公开(公告)号：CN104111654A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410154410.1

申请日：2014-04-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  洼田耕儿

IPC: G05D1/02 ,  B65G35/00

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中，位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。

公开(公告)号：CN102341325A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200980157842.5

申请日：2009-03-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本和史 ,  高川夏生 ,  横山尚二

IPC: B65G1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: B65G1/10

Abstract: 目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。