-
公开(公告)号：CN103770730B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201210599249.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , B60Q9/006 , B60Q2300/335 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G06K9/00798 , G06K9/6293 , G08G1/167
Abstract: 本文所公开的是一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括：控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。
-
公开(公告)号：CN106056971A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
-
公开(公告)号：CN105842678A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
-
公开(公告)号：CN105318884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410776905.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。
-
公开(公告)号：CN104748756A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410513482.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C21/30 , G01S7/003 , G01S17/06 , G01S17/42 , G08G1/0112
Abstract: 一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104340067A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310728513.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/18
CPC classification number: G01C21/3697 , G01S17/023 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
-
公开(公告)号：CN103661364A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599248.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。
-
公开(公告)号：CN103491617A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
-
公开(公告)号：CN110346810B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.035 seconds)
