103718224A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280037841.9
申请日:2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 三维物体检测装置(1)检测本车辆V周围的三维物体,其具备:摄像头(10),其将设定在本车辆V后侧方的邻近车道中的检测区域(A1、A2)包括在内地进行摄像;三维物体判断部(33),其判断在由摄像头(10)拍摄到的检测区域(A1、A2)内是否存在三维物体;横向位置检测部(34),其检测本车辆V在行驶车道上的本车位置与区分车道的区分线之间的距离Δy;区域设定部(33b),由横向位置检测部(34)检测出的与区分线之间的距离Δy越长,该区域设定部越是将位于区分线所在的一侧的检测区域(A1、A2)的大小进行扩展;以及车道变更检测单元(35),其检测本车辆的车道变更,其中,在检测出本车辆的车道变更的情况下,使将规定区域的大小向车宽方向外侧扩展时的扩展量变小。
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公开(公告)号:CN202528937U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201120384135.4
申请日:2011-10-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 芦谷穗高 , 久岛和实 , 青木照明 , 久我谷拓路 , 石田贵英 , 笈木大介 , 池田太郎 , 鹤田胜 , 四个永靖生 , 江原俊介 , 水谷纪正 , 达比德·西卢班 , 岩井信弘 , 长柄君志
IPC: B60R19/24
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆的前部构造,其在向车辆前端部输入碰撞负载时,通过减轻向下罩板传递的负载,而可以抑制下罩板的破损。其具有在车辆的前端配置的向车辆宽度方向延伸的保险杠外板(3)、在该保险杠外板(3)的后侧配置的散热器支撑件(9)、在该散热器支撑件(9)的后侧配置的向车辆宽度方向延伸的车架横梁(27)、以及从所述保险杠外板(3)的下部沿前后方向延伸至车架横梁(27)的下罩板(35)。所述下罩板(35)的前端部被保险杠(3)的下部支撑,后端部被所述车架横梁(27)支撑,并且中间部被所述散热器支撑件(9)支撑。
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公开(公告)号:CN202294634U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120362934.1
申请日:2011-09-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 四津永靖生 , 江原俊介 , 水谷纪正 , 达比德·西卢班 , 岩井信弘 , 芦谷穗高 , 久岛和实 , 青木照明 , 久我谷拓路 , 石田贵英 , 长柄君志 , 笈木大介 , 池田太郎 , 鹤田胜
IPC: B60R19/18
Abstract: 本实用新型提供一种车辆用保险杠,其可以使保险杠整体小型化。前保险杠(2)具有保险杠面板(8)和与保险杠面板(8)的后侧相对配置的缓冲器(9)。上述缓冲器(9)由纵向表面(11)、上表面(12)及下表面(13)形成为剖面コ字状,上述保险杠面板(8)具有上壁面(15)和下壁面(17),并且,在使上壁面(15)与上表面(12)的上下距离为L1,使下壁面(17)与下表面(13)的上下距离为L2,使缓冲器(9)的前后长度为T时,设定为使其满足T>L1、L2。
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