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公开(公告)号：WO2017082539A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/011147
申请日：2016-10-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본 발명은 증강현실 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 제공 장치는, 사용자의 신체 부위를 감지하는 감지부; 이미지를 표시하는 표시부; 상기 표시부로부터 이격 배치되어, 사용자로부터 입사되는 광을 반사시켜 사용자에게 비추고, 상기 표시부로부터 입사되는 광을 투과시켜 사용자에게 제공하는 반투명 거울부; 및 상기 감지된 신체 부위를 기반으로 상기 표시부에서 상기 이미지가 표시되는 위치를 결정하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供增强现实的设备和方法技术领域本发明涉及用于提供增强现实的设备和方法。 根据本发明的一个方面，提供了一种增强现实提供装置，包括：感测单元，用于感测用户的身体部位; 显示单元，用于显示图像; 半透明镜单元，所述半透明镜单元布置成与显示单元间隔开以反射从用户入射的光并将光反射到用户并将从显示单元入射的光透射到用户; 以及控制器，用于基于感测的身体部位来确定在显示单元上显示图像的位置。
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公开(公告)号：WO2016175600A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/KR2016/004503
申请日：2016-04-29
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: F21V14/02 , H05B37/02 , F21S9/00 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 무대 연출을 위한 무빙요크장치가 개시된다. 상기 무빙요크장치는 외부 전원을 인가받는 베이스; 피장착기기를 분리 가능하게 파지하는 회전부; 및 상기 회전부를 상기 베이스에 360°이상 회전 가능하게 연결하며, 상기 베이스로부터 상기 회전부에 전원을 인가하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种用于舞台显示的移动轭装置。 移动轭装置包括：施加外部电力的基座; 旋转单元，其可拆卸地保持要安装的装置; 以及连接单元，其将旋转单元连接到基座，使得旋转单元可以旋转超过360度或更大，并且从基座向旋转单元施加电力。
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公开(公告)号：KR1020160129935A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150061060
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: F21V14/02 , H05B37/02 , F21S9/00 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 무대연출을위한무빙요크장치가개시된다. 상기무빙요크장치는외부전원을인가받는베이스; 피장착기기를분리가능하게파지하는회전부; 및상기회전부를상기베이스에 360°이상회전가능하게연결하며, 상기베이스로부터상기회전부에전원을인가하는연결부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种用于舞台显示的移动轭装置。 移动轭装置包括：施加外部电力的基座; 旋转单元，其可拆卸地保持要安装的装置; 以及连接单元，其将旋转单元连接到基座，使得旋转单元可以旋转超过360度或更大，并且从基座向旋转单元施加电力。
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公开(公告)号：KR1020160031183A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR1020140120825
申请日：2014-09-12
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 사용자시선검출방법이개시된다. 본방법은, 뎁스카메라로촬영을수행하여뎁스맵을획득하는단계, 뎁스맵 내에서인물영역을제외한배경영역을제거하는단계, 인물영역내에서얼굴의위치및 자세를추정하는단계, 추정된위치및 자세를이용하여, 3차원실좌표계에서의사용자시선위치를산출하고, 사용자시선위치를 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치로변환하는변환단계, 디스플레이패널의해상도및 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치를이용하여, 디스플레이패널상에서사용자시선이위치하는포인트를산출하는시선검출단계를포함한다. 이에따라, 조명의영향없이사용자의시선포인트를산출할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测用户注视的方法，包括：用深度相机执行拍摄以获得深度图的步骤; 从深度图除去人物区域以外的背景区域的步骤; 估计人物区域中的脸部姿势和姿势的步骤; 通过使用估计位置和姿势来计算三维实际坐标系的用户凝视位置的转换步骤，以及将用户凝视的位置转换成二维像素坐标系的用户凝视位置 ; 以及注视检测步骤，通过使用显示面板的分辨率和用户注视二维像素坐标系的位置来计算用户凝视位于显示面板上的点。 因此，可以在不影响照明的情况下计算用户注视的点。
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公开(公告)号：KR101697286B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150156592
申请日：2015-11-09
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본발명은증강현실제공장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른증강현실제공장치는, 사용자의신체부위를감지하는감지부; 이미지를표시하는표시부; 상기표시부로부터이격배치되어, 사용자로부터입사되는광을반사시켜사용자에게비추고, 상기표시부로부터입사되는광을투과시켜사용자에게제공하는반투명거울부; 및상기감지된신체부위를기반으로상기표시부에서상기이미지가표시되는위치를결정하는제어부;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101647969B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020140120825
申请日：2014-09-12
