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公开(公告)号：CN109707412A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129209.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
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公开(公告)号：CN213438883U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022395760.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种全自动碳刷研磨装置，包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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公开(公告)号：CN210509159U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921557982.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组，包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。联合机组的使用方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210829308U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921853143.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置，包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。铺设方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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