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公开(公告)号：CN112617676A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553356.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：主壳体；离地开关，安装于主壳体；驱动轮单元，安装于主壳体，驱动轮单元包括驱动轮，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮单元能够以沿第一方向延伸的轴线为转轴相对主壳体在远离离地开关的第一位置和触发离地开关的第二位置之间作摆动运动；其中，离地开关位于驱动轮单元在第一方向上朝向主壳体的边缘的一侧。上述清洁设备，相较于现有技术中的离地开关位于驱动轮的径向方向上的上方，本申请的离地开关位于驱动轮的轴向方向上，因此简化了离地开关的安装方式的同时，提高了清洁设备的装配效率。
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公开(公告)号：CN112587050A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011556754.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。
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公开(公告)号：CN112568808A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573208.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件包括：滚刷盖，滚刷盖上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件；在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧；梳齿板，梳齿板位于滚刷盖的内侧；其中，梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。即在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112568799A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554623.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件，滚刷盖组件包括：压板，压板包括板体；滚刷盖，滚刷盖包括盖体；板体和盖体中的一者上设置有卡扣，板体和盖体中的另一者上设置有扣位，卡扣与扣位相互扣合；以及条，刮条抵接于滚刷盖与压板之间。上述滚刷盖组件中，通过卡扣与扣位的配合在滚刷盖上装配压板，以通过压板将刮条固定于刮条与滚刷盖之间。当扫地机器人工作时，通过刮条将地面上的垃圾聚集到吸尘口，便于滚刷组件清扫垃圾。而且，在装配滚刷盖组件的过程中，只需扣合卡扣和扣位，不需要装配紧固件，简化装配方式，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112545383A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554737.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，移动本体沿第一方向延伸，第一限位部相对移动本体的轴线位于移动本体沿与第一方向相垂直的第二方向的一侧；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；弹性压缩复位件，连接于第一限位部与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545382A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554583.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112545379A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554363.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体；防撞板，设于本体的一侧，防撞板包括主体部分、位于主体部分两端的侧体部分及转角连接部分，侧体部分借助转角连接部分与主体部分连接为一体；第一碰撞开关，设于本体朝向主体部分的一侧；以及第二碰撞开关，设于本体朝向每一侧体部分的一侧；其中，靠近转角连接处的第一碰撞开关与与其相邻的第二碰撞开关相对转角连接部分的角平分线对称分布。本申请提供的扫地机器人，可将防撞板分为至少五个碰撞区域，当防撞板任意位置受到碰撞时，第一碰撞开关和第二碰撞开关会作出对应的触发反应，使得扫地机器人的主控器能明确防撞板的碰撞位置，从而使主控器能准确控制本体作出相应地转向动作避障。
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公开(公告)号：CN112545377A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011553106.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机壳及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，浮动壳设有滚刷腔，浮动壳还设有与所述滚刷腔连通的第一开口；缓冲件，所述缓冲件贯穿设有第一气流腔，所述缓冲件的一端与所述浮动壳设有所述第一开口的一端连接，所述第一气流腔与所述滚刷腔连通，所述缓冲件的另一端伸向所述固定壳；及固定组件，所述缓冲件的另一端压紧固定于所述固定组件与所述固定壳之间，所述浮动壳在所述缓冲件的作用下能够相对于所述固定壳浮动。缓冲件通过压紧固定于固定组件与固定壳的方式与固定壳连接，从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接，省时省力。固定组件压紧缓冲件，以使固定组件、缓冲件及固定壳三者保持固定，保证了连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN109356871B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811341669.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电风扇机头定位结构和电风扇。该电风扇机头定位结构连接在机头和支架之间，包括：第一转动部，固定连接在机头上；第二转动部，固定连接在支架上；第一转动部相对于第二转动部可转动地设置，第一转动部和第二转动部之间形成限定第二转动部相对于第一转动部的多个周向转动位置的凹凸定位结构。根据本发明的电风扇机头定位结构，能够解决现有技术中机头定位结构安装操作不便，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105383832B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201510867444.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾桶。该垃圾桶包括具有开口面的筒体和设置筒体上的提手。提手设置在筒体的开口面处的边沿上，并且提手凸出于边沿，边沿上与提手的连接位置处开设有凹槽。使用该垃圾桶，即使垃圾在筒体内堆叠至了开口面处的边沿处，由于提手凸出于开口面处的边沿，用户在用手拿放垃圾桶时就不用接触脏污了。此外，如果在筒体内套入垃圾袋，可以将垃圾袋边上的多余部分都卡在凹槽内，使得垃圾袋收束固定，避免垃圾袋散乱固定不牢影响使用。
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