公开(公告)号：CN102046437A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200980120407.5

申请日：2009-05-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  宫岛步 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  上野健太郎

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60L7/24 ,  B60T2270/604 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种制动系统，其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)～(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100)，制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)～(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111)，和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112)，根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

公开(公告)号：CN110799399A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880042722.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  秋山悠基 ,  前田健太 ,  平贺直树 ,  印南敏之

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。

公开(公告)号：CN107428337B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201680019335.5

申请日：2016-03-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 长塚敬一郎 ,  印南敏之

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B62D6/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够舒适且安全地控制车辆而不会使驾驶员感到不谐调的车辆的行驶控制装置。车辆(1)的行驶控制装置(100)具备控制指令值运算部，所述控制指令值运算部算出用以进行车辆的操舵辅助的操舵辅助量和用以控制车辆的制动驱动力的加速度指令值。控制指令值运算部算出车辆(1)的前方注视距离下的车辆(1)的推断横向位置，并算出推断横向位置上的车辆(1)距目标行进路径T的横向位移量(Xdiffz(n))及横向位移速度，根据横向位移量(Xdiffz(n))和横向位移速度来算出操舵辅助量，根据操舵辅助量来算出车辆(1)产生的横向加速度和横向加加速度，并算出与横向加速度和横向加加速度相应的加速度指令值。

公开(公告)号：CN109311462A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780017826.0

申请日：2017-06-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平贺直树 ,  印南敏之 ,  高桥绚也 ,  佐藤诚一

IPC: B60T8/26 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/24 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。

公开(公告)号：CN109070873A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780011509.8

申请日：2017-03-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 秋山悠基 ,  高桥绚也 ,  印南敏之

IPC: B60W10/20 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。

公开(公告)号：CN106458210B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。

公开(公告)号：CN103707875B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201310449458.0

申请日：2013-09-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 木川昌之 ,  后藤大辅 ,  上野健太郎 ,  印南敏之 ,  大久保达司

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。

公开(公告)号：CN102317133A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201080007958.3

申请日：2010-02-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西野公雄 ,  印南敏之 ,  松崎则和 ,  木川昌之 ,  宫岛步 ,  安岛俊幸

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/442 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/885 ,  B60T8/96 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。

公开(公告)号：CN102029984A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010258238.6

申请日：2010-08-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松崎则和 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  木川昌之

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T7/122 ,  B60T13/142 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/06

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，辅助控制单元(6)控制电动机(31)，通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸(3)内的液压。