公开(公告)号：CN104111654B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201410154410.1

申请日：2014-04-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  洼田耕儿

IPC: G05D1/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中，位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。

公开(公告)号：CN104111654A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410154410.1

申请日：2014-04-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  洼田耕儿

IPC: G05D1/02 ,  B65G35/00

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明的行驶车辆控制系统和行驶车辆控制方法中，位置计测部将计测对象区域划分为多个划分区域进行管理，并且针对多个划分区域的每一区域分别管理划分区域中的干涉物存在个数、即区域内干涉物个数。行驶控制部针对多个划分区域的每一区域分别判別是否为区域内干涉物个数超过了设定上限个数的混杂状态，在要使行驶车辆在判别为是混杂状态的划分区域中行驶的情况下，设定混杂区域用行驶模式作为行驶模式。