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公开(公告)号：CN118770864A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410420139.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: B65G35/00 , B65G43/08 , H01L21/677
Abstract: 输送车(Ⅴ)具备抓握部(2)和升降部(3)。升降部(3)具备绳索体(3a)和升降驱动部(3m)。抓握部(2)具备支撑体(20)、第1抓握体(21)、第2抓握体(22)以及抓握体驱动部(6)。在比支撑体(20)更靠下侧，配置有第1抓握体(21)和第2抓握体(22)。在比支撑体(20)更靠下侧、配置有第1抓握体(21)和第2抓握体(22)的上下方向的区域(A1)内，配置有抓握体驱动部(6)。用于将绳索体(3a)相对于支撑体(20)固定的绳索体固定部(4)设于支撑体(20)。绳索体固定部(4)以从支撑体(20)向下侧突出的方式配置。
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公开(公告)号：CN109471428A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811045323.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: G05D1/02
Abstract: 在搬运路径行进的各个搬运车向后续搬运车传送本车的行进状态信息，并且从先行搬运车接收先行搬运车的行进状态信息。各个搬运车在与先行搬运车的车间距离（D）为设定距离（DD）以下的情况下，基于先行搬运车的行进状态信息，执行跟随控制，前述跟随控制控制本车，使得将与先行搬运车的车间距离（D）保持恒定。各个搬运车在跟随控制的执行中，在开始向目的地的到达准备的情况下，或在搬运路径的分岔部的本车的进行方向与先行搬运车不同的情况下，解除跟随控制。
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公开(公告)号：CN104973391A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510153659.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
CPC classification number: H01L21/67379 , B66C1/425 , B66C13/06 , B66C19/00 , H01L21/67733 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种在能够防止盖体从由把持部把持的容器的落下的同时、能够抑制装置的大型化的物品输送车。设有：落下防止体（32），向在盖体（Bt）的外表面侧接近于盖体（Bt）而防止盖体（Bt）的落下的接近位置、和从盖体（Bt）远离而容许盖体（Bt）的拆装的远离位置切换自如；连动机构（R），随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持位置切换为把持解除位置，将盖落下防止体（32）从接近位置向远离位置切换，并且随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持解除位置切换为把持位置，将盖落下防止体（32）从远离位置向接近位置切换。
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公开(公告)号：CN117361038A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826439.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 本发明提供一种物品输送车。物品输送车(1)具备落下限制装置(2)；车体(5)具备第1罩部(51)、第2罩部(52)以及罩连结部(53)；落下限制装置(2)具备一对落下限制部件(20)和驱动机构(30)；一对落下限制部件(20)的各自具备被支承部、一对上下方向延伸部(22)、以及下侧连结部；驱动机构(30)将一对落下限制部件(20)驱动而使其移动到限制位置(P1)和解除位置(P0)；在限制位置，以一对上下方向延伸部(22)在第2方向观察中与收容物品(Ws)重叠并且下侧连结部在上下方向观察中与收容物品(Ws)重叠的方式配置；在解除位置(P0)，下侧连结部以在上下方向观察中不与收容物品(Ws)重叠的方式配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342399B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910256593.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 本发明实现抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时能够解除按压部的按压的物品搬运装置。具备被升降驱动部驱动而沿上下方向（Z）移动的升降单元（17）、相对于升降单元（17）相对地沿上下方向移动的按压单元（18），升降单元17）具备载置物品（6）的物品载置部（26）、将按压单元（18）沿上下方向（Z）引导的引导部（27），按压单元（18）具备按压物品（6）的按压部（36）、由引导部（27）引导的被引导部（37）、与按压部36）一体地沿上下方向移动的联动部（38），构成为，使按压单元由于自重相对于升降单元相对地向下方移动，并且在接触部从下方接触联动部的状态下升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。
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公开(公告)号：CN110342399A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910256593.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 本发明实现抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时能够解除按压部的按压的物品搬运装置。具备被升降驱动部驱动而沿上下方向（Z）移动的升降单元（17）、相对于升降单元（17）相对地沿上下方向移动的按压单元（18），升降单元（17）具备载置物品（6）的物品载置部（26）、将按压单元（18）沿上下方向（Z）引导的引导部（27），按压单元（18）具备按压物品（6）的按压部（36）、由引导部（27）引导的被引导部（37）、与按压部（36）一体地沿上下方向移动的联动部（38），构成为，使按压单元由于自重相对于升降单元相对地向下方移动，并且在接触部从下方接触联动部的状态下升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。
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公开(公告)号：CN104891081B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510099467.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部，所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，与重量物用支撑部分为一体。
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公开(公告)号：CN105655275A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510871117.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明实现一种行进设备，所述行进设备能够使由于供电不良以外的理由不能行进的第1行进部件移动至行进路径上的其他地方。除第1行进部件（V1）以外的另外的第2行进部件（V2）具备外部信号生成部（H）和第2连接部（CF），所述外部信号生成部（H）生成相对于第1行进驱动部（M2）的外部行进控制信号，所述第2连接部（CF）能够发送外部行进控制信号。第1行进部件（V1）具备第1连接部（CR），所述第1连接部（CR）能够接收外部行进控制信号并传递至第1行进驱动部（M2）。将外部行进控制信号发送和接收的连接件（D）拆装自如地在第1连接部（CR）和第2连接部（CF）之间连接。
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公开(公告)号：CN104960820A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510235972.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
CPC classification number: B61B3/02 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67733
Abstract: 目的是提供一种行进部能够沿着设定移动路径平顺地行进、并且能够准确地进行物品的交接的顶棚输送车。在具备分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）沿着设定移动路径导引的一对导引体（40）的顶棚输送车中，具备：一对接触体（41），能够沿着与行进部（16）的行进方向正交的横宽方向进行相互远离的移动和相互接近的移动而支承在行进部（16）上；切换部（42），为了切换为使一对接触体（41）分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）的相对于导轨（4）的横宽方向上的位置定位保持在物品移载位置上的保持状态、以及使一对接触体（41）从导轨（4）离开的保持解除状态，使上述一对接触体分别移动，以使其相互离开及相互接近。
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