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公开(公告)号：CN109197059A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711339277.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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公开(公告)号：CN107272672A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710211435.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0212 , A01B69/008 , G05D2201/0201
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN113728771B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN116058124A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN116034683A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310217728.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104925B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810670481.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN108289408B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN113124870A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010511505.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中，包括：基准边设定部(521)，将农场的外形的一边设定为基准边；往返路径制作部(522)，制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径；以及行驶方向设定部(523)，设定往返路径的行驶方向。
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