公开(公告)号：KR1020160093146A

公开(公告)日：2016-08-08

申请号：KR1020150013402

申请日：2015-01-28

Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  재단법인대구디지털산업진흥원

Inventor： 정순기 ,  장재석 ,  정기숙 ,  곽윤석 ,  이석준

IPC: G09F9/00 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G09F9/00 ,  G06Q50/10 ,  G06T19/00

Abstract: 하프미러에기반한초점및 시점일치화디스플레이장치는, 가상물체를표시하는디스플레이부; 사용자와상기디스플레이부의중간지점에설치되어, 거울상을상기디스플레이부로반사시키는하프미러(Half-mirror); 상기사용자의위치정보를획득하는사용자추적부; 및상기사용자의위치정보를기초로, 상기사용자의시점에대응하도록상기디스플레이부에표시되는가상물체를변환하는제어부를포함하고, 상기사용자로부터상기가상물체와의거리및 상기거울상과의거리가일치한다. 이에따라, 초점과시점이일치하므로, 직관적이며몰입감있는가상물체전시및 사용자와의상호작용이가능하다.

Abstract translation: 一种基于半反射镜的聚焦和视图匹配显示设备包括：显示虚拟对象的显示单元; 半反射镜安装在用户与显示单元之间的中间部分，以将镜像反射到显示单元; 用户跟踪单元获取用户的位置信息; 以及控制器，根据用户的位置信息，将显示单元上显示的虚拟对象转换为对应于用户视图，其中从用户到虚拟对象的距离以及从用户到镜像的距离 平等 因此，由于焦点和视图相匹配，虚拟对象能够被直观地显示出来，并且虚拟对象和用户能够进行交互。

公开(公告)号：KR101593484B1

公开(公告)日：2016-02-15

申请号：KR1020140086945

申请日：2014-07-10

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  박민우

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06K9/46 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/342 ,  G06K9/52 ,  G06K9/627 ,  G06K2009/4666 ,  G06T3/0093 ,  G06T3/4038 ,  G06T11/60

Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는가장자리영역들을추출하는가장자리영역추출부; 상기가장자리영역들에대한뷰 포인트가변경되도록상기가장자리영역들을변형하는변형부; 상기변형된가장자리영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터상기타겟오브젝트의일부를포함하는오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101593483B1

公开(公告)日：2016-02-12

申请号：KR1020140024505

申请日：2014-02-28

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  박민우

IPC: G06T7/00 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는영역들을추출하는영역추출부; 상기추출된영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.

Abstract translation: 提供一种图像处理装置，包括：区域提取单元，从图像中提取与预定目标对象的大小对应的区域; 连接提取的区域以形成镶嵌图像的马赛克图像创建单元; 以及物体检测单元，其从所述镶嵌图像检测对象。

公开(公告)号：KR1020160007977A

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：KR1020140086945

申请日：2014-07-10

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  박민우

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06K9/46 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/342 ,  G06K9/52 ,  G06K9/627 ,  G06K2009/4666 ,  G06T3/0093 ,  G06T3/4038 ,  G06T11/60 ,  G06T3/00 ,  G06T7/37

Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는가장자리영역들을추출하는가장자리영역추출부; 상기가장자리영역들에대한뷰 포인트가변경되도록상기가장자리영역들을변형하는변형부; 상기변형된가장자리영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터상기타겟오브젝트의일부를포함하는오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.

Abstract translation: 图像处理装置和方法技术领域本发明涉及一种图像处理装置和方法，以及使用该方法的车辆驱动辅助系统。 根据本发明的实施例，图像处理装置包括：边缘区域提取单元，用于从图像中提取对应于预定目标对象的大小的边缘区域; 变换单元，用于变换边缘区域以改变边缘区域的视点; 镶嵌图像生成单元，用于通过将变换的边缘区域彼此连接来生成镶嵌图像; 以及物体检测单元，用于从镶嵌图像中检测包括目标物体的一部分的物体。

公开(公告)号：KR1020150102525A

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：KR1020140024505

申请日：2014-02-28

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  박민우

IPC: G06T7/00 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252 ,  B60W40/02 ,  G06T7/33

Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 이미지로부터 사전에 결정된 타겟 오브젝트의 사이즈에 해당하는 영역들을 추출하는 영역 추출부; 상기 추출된 영역들을 이어 붙여 모자이킹 이미지를 생성하는 모자이킹 이미지 생성부; 및 상기 모자이킹 이미지로부터 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부;를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 图像处理装置和方法技术领域本发明涉及一种图像处理装置和方法，以及一种用于辅助车辆驾驶的系统。 根据本发明的实施例的图像处理装置可以包括区域提取部分，其从图像中提取与预定目标对象的大小对应的区域; 镶嵌图像生成部，其通过组合提取的区域生成镶嵌图像; 以及物体检测部，其从镶嵌图像检测物体。

公开(公告)号：KR1020140061179A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：KR1020120128429

申请日：2012-11-13

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 한동석 ,  정순기

IPC: B60W40/02 ,  H04W84/18 ,  G08G1/0965

CPC classification number: G08G1/133 ,  G01S5/0072 ,  G08G1/01 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: The present invention relates to a device and a method for detecting surrounding vehicles through communication between vehicles, and more specifically, to a device and a method for detecting surrounding vehicles, capable of more correctly confirming the location of surrounding vehicles through messages transmitted from the surrounding vehicles. The device for detecting surrounding vehicles through communication between vehicles according to one embodiment of the present invention includes a receiving unit which receives a first detection message including information from a first vehicle and a location determination unit which determines the location of the first vehicle using the first detection message.

Abstract translation: 本发明涉及通过车辆之间的通信来检测周围车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于检测周围车辆的装置和方法，能够通过从周围的传送的消息更正确地确认周围车辆的位置 汽车。 根据本发明的一个实施例的用于通过车辆之间的通信来检测周围车辆的装置包括接收单元，其接收包括来自第一车辆的信息的第一检测消息和位置确定单元，所述位置确定单元使用第一车辆确定第一车辆的位置 检测信息。

公开(公告)号：KR1020130070299A

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：KR1020110137544

申请日：2011-12-19

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  원광희

IPC: G06T7/00 ,  H04N13/00

CPC classification number: G06T7/30 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0074

Abstract: PURPOSE: An image object detection device and a method thereof are provided to convert a disparity image into a distance image and utilize the same, thereby directly obtaining an object image from the disparity image. CONSTITUTION: A matching cost calculation unit(330) calculates matching costs by using brightness values of a plurality of pixels which comprises a stereoscopic image. An accounting unit(340) calculates accounting costs by using the matching costs. A disparity value determination unit(350) adds the accounting costs and determines a minimal disparity value as the final disparity value of a corresponding pixel. An image object detection unit(360) detects an image object which includes a pixel having a disparity value which is larger than a predetermined reference value. [Reference numerals] (310) Imaging unit; (320) Homography calculation unit; (330) Matching cost calculation unit; (340) Accounting unit; (350) Disparity value determination unit; (360) Image object detection unit

Abstract translation: 目的：提供一种图像对象检测装置及其方法，用于将视差图像转换为距离图像并利用该距离图像，从而从视差图像直接获得对象图像。 构成：匹配成本计算单元（330）通过使用包括立体图像的多个像素的亮度值来计算匹配成本。 会计单位（340）通过使用匹配成本计算会计费用。 视差值确定单元（350）将计费成本相加，并将最小视差值确定为对应像素的最终视差值。 图像对象检测单元（360）检测包括具有大于预定基准值的视差值的像素的图像对象。 （附图标记）（310）成像单元; （320）同位性计算单位; （330）匹配成本计算单位; （340）会计单位; （350）视差值确定单元; （360）图像对象检测单元

公开(公告)号：KR1020050091278A

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：KR1020040016627

申请日：2004-03-11

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  김보연 ,  장경호 ,  이동훈

IPC: H04N19/132 ,  H04N19/169 ,  H04N5/262

CPC classification number: H04N19/132 ,  H04N19/124 ,  H04N19/13 ,  H04N19/184 ,  H04N19/625

