公开(公告)号：KR2019980052862U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960066042

申请日：1996-12-31

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이병렬 ,  조성호 ,  조기수

IPC: B25B27/00

CPC classification number: B25B23/0014 ,  B25B13/481 ,  B25B23/0035 ,  B25G3/38

Abstract: 본고안은조임용공구에관한것으로서, 결합용부품의조임에사용하는공구의자루부를굴절이가능하도록자재이음하여결합하고자하는부재의조임부분이작업자의손이들어갈수 없거나경사가있는경우작업을용이하게할 수있도록한 자재이음조임용공구를제공함에그 목적이있다. 본고안은전술한목적을달성하기위해서결합용부품의조임용공구에있어서, 상기공구의자루부에적어도 2 이상의축이동일평면상에있으면서그 중심선이서로어느각도로서교차되도록자재이음된특징이있다.

Abstract translation: 罐内文件涉及一个委托的工具中，两个bujaeui紧固部成联接到万向节，以使用于零件的紧固用于耦合deuleogalsu操作者的手工具的折射部件，或者便于如果倾斜操作 到音高它jajaeyi提供的招聘工具，它允许其目标。 制品内部在用于联接部件罐委托工具为了实现上述目的，而在至少两个或更多个轴李东一平面在所述工具的所述囊形部分有一个万向接头，其特征在于它的中心线相互交叉的任何角度。

公开(公告)号：KR100883273B1

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：KR1020070051988

申请日：2007-05-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이승종 ,  유영돈 ,  윤용승 ,  진경태 ,  이창근 ,  배달희 ,  박재현 ,  조성호 ,  유호정 ,  이승용

IPC: C07C41/09 ,  C07C41/34

Abstract: A method for preparing dimethyl ether by using a single fluidized bed reactor is provided to proceed methanol synthesis and dyhydration reaction at the same time by using a particle segregation characteristic, to save the costs according to large-size device, and to improve the yield. A method for preparing dimethyl ether by using a single fluidized bed reactor comprises the steps of: pulverizing a methanol synthesis catalyst and a dehydration catalyst to different sizes so that fluidization speeds of the pulverized catalyst particles are different; filling the pulverized catalyst particles within one fluid bed reactor(100) so that the fluidization speed of the pulverized synthesis catalyst particles makes higher than that of the dehydration catalyst particles; and converting dimethyl ether by flowing the source gas containing carbon monoxide and hydrogen over a minimum fluidization speed which is a minimum speed showing the phenomenon that catalyst particles act like the fluid.

Abstract translation: 提供使用单一流化床反应器制备二甲醚的方法，通过使用颗粒偏析特性同时进行甲醇合成和脱水反应，以便根据大尺寸装置节省成本，并提高产率。 通过使用单一流化床反应器制备二甲醚的方法包括以下步骤：将甲醇合成催化剂和脱水催化剂粉碎成不同的尺寸，使得粉碎的催化剂颗粒的流化速度不同; 在一个流化床反应器（100）内填充粉碎的催化剂颗粒，使得粉碎的合成催化剂颗粒的流化速度高于脱水催化剂颗粒的流化速度; 并通过使含有一氧化碳和氢气的源气体流过最小流化速度来转化二甲醚，该最小流化速度表示催化剂颗粒像流体一样起作用的最小速度。

公开(公告)号：KR1019980059205A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960078542

申请日：1996-12-31

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 임생기 ,  이병렬 ,  조기수 ,  조성호

IPC: B25J17/00

Abstract: 본 발명은 선체 용접용 수직 다관절 로봇에 관한 것으로서, 본 발명은 로봇의 손목을 구동시키는 손목 구동모터 및 감속기를 암의 후방에 설치하여 로봇 시스템을 안정화시키고 부하축을 직접 연결하여 동력전달효율을 높히며, 이로 인한 로봇의 소형 및 경량화 할 수 있도록 한 동력전달효율이 향상된 다관절 로봇을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위해서 손목부를 회전시키는 구동모터 및 감속기가 암의 일측에 설치되는 다관절 로봇에 있어서, 상기 구동모터와 감속기는 상기 암의 후방에 설치되는 특징이 있다.