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公开(公告)号：CN110815175A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910989176.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种便于装配与维护的基座及其工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其包括基座，基座固定有基座大法兰，基座大法兰上设置有转轴，转轴的第一端与减速器的波发生器固定，转轴的第二端设置有方向转换机构，方向转换机构与电机的输出轴固定，基座的一侧设置有电机安装入口。本发明通过在基座大法兰上设置转轴，转轴的第一端用于和减速器的波发生器固定，转轴的第二端通过方向转换机构与电机的输出轴联动，从而实现电机的主动到减速器的从动运动方式，在需要更换电机时，只需通过电机安装入口从基座内部拆卸电机，无需拆卸其它零件，降低了工业机器人的装配难度，提高了生产效率，提高了工业机器人的维护便捷性，使维护更为方便。
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公开(公告)号：CN110605588A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910985259.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明提供一种机床立柱和机床。机床立柱包括顶壁、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁的顶部分别连接在顶壁的相对两侧，顶壁、第一侧壁和第二侧壁之间形成中部空间；机床立柱还包括位于中部空间内的筋板组单元，每个筋板组单元均包括多块垂向筋板；筋板组单元中多块垂向筋板沿第一水平方向布置并连接于第一侧壁和第二侧壁之间，两块垂向筋板与第一侧壁之间连接成第一三角结构，两块垂向筋板与第二侧壁之间连接成第二三角结构；垂向筋板的顶部与顶壁的底面连接。机床包括机床立柱。筋板组单元内的垂向筋板与前侧壁以及后侧壁之间构成三角结构以提高机床立柱的刚度，从而减小机床立柱在加工中产生的形变，提高工件加工质量和加工精度。
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公开(公告)号：CN110405744A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910626631.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本发明所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。
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公开(公告)号：CN110388439A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910551081.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种谐波减速器和机械手，涉及减速器技术领域。包括柔轮、柔性角接触轴承和波发生器，所述柔性角接触轴承包括内圈、外圈以及若干滚子，若干所述滚子设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈均由可变形材料制成；所述外圈套设于所述柔轮内且与所述柔轮过盈配合，所述波发生器套设于所述内圈内且与所述内圈过盈配合。本发明提供的谐波减速器，采用柔性角接触轴承结构，柔性角接触轴承在装配时，不需要使用冲压的方式对最后一颗滚子进行装配。装配时可先将所有滚子与外圈进行装配后，再进行内圈的装配，同时柔性角接触轴承能够通过调整内圈和外圈的相对轴向位置来减小游隙，从而提高谐波减速器的效率。
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公开(公告)号：CN106122742B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610431723.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油泵组件及具有其的直线压缩机，其中，油泵组件包括：缸体，具有内腔；活塞，可移动地设置在内腔内，活塞将内腔分隔为第一腔体和第二腔体，缸体上设置有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔均与第一腔体连通；弹性复位件，设置在缸体和活塞之间，其中，弹性复位件设置在第一腔体内，第二腔体为空腔，或者弹性复位件设置在第二腔体内，第一腔体为空腔。本发明的技术方案解决了现有技术中的直线压缩机油泵装配过程复杂和成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110355785A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN110131380A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910504123.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
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公开(公告)号：CN109590709A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519573.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器压装设备及其控制系统，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。
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公开(公告)号：CN106286220B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610850594.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机，包括：壳体，所述壳体的底部具有容纳润滑油的油池；油泵，设置于所述壳体中；及导引隔离组件，设置于所述壳体的底部，且位于所述油泵的下方；所述导引隔离组件包括隔离部，所述隔离部包括至少两个截面形状为封闭结构的隔离件，至少两个所述隔离件层层套设，相邻的所述隔离件之间形成隔离槽；所述油泵吸入所述润滑油，所述隔离件能够将所述润滑油中的杂质隔离在所述隔离槽中。压缩机的导引隔离组件能够有效阻挡大部分杂质进入油路系统，有效的降低压缩机的运行风险，避免压缩机的运动部件因杂质而产生磨损，使得压缩机长期运行更加安全可靠，提高压缩机的可靠性。本发明还提供了一种冰箱。
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公开(公告)号：CN119696225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863640.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276 , H02K15/027
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片及其成型方法、转子铁芯、伺服电机和机器人。该转子冲片包括冲片本体(1)，冲片本体(1)具有转子外圆(2)，在一个极下，冲片本体(1)的转子外圆(2)上设置有相对于转子外圆(2)向内凹陷的凹槽(3)和/或相对于转子外圆(2)向外凸出的凸起(4)。根据本发明的转子冲片，能够提高转子冲片的外轮廓冲压精度，降低电机齿槽转矩和转矩脉动，提高机器人的定位精度。
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