公开(公告)号：CN110277943B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201811001563.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  金成道 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  全淳一

IPC: H02P21/22

Abstract: 本申请涉及电动机转速的控制方法和控制系统。一种电动机转速的控制方法，其可以包括：基于电动机的目标转速和所述速度传感器的测量转速值来计算同步坐标系的q轴电位差以用于控制所述同步坐标系的q轴电流；基于计算出的同步坐标系的q轴电位差来计算所述同步坐标系的电压命令；以及根据计算出的同步坐标系的电压命令来控制连接到所述电动机的逆变器。

公开(公告)号：CN109428523B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201711417289.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  李昌夏 ,  河景九 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  金成道

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 公开了一种用于反馈控制的方法和系统，该方法包括：在控制器中对电流提供单元进行控制，使得以预定的周期和占空比重复接通/关断从电流提供单元施加于驱动单元的输出；以及从控制器对施加于电流提供单元的控制器的输出值进行反馈控制，使得电流提供单元的输出跟随目标值。进行反馈控制的步骤包括积分控制处理，并且在关断电流提供单元的输出期间停止积分控制处理。

公开(公告)号：CN108880389B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201711130845.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。

公开(公告)号：CN108630961B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201711267270.9

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道 ,  李东勋

IPC: H02M7/42

Abstract: 一种用于燃料电池的空气供给控制方法和系统，控制空气压缩机的功耗变得最小时的逆变器的开关频率，包括：计算空气压缩机的电动机的每分钟转数(RPM)；基于计算出的电动机的RPM计算功耗变为最小时的空气压缩机的电动机的逆变器的开关频率；以及利用计算出的开关频率控制逆变器。

公开(公告)号：CN113972873A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202011353831.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  金柱渊 ,  金成道 ,  康敏绣

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/182

Abstract: 一种电动机驱动控制系统，包括：致动器，其被配置为：通过驱动接到的电流来生成旋转力；电流提供器，其被配置为：向致动器提供电流，同时以预设的周期和占空比重复地接通和断开电流；以及控制器，其被配置为：在电流提供器的电流被接通或断开的部分中估计致动器的旋转位置或旋转速度，并且基于估计的旋转位置或旋转速度来控制电流提供器以遵循速度命令。

公开(公告)号：CN108880389A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201711130845.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H01M8/04313 ,  B60L58/33 ,  H01M8/04201 ,  H01M2250/20 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。

公开(公告)号：CN106470002A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610290590.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P6/12 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法和系统。所述电动机控制方法包括：通过控制器，识别电动机的驱动信号，并且当控制器识别出驱动信号时，该控制器基于由多个霍尔传感器检测的信号，确定布置在电动机内的多个霍尔传感器的故障。此外，当确定电动机中的霍尔传感器的故障时，控制器通过分析由多个霍尔传感器检测的信号的各个频率，来从多个霍尔传感器中识别出故障的霍尔传感器。

公开(公告)号：CN111114389B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201910384574.6

申请日：2019-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成道 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  李东勋

IPC: B60L58/30

Abstract: 本发明提供控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法以及控制燃料电池车辆的工作的方法和系统。控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法包括：基于向燃料电池堆供应空气的燃料电池车辆用空气压缩机电动机的电压和电流以及空气压缩机电动机的转速，计算空气压缩机电动机的反电动势常数。该方法还包括：基于计算出的反电动势常数与预设的反电动势常数设计值之间的比较结果，确定空气压缩机电动机的永磁体是否被退磁。

公开(公告)号：CN109842328B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN201810735452.2

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成道 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  李准庸 ,  李东勋

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明涉及利用霍尔传感器计算电机位置的方法。该方法可以包括响应于安装到电机的霍尔传感器的信号改变来确定电机位置，计算用于补偿由于霍尔传感器的信号测量延迟引起的电机位置误差的基本补偿值，确定是否满足用于电机的恒速工作的电流指令条件，计算第一向上补偿值和第一向下补偿值，计算d‑q轴电流指令之间的偏差的平均值，以及当平均值之间的差值小于参考平均值时，利用基本补偿值来校正电机位置。

公开(公告)号：CN108614150B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201711042932.2

申请日：2017-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: G01R21/06

Abstract: 本公开涉及用于估计燃料电池系统中电动机的功耗的方法。用于估计电动机的功耗的方法包括以下步骤：确定电动机的多个相中的每一个的端子电压的误差电压，该端子电压从逆变器被提供给电动机；通过将误差电压施加到在电动机运行期间以预先设定的方式推导出的端子电压的预测值而产生电动机的多个相中的每一个的补偿端子电压；并且通过使用补偿端子电压和通过检测在电动机的多个相中的每一个中流动的电流而获得的电流值来计算电动机的功耗。