公开(公告)号：CN101261950B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200810082477.3

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B61B3/02 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

Abstract: 一种物品处理设备，具备：沿着移动路径而移动并具有物品保持部的物品搬送体；用于临时放置物品的一对的物品载置体。各物品载置体构成为在突出位置和退回位置之间变位。在想要将由物品保持部保持的搬入用的物品交给物品搬出搬入部时物品搬出搬入部中存在搬出用的物品的情况下，在将搬入用的物品临时放置在一对的物品载置体的一方上之后，将位于物品搬出搬入部中的搬出用的物品临时放置到一对的物品载置体的另一方上。

公开(公告)号：CN101181956A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186919.4

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67775 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间变更位置；锁止机构，设置在上述物品支承体上，可在将上述物品支承体锁止在上述物品保管位置上的锁止状态和解除该锁止的锁止解除状态之间切换；操作机构，设置在上述移动体上，进行物品支承体的位置变更操作以及锁止装置的切换操作。

公开(公告)号：CN1206142C

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN02132101.9

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/137

CPC classification number: H01L21/67259 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明涉及一种利用移动装载作用部(81)对货架进行货物入出库的货物保管设备。其以利用移动装载作用部(81)对货物进行正确的交接为目的，其特征在于，相对货架侧的各货物接纳部(32，103)使装载作用部(81)从基准位置接近移动时，检测货物接纳部(32，103)侧的被检测部(34A，105A)的检测机构(132)具备设置于装载作用部(81)上的学习器，根据该学习器，各货物接纳部(32，103)分别求出从基准位置到货物交接位置时装载作用部(81)必要的移动距离，将其作为学习移动距离进行记忆，在实际操作时，将基于此学习移动距离驱动装载作用部(81)。

公开(公告)号：CN1204026C

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN02132102.7

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0485

Abstract: 本发明提供一种货物保管设备，该货物保管设备可在增加保管量的同时，以紧凑的尺寸形成设备整体，本发明的方案的特征在于其由下述部件形成，该部件包括旋转货架(21)，该旋转货架(21)绕垂直轴心旋转；移动装载机构(51)，该移动装载机构(51)具有可升降和绕垂直轴心旋转的移动装载作用部(81)，并且按照与旋转货架(21)相邻接的方式设置；至少1个固定货架(101)，该固定货架(101)设置于该移动装载机构(51)的周围，并且沿上下分多层具有货物支承部(103)；入出库机构(111a，111b)，该入出库机构(111a，111b)在俯视时，按照与固定货架(101)和旋转货架(21)中的任何一个重合的方式设置。

公开(公告)号：CN1406838A

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN02132102.7

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0485

Abstract: 本发明提供一种货物保管设备，该货物保管设备可在增加保管量的同时，以紧凑的尺寸形成设备整体，本发明的方案的特征在于其由下述部件形成，该部件包括旋转货架(21)，该旋转货架(21)绕垂直轴心旋转；移动装载机构(51)，该移动装载机构(51)具有可升降和绕垂直轴心旋转的移动装载作用部(81)，并且按照与旋转货架(21)相邻接的方式设置；至少1个固定货架(101)，该固定货架(101)设置于该移动装载机构(51)的周围，并且沿上下分多层具有货物支承部(103)；入出库机构(111a，111b)，该入出库机构(111a，111b)按照从平面看，与固定货架(101)和旋转货架(21)中的任何一个重合的方式设置。

公开(公告)号：CN103171841B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201210557549.1

申请日：2012-12-20

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  森本雄一 ,  马场祐志

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G49/00 ,  B61B3/02 ,  B65G1/0428 ,  B65G1/0457 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明涉及一种物品运送设备，具备：行进轨道（L），被从顶板部（T）垂吊支承而引导物品运送车（A）；物品载置体（U），配置在行进轨道（L）的横向侧方且下方位置，载置支承与物品运送车（A）之间移载的物品（B）；及支承机构（D），以能够在与物品运送车（A）之间移载物品（B）的移载用位置和从该移载用位置向上方退避的退避位置进行位置调节的方式从顶板部（T）垂吊支承物品载置体（U）。支承机构（D）构成为，能够将载置了物品（B）的状态的上述物品载置体（U）位置变更至移载用位置和退避位置。

公开(公告)号：CN101181957B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN200710186921.1

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间改变位置；操作部，设置在移动体上用于在物品保管位置与物品交接位置之间变换操作物品支承体；被操作体，被支承为可在远近方向上接近停止在物品移载部位的移动体的接近位置、和远离停止在物品移载部位处的移动体的分离位置之间自如移动，并且在接近位置处将物品支承体操作到物品保管位置并在分离位置处将物品支承体操作到上述物品交接位置；引导部，在操作机构进行上述突出动作时，在前后方向上将操作部引导到相对于被操作体的正确操作位置。

公开(公告)号：CN102067299B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200980121719.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  吉田充

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B65G1/06 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 在物品支撑体支撑物品的状态下防止对从上方侧到下方侧的净化空气的流动的阻碍，在抑制清洁度低下的同时保管物品。物品支撑体(28)具备相对于固定框体(29)在相对于移动路径的远近方向上被自由移动地支撑并形成为从固定框体(29)向下方延伸的形状的移动体(30)和以从移动体(30)的下端部沿着远近方向延伸的方式设置的载置体(31)，载置体(31)由抵接载置部(40)和移动限制部(41)所构成，其中，抵接载置部以沿着移动路径的方向上在物品的宽度范围内且比物品的宽度小，并从移动体的下端部沿着远近方向延伸的方式设置，移动限制部具有以从抵接载置部(40)沿着移动路径的方向延伸的方式设置并抵接于物品的侧面部的立壁部分(41a)，且以在相对于所述移动路径的远近方向上比物品宽度小的方式形成。

公开(公告)号：CN1911762B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200610114849.7

申请日：2006-08-09

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/12 ,  B65G17/16 ,  B65G47/34

CPC classification number: H01L21/67715 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明的物品输送装置具备：环形转动带，以基本上沿着水平方向的循环路径移动的方式构成；分别支承物品的多个物品支承体，在沿行进方向隔开间隔排列的状态下与环形转动带一体移动；支承部，相对于环形转动带支承物品支承体，使其能够在接近环形转动带的输送用位置、和与输送用位置隔开间隔的离开位置之间移动；引导部，用于在环形转动带的循环路径中的物品交付部位或物品接取部位，使物品支承体中的至少几个从输送用位置移动到离开位置、以及从离开位置移动到输送用位置。

公开(公告)号：CN101998926A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200980112704.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。