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公开(公告)号:CN112641404B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202011553594.0
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括:具有容纳腔的主壳体;驱动轮组件,包括:转动轴,转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中;驱动轮单元,连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中,驱动轮单元能够绕转动轴转动;其中,转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备,当需要维修或更换驱动轮组件时,操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中,然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体,从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸,进而方便地拆卸驱动轮单元。
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公开(公告)号:CN112515567B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202011573627.8
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备,驱动轮可转动地安装于清洁设备上,驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸,驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面,外端面和内端面在第一方向上间隔设置,外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面;其中,外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮,由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面,因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时,驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力,从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号:CN112641405A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011554948.3
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人,滚刷机构包括浮动壳体,具有滚刷腔;以及滚刷组件,设于滚刷腔内;其中,滚刷组件的外周面形成滚动面,滚刷腔在滚刷组件的周向上具有至少一对置面,每一对置面与滚动面沿滚刷组件的径向相对设置,且与滚刷组件同心设置;滚动面与每一对置面之间形成有间隙,间隙沿滚刷组件的径向的尺寸K满足条件:0.5毫米≤K≤2毫米。本申请提供的滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人,由于满足0.5毫米≤K≤2毫米,因此,尽可能地减小了滚刷组件与滚刷腔之间空间容积,故在灰尘进入滚刷组件时,负压增大,使得灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至出尘口排出并至集尘盒收集,进而提高了吸尘效果。
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公开(公告)号:CN112568802A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011555615.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K5/22 , H02G3/04 , H02G3/02
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮组件及清洁设备,驱动轮组件包括:减速箱,具有输入端和输出端;驱动轮,安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接;驱动电机,安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接,驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动;转动轴,穿设于减速箱,减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动;其中,驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧,转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件,驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离,而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径,从而有效减小了空间占用,使清洁设备中的零件布置更加紧凑,清洁设备的体积可进一步减小。
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公开(公告)号:CN112545365A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011554782.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,浮动壳体包括本体,设有用于装设滚刷组件的滚刷腔,本体开设有与滚刷腔连通的出尘口;其中,出尘口沿其纵长方向的尺寸为L1,滚刷腔沿其纵长方向的尺寸为L,L1满足条件:L/3<L1≤L。本申请提供的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人,增大了滚刷腔沿其纵长方向被出尘口覆盖的区域,灰尘能够容易地从滚刷腔吸附至出尘口处,因此能够减小滚刷腔内的灰尘残留,提高除尘效果。
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公开(公告)号:CN112617666A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011554656.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括:盒本体,具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口;及导灰部,位于所述集尘腔,具有第一端和第二端,所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口,所述第二端朝向所述的底壁延伸,清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比,利用不设于底壁的清灰口进行吸尘,不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时,利用导灰部导灰,有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净,从而提高清洁效果。
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公开(公告)号:CN112603206A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011556011.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括主机壳、拖布组件及抵压件。拖布组件包括支撑主体及感应部,支撑主体支撑于主机壳,感应部装配于支撑主体朝向主机壳的支撑面。抵压件抵压于拖布组件与主机壳之间。其中,感应部在支撑面上的正投影,与抵压件的外周缘在支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。本发明涉及的清洁设备体积较小,使用方便。
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公开(公告)号:CN112568799A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011554623.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件,滚刷盖组件包括:压板,压板包括板体;滚刷盖,滚刷盖包括盖体;板体和盖体中的一者上设置有卡扣,板体和盖体中的另一者上设置有扣位,卡扣与扣位相互扣合;以及条,刮条抵接于滚刷盖与压板之间。上述滚刷盖组件中,通过卡扣与扣位的配合在滚刷盖上装配压板,以通过压板将刮条固定于刮条与滚刷盖之间。当扫地机器人工作时,通过刮条将地面上的垃圾聚集到吸尘口,便于滚刷组件清扫垃圾。而且,在装配滚刷盖组件的过程中,只需扣合卡扣和扣位,不需要装配紧固件,简化装配方式,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112545382A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011554583.4
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人,滚刷机构包括:壳体;滚刷盖组件,滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣,滚刷盖盖设于壳体上,滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔;卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴;其中,滚刷盖上开设有具有开口的安装槽,转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽,扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置,且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中,滚刷盖上开设安装槽,卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽,便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上,卡扣装配一步到位,简化卡扣的装配工序,提高装配效率。
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公开(公告)号:CN112545377A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011553106.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机壳及扫地机器人,包括:固定壳;浮动壳,浮动壳设有滚刷腔,浮动壳还设有与所述滚刷腔连通的第一开口;缓冲件,所述缓冲件贯穿设有第一气流腔,所述缓冲件的一端与所述浮动壳设有所述第一开口的一端连接,所述第一气流腔与所述滚刷腔连通,所述缓冲件的另一端伸向所述固定壳;及固定组件,所述缓冲件的另一端压紧固定于所述固定组件与所述固定壳之间,所述浮动壳在所述缓冲件的作用下能够相对于所述固定壳浮动。缓冲件通过压紧固定于固定组件与固定壳的方式与固定壳连接,从而避免了采用现有技术中的烫接工艺与固定壳连接,省时省力。固定组件压紧缓冲件,以使固定组件、缓冲件及固定壳三者保持固定,保证了连接的可靠性。
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