Abstract: 본 발명은 파노라마 비디오 스트리밍을 위한 효율적인 데이터 전송 기법에 관한 것이다.
이같은 본 발명은, 서버의 압축 부담을 줄이기 위해 파노라마 영상 전체를 압축하여 클라이언트에게 전송하는 것이 아니라 파노라마 영상 중에서 제한된 일정 크기의 영역만큼을 클라이언트에게 제공한다. 또한 클라이언트에게 시점이동 기능을 제공하여 클라이언트는 자신이 원하는 영역으로 자유롭게 접근할 수 있다. 전체 파노라마 영상을 스트립 영상이라는 작은 영상 단위로 잘라 스트립 영상 하나를 독립적인 영상으로 보고 각 스트립 영상 단위로 압축한다. 즉, 클라이언트는 서버에게 자신이 원하는 영상을 요청하고 서버는 클라이언트의 요청에 따라 스트립 영상을 압축하여 전송하는 서버와 클라이언트 사이에 상호작용이 가능한 양방향 스트리밍 시스템이다. 본 발명은 파노라마 영상을 스트립 단위로 압축하고 서버 클라이언트간상호작용 가능한 시스템으로써, 적용가능 분야는 가상현실에서의 원격회의, 사용자의 시점 상호작용이 가능한 멀티미디어 스트리밍 서비스, 사이버 관광시스템, 특정상품 홍보 등에 적용 가능한 파노라마 영상의 스트리밍 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR101728775B1

公开(公告)日：2017-04-21

申请号：KR1020150013402

申请日：2015-01-28

Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  재단법인대구디지털산업진흥원

Inventor： 정순기 ,  장재석 ,  정기숙 ,  곽윤석 ,  이석준

IPC: G09F9/00 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/10

Abstract: 하프미러에기반한초점및 시점일치화디스플레이장치는, 가상물체를표시하는디스플레이부; 사용자와상기디스플레이부의중간지점에설치되어, 거울상을상기디스플레이부로반사시키는하프미러(Half-mirror); 상기사용자의위치정보를획득하는사용자추적부; 및상기사용자의위치정보를기초로, 상기사용자의시점에대응하도록상기디스플레이부에표시되는가상물체를변환하는제어부를포함하고, 상기사용자로부터상기가상물체와의거리및 상기거울상과의거리가일치한다. 이에따라, 초점과시점이일치하므로, 직관적이며몰입감있는가상물체전시및 사용자와의상호작용이가능하다.

Abstract translation: 基于半反射镜的焦点和视点谐和显示装置包括用于显示虚拟物体的显示单元; 半反射镜，设置在用户和显示单元之间的中点处并将镜像反射到显示单元; 用户跟踪单元，用于获取用户的位置信息; 以及基于所述用户的位置的信息，从显示在显示单元上的距离，并且与该虚拟对象匹配的镜像，以及用于将所述虚拟物体的控制单元之间的距离的用户，以便对应于用户的时间 。 相应地，焦点和视点彼此重合，使得可以显示直观且身临其境的虚拟对象并与用户交互。

公开(公告)号：KR101680174B1

公开(公告)日：2016-11-28

申请号：KR1020150034574

申请日：2015-03-12

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 정순기 ,  박정필 ,  최수호 ,  김상현 ,  오규성 ,  이중석 ,  이태균

IPC: G09B11/10 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 3차원모델로부터색칠공부도안생성방법은, 3차원모델의텍스쳐를정의하여각 면들을모델링하는단계; 상기 3차원모델의각 면들의관계를계산하여, 현재카메라뷰에서보이는면들로부터보이지않는면들의복원이가능한지테스트하는단계; 상기보이지않는면들의복원이가능한경우, 상기현재카메라뷰에대하여비사실적렌더링을이용하여 2차원색칠공부도안을생성하는단계; 및생성된상기색칠공부도안의보이는면들로부터상기 3차원모델의보이지않는면들의텍스쳐좌표및 확장패턴을저장하는단계를포함한다. 이에따라, 3차원모델로부터다양한색칠공부도안생성이가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及使用三维模型，记录介质和用于执行该着色设计的装置来产生着色设计的方法。 使用三维（3D）模型生成着色设计的方法包括以下步骤：通过定义3D模型的纹理来对每一侧进行建模; 通过计算3D模型的每一侧的关系，测试在相机视图上未示出的侧面显示的侧面的可能性; 在恢复未示出的侧面的情况下，使用基于当前摄像机视图的不切实际的渲染来生成二维着色设计; 并且从生成的着色设计所示的侧面存储3D模型中未示出的边的纹理坐标和扩展图案。 因此，可以从3D模型生成各种着色设计。