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公开(公告)号：CN102753867A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180009523.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/143 , B60Y2200/41 , E02F9/202 , E02F9/2079
Abstract: 本发明的课题在于，在作业车辆中抑制作业性降低并且降低耗油量。在本发明的作业车辆中，根据车辆的行驶状态，控制部使锁止离合器切换到连结状态和非连结状态。控制部判定是否满足与施加于作业装置的负荷的增大有关的负荷增大条件。当满足负荷增大条件时，控制部控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。
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公开(公告)号：CN105339061B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480000810.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/267 , B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种周边监视系统，其具备：检测装置，配置于作业车辆，能够检测作业车辆周边的物体；取得部，取得指令信号，所述指令信号表示用于检查检测装置的动作确认模式；判定部，在取得指令信号后，基于检测装置的检测结果判断检测装置的工作状态是否良好；以及显示装置，显示由判定部判断为工作状态不良的检测装置的识别信息。
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公开(公告)号：CN102803686B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180011731.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/022 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60W2510/0233 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/00 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种工作车辆和工作车辆的控制方法，其抑制锁止离合器刚从非连结状态切换到连结状态后车速上升，从而降低耗油量。在工作车辆中，控制部基于发动机扭矩曲线来控制发动机，该发动机扭矩曲线规定发动机转速、发动机输出扭矩及加速器操作部件的操作量之间的关系。在变矩器行驶时，控制部基于第一发动机扭矩曲线来控制发动机。在锁止行驶时，控制部基于第二发动机扭矩曲线来控制发动机。至少在加速器操作部件的操作量为比最大操作量小的规定操作量时，至少在局部的发动机转速范围内，第二发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩小于第一发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩。
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公开(公告)号：CN103608216B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280002958.3
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S13/02 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种自卸车，包括：具备供驾驶室配置的上平台及沿着前后方向配置的框架的车身部；配置在框架的上方的货仓；配置在框架的后端且货仓的下方，能够对车身部的后方进行拍摄的第六摄像装置。第六摄像装置为宽动态范围摄像机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102753867B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180009523.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/143 , B60Y2200/41 , E02F9/202 , E02F9/2079
Abstract: 本发明的课题在于，在作业车辆中抑制作业性降低并且降低耗油量。在本发明的作业车辆中，根据车辆的行驶状态，控制部使锁止离合器切换到连结状态和非连结状态。控制部判定是否满足与施加于作业装置的负荷的增大有关的负荷增大条件。当满足负荷增大条件时，控制部控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。
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公开(公告)号：CN103430044A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103080990A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002627.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , G08G1/166 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
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公开(公告)号：CN103079891A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002726.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
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公开(公告)号：CN103025581A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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