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公开(公告)号：CN109842328A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810735452.2
申请日：2018-07-06
Abstract: 本发明涉及利用霍尔传感器计算电机位置的方法。该方法可以包括响应于安装到电机的霍尔传感器的信号改变来确定电机位置，计算用于补偿由于霍尔传感器的信号测量延迟引起的电机位置误差的基本补偿值，确定是否满足用于电机的恒速工作的电流指令条件，计算第一向上补偿值和第一向下补偿值，计算d-q轴电流指令之间的偏差的平均值，以及当平均值之间的差值小于参考平均值时，利用基本补偿值来校正电机位置。
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公开(公告)号：CN105811846A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841812.9
申请日：2014-12-30
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种使用霍尔传感器来计算电动机速度和转子位置的方法和系统。方法基于例如安装于电动机内作为位置传感器的霍尔传感器、配置成接收霍尔传感器的信号以操作电动机的电动机控制器、和配置成存储当电动机控制器感测到霍尔传感器的信号改变的时点时的时间的微机等的配置，使用霍尔传感器来改进对于在高速旋转的电动机的速度及转子位置的计算的精确性。
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公开(公告)号：CN104749990A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410377860.7
申请日：2014-08-01
IPC: G05B19/042
CPC classification number: H01M8/04559 , B60L3/0053 , B60L11/1881 , B60L11/1883 , B60L11/1887 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , B60L2270/145 , H01M8/04544 , H01M8/04865 , H01M8/0488 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34 , G05B19/0421 , G05B2219/25257
Abstract: 提供了一种电压同步方法和系统。该系统包括被配置为确定电压同步是否可以的主控制器。当确定电压同步是可行的时，主控制器被配置为将电压同步命令发送至多个辅助控制器。多个辅助控制器被配置为在接收到所发送的电压同步命令时基于燃料电池堆的输出电压调整感测电压。
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公开(公告)号：CN112628129B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011003533.7
申请日：2020-09-22
IPC: F04B49/06 , H02P21/18 , H02P21/32 , H01M8/04089
Abstract: 提供了一种控制空气压缩机的无传感器电机的方法。所述方法控制空气压缩机的无传感器电机的初期驱动，克服相关技术问题，并提高控制响应。在确定电机处于停止状态的时间点，由无传感器控制逻辑最终估计的电机的转子位置被确定为对准目标位置。根据预定对准偏移角度从对准目标位置确定对准开始位置。控制电机的转子位置从确定的对准开始位置变为对准目标位置。
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公开(公告)号：CN111464096B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201911054053.0
申请日：2019-10-31
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及校正用于空气压缩机电机的霍尔传感器的信号延迟的方法。当空气压缩机电机高速旋转时校正用于空气压缩机电机的霍尔传感器的信号延迟的方法包括：第一步骤，其为当在电机的运行期间发生惯性制动部分时，通过执行零电流控制，根据应用q轴电压和d轴电压的电压等式来计算偏移角θ；第二步骤，其为通过利用用于计算偏移角θ的等式、通过利用在惯性制动部分中的任意两个点处的角速度ω来计算霍尔传感器的参考偏移角θoffset和延迟时间t0；以及第三步骤，其为通过校正后的零电流控制来计算校正后的q轴电压和校正后的d轴电压，并且将校正后的q轴电压和校正后的d轴电压与参考误差进行比较。
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公开(公告)号：CN112821815A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010750024.4
申请日：2020-07-30
Abstract: 本发明提供一种用于控制马达速度以使马达的速度实测值跟随速度指令值的马达驱动控制方法。该方法包括以下步骤：基于速度指令值，通过以预定周期重复在马达中产生扭矩的开启区间和在马达中不产生扭矩的关闭区间来驱动马达，其中在驱动步骤中，在开启区间通过脉冲宽度调制方式仅对马达的多个相位中的一个相位施加相电压。
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公开(公告)号：CN106470002B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201610290590.5
申请日：2016-05-04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法和系统。所述电动机控制方法包括：通过控制器，识别电动机的驱动信号，并且当控制器识别出驱动信号时，该控制器基于由多个霍尔传感器检测的信号，确定布置在电动机内的多个霍尔传感器的故障。此外，当确定电动机中的霍尔传感器的故障时，控制器通过分析由多个霍尔传感器检测的信号的各个频率，来从多个霍尔传感器中识别出故障的霍尔传感器。
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公开(公告)号：CN110504897A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811177310.5
申请日：2018-10-10
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种监测用于电动机控制的脉宽调制占空比的计算执行的系统，其可以检测是否在中断执行时间内正常进行用于电动机扭矩和速度控制的PWM占空比计算执行，并且根据检测结果来进行故障诊断，从而增强电动机控制的稳定性。该系统包括：电动机控制单元，用于计算电动机控制的PWM占空比，并且将用于确定是否正常更新PWM占空比的PWM占空比计算执行的确认信号输出到检测和故障诊断电路；和检测和故障诊断电路，用于基于PWM占空比计算执行的确认信号，输出用于确定在PWM占空比更新参考时间内是否正常进行PWM占空比的计算执行和更新的故障确定信号。
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