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公开(公告)号：CN104203609A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071726.3
申请日：2012-11-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/0195 , B60G17/015 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2600/02 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/97 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2510/105 , B60W2710/226 , B60W2720/16
Abstract: 进行用于抑制车辆的簧上运动状态的变化的动力源姿势控制的同时进行用于抑制簧上运动状态的变化的阻尼力可变减振器的阻尼力控制。此时，在行程速度低时设为使阻尼力可变减振器的饱和度小于行程速度高时的饱和度。
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公开(公告)号：CN104105628A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380006742.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60G17/015 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。
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公开(公告)号：CN104080627A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068175.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2500/106 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/702 , B60G2800/916 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/22
Abstract: 使由前轮车轮速度传感器(5FL、5FR)检测出的前轮的车轮速度延迟来估计后轮的车轮速度，在将检测出的前轮车轮速度和估计出的后轮车轮速度的频率的振幅的大小设为频率标量时，根据该频率标量运算S/A(3)的阻尼力控制量。
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公开(公告)号：CN101817329B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557148A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201980093886.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明可消除以往的天钩控制中行程速度下降时的簧下的抖动感及硬度感。本发明具备将基于悬架机构的可变衰减力减震器的衰减系数确定的目标控制力赋予所述可变衰减力减震器的控制装置。所述控制装置具有：状态估计部，基于由多个传感器的几个传感器检测的值，计算簧上的簧上速度；应用控制部，基于所述簧上速度，计算并输出所述可变衰减力减震器的衰减系数；目标控制量管理部，基于由所述应用控制部输出的所述衰减系数，确定所述目标控制力。而且，控制装置在第一条件的情况下，基于预先保持的衰减系数，确定目标控制力。
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公开(公告)号：CN104105628B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380006742.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60T8/1755 , B60T13/66 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。
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公开(公告)号：CN104321230A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201380025555.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60T8/1755 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/0164 , B60G2800/014 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/06
Abstract: 具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。
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公开(公告)号：CN104302492A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025614.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60T7/12 , B60T2260/06
Abstract: 在本发明的车辆的控制装置中，根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对致动器进行控制以使该簧上状态成为目标簧上状态，并且根据车体俯视模型运算各车轮的基准车轮速度。而且，在比出现簧上运动状态的上述规定频率区域低的低频侧的上述各车轮的基准车轮速度间的差分为规定值以上的情况下，检测为簧上状态估计可靠度下降了，与估计可靠度未下降的情况相比，执行被限制的致动器姿势控制单元的控制。
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公开(公告)号：CN104080672A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380006830.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。
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