三维物体检测装置和三维物体检测方法

    公开(公告)号:CN103718224A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201280037841.9

    申请日:2012-07-27

    CPC classification number: G06K9/00805 G06K2209/23 G08G1/167

    Abstract: 三维物体检测装置(1)检测本车辆V周围的三维物体,其具备:摄像头(10),其将设定在本车辆V后侧方的邻近车道中的检测区域(A1、A2)包括在内地进行摄像;三维物体判断部(33),其判断在由摄像头(10)拍摄到的检测区域(A1、A2)内是否存在三维物体;横向位置检测部(34),其检测本车辆V在行驶车道上的本车位置与区分车道的区分线之间的距离Δy;区域设定部(33b),由横向位置检测部(34)检测出的与区分线之间的距离Δy越长,该区域设定部越是将位于区分线所在的一侧的检测区域(A1、A2)的大小进行扩展;以及车道变更检测单元(35),其检测本车辆的车道变更,其中,在检测出本车辆的车道变更的情况下,使将规定区域的大小向车宽方向外侧扩展时的扩展量变小。

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