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公开(公告)号：CN104973390B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510083352.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供物品运输设备及顶棚运输车，在物品运输设备的顶棚侧进行物品运输的顶棚运输车能够以各种曲率的转弯行进，提高行进轨道的布局自由度。在相对于顶棚运输车(20)的运输方向的左右两侧分别设置有：使顶棚运输车(20)沿着行进轨道(30I,30E)行进的驱动轮(42I,42E)；与驱动轮(42I,42E)相独立地旋转的从动轮(44I,44E)；在直行区间，左右两侧的驱动轮(42I,42E)分别由行进轨道(30I,30E)支承，在转弯区间，内周侧的从动轮(42I)由内周侧的行进轨道(30I)支承并且外周侧的驱动轮(42E)由外周侧的行进轨道(30E)支承。
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公开(公告)号：CN104973390A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510083352.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供物品运输设备及顶棚运输车，在物品运输设备的顶棚侧进行物品运输的顶棚运输车能够以各种曲率的转弯行进，提高行进轨道的布局自由度。在相对于顶棚运输车(20)的运输方向的左右两侧分别设置有：使顶棚运输车(20)沿着行进轨道(30I,30E)行进的驱动轮(42I,42E)；与驱动轮(42I,42E)相独立地旋转的从动轮(44I,44E)；在直行区间，左右两侧的驱动轮(42I,42E)分别由行进轨道(30I,30E)支承，在转弯区间，内周侧的从动轮(42I)由内周侧的行进轨道(30I)支承并且外周侧的驱动轮(42E)由外周侧的行进轨道(30E)支承。
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公开(公告)号：CN104891081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510099467.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67326 , B25J15/0033 , B66C13/18 , B66C19/00 , H01L21/67265 , H01L21/67379 , H01L21/67733 , H01L21/67736
Abstract: 本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部，所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，与重量物用支撑部分为一体。
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公开(公告)号：CN117585381A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311044804.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种轨道，对台车进行引导，具备第1单元(11)及第2单元(21)和连结机构(31)；连结机构(31)构成为，将第1对象部件(6)与第2对象部件(7)连结，第1对象部件(6)是第1支承体(13)及第1齿条(14)的某个成为连结对象的一方，第2对象部件(7)是第2支承体(23)及第2齿条(24)的某个成为连结对象的一方；并且，具备连结部件(32)、第1固定部件(35)以及第2固定部件(37)；第1固定部件(35)构成为，进行第1对象部件(6)和连结部件(32)的定位；第2固定部件(37)构成为，自如调整第2对象部件(7)和连结部件(32)的相对位置，并且将第2对象部件(7)和连结部件(32)固定在调整后的相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367620A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210548976.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 本发明的物品搬运装置中，移载装置（30）具备保持物品的保持部（31）、支承保持部（31）来行进的自走台车（33）。自走台车（33）具备车轮和驱动车轮的车轮驱动源（34），在升降单元（20）及受给装置（50）处设置的行进路（T）行进。受给装置（50）具备定位部和受给侧引导部（55），定位部在升降单元（20）处于移载高度（H2）的状态下将升降单元（20）定位，受给侧引导部（55）引导沿着行进路（T）的自走台车（33）的行进。升降单元（20）具备引导沿行进路（T）的自走台车（33）的行进的升降侧引导部（25），配置成升降单元（20）被定位部定位的状态下升降侧引导部（25）与受给侧引导部（55）连续。
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公开(公告)号：CN105655275B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201510871117.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明实现一种行进设备，所述行进设备能够使由于供电不良以外的理由不能行进的第1行进部件移动至行进路径上的其他地方。除第1行进部件（V1）以外的另外的第2行进部件（V2）具备外部信号生成部（H）和第2连接部（CF），所述外部信号生成部（H）生成相对于第1行进驱动部（M2）的外部行进控制信号，所述第2连接部（CF）能够发送外部行进控制信号。第1行进部件（V1）具备第1连接部（CR），所述第1连接部（CR）能够接收外部行进控制信号并传递至第1行进驱动部（M2）。将外部行进控制信号发送和接收的连接件（D）拆装自如地在第1连接部（CR）和第2连接部（CF）之间连接。
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公开(公告)号：CN104960820B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510235972.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
CPC classification number: B61B3/02 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67733
Abstract: 目的是提供一种行进部能够沿着设定移动路径平顺地行进、并且能够准确地进行物品的交接的顶棚输送车。在具备分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）沿着设定移动路径导引的一对导引体（40）的顶棚输送车中，具备：一对接触体（41），能够沿着与行进部（16）的行进方向正交的横宽方向进行相互远离的移动和相互接近的移动而支承在行进部（16）上；切换部（42），为了切换为使一对接触体（41）分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）的相对于导轨（4）的横宽方向上的位置定位保持在物品移载位置上的保持状态、以及使一对接触体（41）从导轨（4）离开的保持解除状态，使上述一对接触体分别移动，以使其相互离开及相互接近。
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公开(公告)号：CN105722769A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480063670.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
CPC classification number: H01L21/67733 , B65G47/902 , B65G47/905 , B65G2201/0297 , H01L21/67706 , H01L21/6773
Abstract: 实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体（21a）借助驱动部（M1）而沿着第1方向（D1）移动。被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中，容许被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动。
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