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 사용자시선검출방법이개시된다. 본방법은, 뎁스카메라로촬영을수행하여뎁스맵을획득하는단계, 뎁스맵 내에서인물영역을제외한배경영역을제거하는단계, 인물영역내에서얼굴의위치및 자세를추정하는단계, 추정된위치및 자세를이용하여, 3차원실좌표계에서의사용자시선위치를산출하고, 사용자시선위치를 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치로변환하는변환단계, 디스플레이패널의해상도및 2차원픽셀좌표계에서의사용자시선위치를이용하여, 디스플레이패널상에서사용자시선이위치하는포인트를산출하는시선검출단계를포함한다. 이에따라, 조명의영향없이사용자의시선포인트를산출할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160095663A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150011290
申请日：2015-01-23
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 한국로봇융합연구원
IPC: G06F3/01 , G06Q50/10 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06T19/00
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06Q50/10 , G06T19/00
Abstract: 본발명의실시예는영상시뮬레이팅시스템, 플랫폼제어장치및 플랫폼제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른다축모션플랫폼을제어하는플랫폼제어장치는영상표시장치의화면에표시되는 3차원영상의객체(object)와관련된 3차원모션정보를저장하는저장부, 및객체에이벤트가발생하면, 저장한 3차원모션정보를이용하여이벤트가반영된다축모션플랫폼의각 축에대한좌표정보및 회전정보를제어정보로서생성해출력하는모션정보처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及图像模拟系统，用于控制平台的装置以及用于控制平台的方法。 根据本发明的实施例，用于控制平台的控制多轴运动平台的装置包括：存储单元，存储与图像的屏幕上显示的三维图像的对象相关的三维运动信息 显示设备; 以及运动信息处理单元，当所述事件发生在所述对象上时，通过使用所存储的三维运动信息，来生成反映事件的多轴运动平台的每个轴的坐标信息和旋转信息。
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020160093146A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150013402
申请日：2015-01-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
Abstract: 하프미러에기반한초점및 시점일치화디스플레이장치는, 가상물체를표시하는디스플레이부; 사용자와상기디스플레이부의중간지점에설치되어, 거울상을상기디스플레이부로반사시키는하프미러(Half-mirror); 상기사용자의위치정보를획득하는사용자추적부; 및상기사용자의위치정보를기초로, 상기사용자의시점에대응하도록상기디스플레이부에표시되는가상물체를변환하는제어부를포함하고, 상기사용자로부터상기가상물체와의거리및 상기거울상과의거리가일치한다. 이에따라, 초점과시점이일치하므로, 직관적이며몰입감있는가상물체전시및 사용자와의상호작용이가능하다.
Abstract translation: 一种基于半反射镜的聚焦和视图匹配显示设备包括：显示虚拟对象的显示单元; 半反射镜安装在用户与显示单元之间的中间部分，以将镜像反射到显示单元; 用户跟踪单元获取用户的位置信息; 以及控制器，根据用户的位置信息，将显示单元上显示的虚拟对象转换为对应于用户视图，其中从用户到虚拟对象的距离以及从用户到镜像的距离 平等 因此，由于焦点和视图相匹配，虚拟对象能够被直观地显示出来，并且虚拟对象和用户能够进行交互。
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9.发明授权
公开(公告)号：KR101728775B1
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150013402
申请日：2015-01-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구디지털산업진흥원
Abstract: 하프미러에기반한초점및 시점일치화디스플레이장치는, 가상물체를표시하는디스플레이부; 사용자와상기디스플레이부의중간지점에설치되어, 거울상을상기디스플레이부로반사시키는하프미러(Half-mirror); 상기사용자의위치정보를획득하는사용자추적부; 및상기사용자의위치정보를기초로, 상기사용자의시점에대응하도록상기디스플레이부에표시되는가상물체를변환하는제어부를포함하고, 상기사용자로부터상기가상물체와의거리및 상기거울상과의거리가일치한다. 이에따라, 초점과시점이일치하므로, 직관적이며몰입감있는가상물체전시및 사용자와의상호작용이가능하다.
Abstract translation: 基于半反射镜的焦点和视点谐和显示装置包括用于显示虚拟物体的显示单元; 半反射镜，设置在用户和显示单元之间的中点处并将镜像反射到显示单元; 用户跟踪单元，用于获取用户的位置信息; 以及基于所述用户的位置的信息，从显示在显示单元上的距离，并且与该虚拟对象匹配的镜像，以及用于将所述虚拟物体的控制单元之间的距离的用户，以便对应于用户的时间 。 相应地，焦点和视点彼此重合，使得可以显示直观且身临其境的虚拟对象并与用户交互。
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公开(公告)号：KR1020160099075A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020160100915
申请日：2016-08-08
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 한국로봇융합연구원
IPC: G06F3/01 , G06Q50/10 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06T19/00
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 본발명의실시예는영상시뮬레이팅시스템, 플랫폼제어장치및 플랫폼제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른다축모션플랫폼을제어하는플랫폼제어장치는영상표시장치의화면에표시되는 3차원영상의객체(object)와관련된 3차원모션정보를저장하는저장부, 및객체에이벤트가발생하면, 저장한 3차원모션정보를이용하여이벤트가반영된다축모션플랫폼의각 축에대한좌표정보및 회전정보를제어정보로서생성해출력하는모션정보처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及图像模拟系统，平台控制装置和平台控制方法。 根据本发明的实施例，平台控制装置控制多轴运动平台。 平台控制装置包括：存储单元，存储与图像显示装置的画面上显示的三维图像的对象相关的三维运动信息; 以及运动信息处理单元，当事件发生在对象中时，通过使用所存储的三维运动信息，生成关于多轴运动平台的每个轴的坐标信息和旋转信息作为控制信息。
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