公开(公告)号：CN113728771B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111046329.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。

公开(公告)号：CN116034683A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310217728.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。

公开(公告)号：CN109121511B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201810670951.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 吉田和正 ,  直本哲 ,  目野鹰博 ,  宫本惇平

IPC: A01B69/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供行驶路径设定系统和作业车，行驶路径设定系统具有：过去路径取得部，其在农田中取得作业车过去行驶的过去行驶路径；行驶路径设定部，其在农田中基于过去行驶路径设定行驶路径(L01～L07)。由此，能够在对农田设定行驶路径的情况下容易地进行行驶路径的设定。

公开(公告)号：CN108289408B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201680068273.7

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。

公开(公告)号：CN301625320S

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201130039898.0

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社久保田

Designer： 串田吉广 ,  吉田和正

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：农作业机用药剂播撒器。2．本外观设计产品的用途：安装在插秧机、播种机、拖拉机等农作业机的机体后部的药剂播撒设备。3．本外观设计的设计要点：在于外观形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。