公开(公告)号：CN101181956B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200710186919.4

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67775 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间变更位置；锁止机构，设置在上述物品支承体上，可在将上述物品支承体锁止在上述物品保管位置上的锁止状态和解除该锁止的锁止解除状态之间切换；操作机构，设置在上述移动体上，进行物品支承体的位置变更操作以及锁止装置的切换操作。

公开(公告)号：CN101181956A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186919.4

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67775 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间变更位置；锁止机构，设置在上述物品支承体上，可在将上述物品支承体锁止在上述物品保管位置上的锁止状态和解除该锁止的锁止解除状态之间切换；操作机构，设置在上述移动体上，进行物品支承体的位置变更操作以及锁止装置的切换操作。

公开(公告)号：CN101181957B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN200710186921.1

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间改变位置；操作部，设置在移动体上用于在物品保管位置与物品交接位置之间变换操作物品支承体；被操作体，被支承为可在远近方向上接近停止在物品移载部位的移动体的接近位置、和远离停止在物品移载部位处的移动体的分离位置之间自如移动，并且在接近位置处将物品支承体操作到物品保管位置并在分离位置处将物品支承体操作到上述物品交接位置；引导部，在操作机构进行上述突出动作时，在前后方向上将操作部引导到相对于被操作体的正确操作位置。

公开(公告)号：CN102067299B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200980121719.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  吉田充

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B65G1/06 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 在物品支撑体支撑物品的状态下防止对从上方侧到下方侧的净化空气的流动的阻碍，在抑制清洁度低下的同时保管物品。物品支撑体(28)具备相对于固定框体(29)在相对于移动路径的远近方向上被自由移动地支撑并形成为从固定框体(29)向下方延伸的形状的移动体(30)和以从移动体(30)的下端部沿着远近方向延伸的方式设置的载置体(31)，载置体(31)由抵接载置部(40)和移动限制部(41)所构成，其中，抵接载置部以沿着移动路径的方向上在物品的宽度范围内且比物品的宽度小，并从移动体的下端部沿着远近方向延伸的方式设置，移动限制部具有以从抵接载置部(40)沿着移动路径的方向延伸的方式设置并抵接于物品的侧面部的立壁部分(41a)，且以在相对于所述移动路径的远近方向上比物品宽度小的方式形成。

公开(公告)号：CN101261951A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810082481.X

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 物品收纳设备具备下述部件：沿着经由对于物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动的物品搬送体；用于对物品收纳架搬出搬入物品的物品载置体，其构成为，在向物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向物品收纳架的方向退回的退回位置上可自如进退地被设置在物品收纳架上；以及被设置在物品搬送体上，在停止在物品移载位置的状态下，将物品载置体进退操作到突出位置和退回位置的进退操作装置。

公开(公告)号：CN101259918B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200810082472.0

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G17/20 ,  B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y10S414/14

Abstract: 物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

公开(公告)号：CN102067299A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980121719.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  吉田充

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B65G1/06 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 在物品支撑体支撑物品的状态下防止对从上方侧到下方侧的净化空气的流动的阻碍，在抑制清洁度低下的同时保管物品。物品支撑体(28)具备相对于固定框体(29)在相对于移动路径的远近方向上被自由移动地支撑并形成为从固定框体(29)向下方延伸的形状的移动体(30)和以从移动体(30)的下端部沿着远近方向延伸的方式设置的载置体(31)，载置体(31)由抵接载置部(40)和移动限制部(41)所构成，其中，抵接载置部以沿着移动路径的方向上在物品的宽度范围内且比物品的宽度小，并从移动体的下端部沿着远近方向延伸的方式设置，移动限制部具有以从抵接载置部(40)沿着移动路径的方向延伸的方式设置并抵接于物品的侧面部的立壁部分(41a)，且以在相对于所述移动路径的远近方向上比物品宽度小的方式形成。

公开(公告)号：CN101181957A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186921.1

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间改变位置；操作部，设置在移动体上用于在物品保管位置与物品交接位置之间变换操作物品支承体；被操作体，被支承为可在远近方向上接近停止在物品移载部位的移动体的接近位置、和远离停止在物品移载部位处的移动体的分离位置之间自如移动，并且在接近位置处将物品支承体操作到物品保管位置并在分离位置处将物品支承体操作到上述物品交接位置；引导部，在操作机构进行上述突出动作时，在前后方向上将操作部引导到相对于被操作体的正确操作位置。

公开(公告)号：CN101261951B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200810082481.X

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 物品收纳设备具备下述部件：沿着经由对于物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动的物品搬送体；用于对物品收纳架搬出搬入物品的物品载置体，其构成为，在向物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向物品收纳架的方向退回的退回位置上可自如进退地被设置在物品收纳架上；以及被设置在物品搬送体上，在停止在物品移载位置的状态下，将物品载置体进退操作到突出位置和退回位置的进退操作装置。

公开(公告)号：CN101241873A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810005472.0

申请日：2008-02-05

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B61B13/00 ,  B66C19/00

CPC classification number: B66C7/02 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C1/28 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备，可实现物品支承体的轻量化并防止物品在物品支承体上移动。配置在顶棚侧的物品支承体在具有左右一对支承臂部分(35)的移动框体(30)上，使载置和支承物品(5)底部的多个连接框体(36)沿远近方向隔开间隔地相对于左右一对支承臂部分定位，并且以连接该一对支承臂部分的状态设置。该移动框体相对于固定框体(29)在相对于停止在物品移载部位的移动体接近远离的远近方向上移动自如地得到支承，该支承臂部分形成为向远近方向延伸的形状。以下述状态设置与物品底部的被卡合部卡合的多个突起状物品定位部件(39)：通过位置限制部件(40)保持为在远近方向及远近方向的正交方向上分散的适当相对位置关系，且被支承在多个连接框体上。