公开(公告)号：CN103025629B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201180038266.X

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B66C19/00 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够谋求结构的简单化以及成本的降低，并能够防止运送能力的降低的物品运送设备。在物品运送设备上，作为行驶路径装备有第1行驶路径（20），和从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧横跨第1行驶路径（20）到另一侧的第2行驶路径（22），第2行驶路径（22）以相对于第1行驶路径（20）在上下方向上为不同的高度装配在第2行驶路径（22）的横跨第1行驶路径（20）的横跨部位（M），物品运送车（3）在第1行驶路径（20）上的行驶与物品运送车（3）在第2行驶路径（22）上的行驶互容，物品运送车（3）构成为从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧经由横跨部位（M）与第1行驶路径（20）的横宽方向的另一侧相连续地在第2行驶路径（22）上行驶自如。

公开(公告)号：CN101259918B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200810082472.0

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G17/20 ,  B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y10S414/14

Abstract: 物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

公开(公告)号：CN102067299A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980121719.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  吉田充

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B65G1/06 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 在物品支撑体支撑物品的状态下防止对从上方侧到下方侧的净化空气的流动的阻碍，在抑制清洁度低下的同时保管物品。物品支撑体(28)具备相对于固定框体(29)在相对于移动路径的远近方向上被自由移动地支撑并形成为从固定框体(29)向下方延伸的形状的移动体(30)和以从移动体(30)的下端部沿着远近方向延伸的方式设置的载置体(31)，载置体(31)由抵接载置部(40)和移动限制部(41)所构成，其中，抵接载置部以沿着移动路径的方向上在物品的宽度范围内且比物品的宽度小，并从移动体的下端部沿着远近方向延伸的方式设置，移动限制部具有以从抵接载置部(40)沿着移动路径的方向延伸的方式设置并抵接于物品的侧面部的立壁部分(41a)，且以在相对于所述移动路径的远近方向上比物品宽度小的方式形成。

公开(公告)号：CN101261950A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810082477.3

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B61B3/02 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

Abstract: 一种物品处理设备，具备：沿着移动路径而移动并具有物品保持部的物品搬送体；用于临时放置物品的一对的物品载置体。各物品载置体构成为在突出位置和退回位置之间变位。在想要将由物品保持部保持的搬入用的物品交给物品搬出搬入部时物品搬出搬入部中存在搬出用的物品的情况下，在将搬入用的物品临时放置在一对的物品载置体的一方上之后，将位于物品搬出搬入部中的搬出用的物品临时放置到一对的物品载置体的另一方上。

公开(公告)号：CN101181957A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186921.1

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间改变位置；操作部，设置在移动体上用于在物品保管位置与物品交接位置之间变换操作物品支承体；被操作体，被支承为可在远近方向上接近停止在物品移载部位的移动体的接近位置、和远离停止在物品移载部位处的移动体的分离位置之间自如移动，并且在接近位置处将物品支承体操作到物品保管位置并在分离位置处将物品支承体操作到上述物品交接位置；引导部，在操作机构进行上述突出动作时，在前后方向上将操作部引导到相对于被操作体的正确操作位置。

公开(公告)号：CN102639380B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201080055470.8

申请日：2010-10-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B61B13/00 ,  B60L5/00 ,  B60M7/00

CPC classification number: A63H18/12 ,  B60L5/005 ,  B60L5/39 ,  B60L2200/26 ,  B61B13/04

Abstract: 目的是提供一种不在连结轴上设置受电部、在设定行走路径的弯道部位也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。行走轨道（1）及供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位（5）组合的设定行走路径延伸，物品运送车具备具有抵接在行走轨道（1）上而在水平方向上被导向的导向轮（15）及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮（14）的行走部（10），行走部（10）通过连结轴（12）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转自如地连结，受电部（25）沿物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在车体主体部（9）上，物品运送车中具备受电部移动机构（26），当在弯道部位（5）上行走时，随着行走部（10）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转时的连结轴（12）的旋转使受电部（25）在物品运送车的横宽方向上向弯道部位（5）的外侧移动。

公开(公告)号：CN103171841A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210557549.1

申请日：2012-12-20

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  森本雄一 ,  马场祐志

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G49/00 ,  B61B3/02 ,  B65G1/0428 ,  B65G1/0457 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明涉及一种物品运送设备，具备：行进轨道（L），被从顶板部（T）垂吊支承而引导物品运送车（A）；物品载置体（U），配置在行进轨道（L）的横向侧方且下方位置，载置支承与物品运送车（A）之间移载的物品（B）；及支承机构（D），以能够在与物品运送车（A）之间移载物品（B）的移载用位置和从该移载用位置向上方退避的退避位置进行位置调节的方式从顶板部（T）垂吊支承物品载置体（U）。支承机构（D）构成为，能够将载置了物品（B）的状态的上述物品载置体（U）位置变更至移载用位置和退避位置。

公开(公告)号：CN101261951B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200810082481.X

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 物品收纳设备具备下述部件：沿着经由对于物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动的物品搬送体；用于对物品收纳架搬出搬入物品的物品载置体，其构成为，在向物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向物品收纳架的方向退回的退回位置上可自如进退地被设置在物品收纳架上；以及被设置在物品搬送体上，在停止在物品移载位置的状态下，将物品载置体进退操作到突出位置和退回位置的进退操作装置。

公开(公告)号：CN101241873A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810005472.0

申请日：2008-02-05

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B61B13/00 ,  B66C19/00

CPC classification number: B66C7/02 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C1/28 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备，可实现物品支承体的轻量化并防止物品在物品支承体上移动。配置在顶棚侧的物品支承体在具有左右一对支承臂部分(35)的移动框体(30)上，使载置和支承物品(5)底部的多个连接框体(36)沿远近方向隔开间隔地相对于左右一对支承臂部分定位，并且以连接该一对支承臂部分的状态设置。该移动框体相对于固定框体(29)在相对于停止在物品移载部位的移动体接近远离的远近方向上移动自如地得到支承，该支承臂部分形成为向远近方向延伸的形状。以下述状态设置与物品底部的被卡合部卡合的多个突起状物品定位部件(39)：通过位置限制部件(40)保持为在远近方向及远近方向的正交方向上分散的适当相对位置关系，且被支承在多个连接框体上。

公开(公告)号：CN1206141C

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN02132103.5

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/045

Abstract: 本发明提供一种货物保管设备，该设备可在上下多层之间，对货物进行保管，容易以紧凑的尺寸进行施工，本发明的方案的特征在于该货物保管设备由多个旋转货架和升降移动装载机构形成，该多个旋转货架分别独立地设置于多个层中，该升降移动装载机构相对该多个旋转货架是共用的，各旋转货架可绕垂直轴心旋转，该旋转货架包括货物接纳部，该货物接纳部分别沿该旋转周向和垂直方向，排列有多个，上述升降移动装载机构按照沿上下穿过设置有各旋转货架的层间的盖板的方式设置，以便与各旋转货架的横侧方邻接，该升降移动装载机构具有可升降的移动装载作用部，该移动装载作用部在相邻接的各旋转货架的各层货物接纳部之间，进行货物交接处理。