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公开(公告)号：CN114337816B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111591033.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/114 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
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公开(公告)号：CN114305260B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111563657.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112859858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN113509108B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110902142.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
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公开(公告)号：CN114337816A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591033.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/114 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114307353A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210026294.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滤芯到期提醒方法、装置及净水设备，包括获取净水设备的两个以上的滤芯的剩余寿命；判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至到期剩余寿命阈值的滤芯时，判断各滤芯中是否存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯；在存在剩余寿命降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯与降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯统一进行滤芯到期提醒；在不存在降低至预到期剩余寿命阈值的滤芯时，将降低至到期剩余寿命阈值的滤芯进行滤芯到期提醒，通过统一进行滤芯到期提醒，使用户能及时更换到期的滤芯，保证净水效果，同时也避免了短期内频繁更换滤芯的情况，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN114305260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111563657.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112294195B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
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公开(公告)号：CN110507205B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910938073.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J36/00 , A47J27/00 , A47J27/086
Abstract: 本发明提供了一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，所述方法包括：响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；控制自动加水装置向烹饪器具内加水；在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。本发明通过米水平均密度确定米水比，解决了依靠烹饪经验，人为控制、添加米水量不准确的问题，并且能够精准把控加水量，帮助用户方便、快捷地烹饪出品质良好、口感稳定的粥、饭。
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公开(公告)号：CN113116240A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110366128.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
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