-
公开(公告)号：KR100225872B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960078542
申请日：1996-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J17/00
Abstract: 본 발명은 선체 용접용 수직 다관절 로봇에 관한 것으로서, 본 발명은 로봇의 손목을 구동시키는 손목 구동모터 및 감속기를 암의 후방에 설치하여 로봇 시스템을 안정화시키고 부하축을 직접 연결하여 동력전달효율을 높히며, 이로 인한 로봇의 소형 및 경량화 할 수 있도록 한 동력전달효율이 향상된 다관절 로봇을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위해서 손목부를 회전시키는 구동모터 및 감속기가 암의 일측에 설치되는 다관절 로봇에 있어서, 상기 구동모터와 감속기는 상기 암의 후방에 설치되는 특징이 있다.-
公开(公告)号：KR100225870B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960078543
申请日：1996-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 선체 용접용 6축 수직 다관절 로봇에 관한 것으로서, 본 발명은 선체 용접용 수직 다관절 로봇의 어깨부에 설치되는 2축과 3축 구동모터를 내부에 설치하고, 또한 2축과 3축의 입력단을 좌우 엇갈리게 설치함으로서, 어깨부의 무게 균형이 이루어지도록 하여 1축을 중심으로 한 관성모멘트를 줄여 로봇의 안정성과 동력학적 특성을 향상시킴은 물론 외부의 간섭으로 인한 구동모터의 손상을 방지토록 한 균형 설계된 수직 다관절 로봇을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 베이스와 어깨부와 암으로 구성되어 구동모터에 의해 구동되는 다관절 로봇에 있어서, 로봇의 각부를 구동시키는 구동모터를 로봇의 내측에 설치하되, 어깨부의 하부와 상부에 설치되는 2축 및 3축의 구동모터는 입력단을 엇갈리게 설치하여 어깨부의 무게 균형이 이루어지도록 한 특징이 있다.-
公开(公告)号：KR100210371B1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019940040622
申请日：1994-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J9/00
Abstract: 로보트의 마스터링 방법은 로보트의 손 끝단을 마스터링 지그로 이동시키는 단계, 6개의 다이얼 게이지를 이용해 각 위치를 알아내는 단계, 각 다이얼 게이지의 위치값을 이용해 호모지니어스 변환 행렬식에 따라 로보트의 각 관절의 각도값을 계산하는 단계, 각 관절의 각도값을 로보트의 현재 관절값과 일치시키는 단계, 및 상기 관절값을 각 로보트 별로 저장시키는 단계를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1019970033634A
公开(公告)日：1997-07-22
申请号：KR1019950067450
申请日：1995-12-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 일반 산업현장에서 사람이 직접 접근하기 어렵고, 작업이 힘든 대형 구조물의 수직벽면, 대형선박이 옆면 또는 화학고장의 대형탱크 등에 부착되어 용접, 도장, 청소 또는 검사 등의 작업을 효율적으로 할 수 있도록 자체이동 기능 및 수직 또는 임의의 경사면 상에서 임의의 방향으로 쉽게 움직일 수 있는 진공 흡착판을 이용한 고소작업용 로보트에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR1019970010618B1
公开(公告)日：1997-06-28
申请号：KR1019930021214
申请日：1993-10-13
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J17/00
Abstract: With the bracket the cable(6) transmitted from the controller(5) is mounted inside the housing(2) by a bracket. The cable that is required for the drive is passed toward the hollow part of the rotative axis(3) and attached on the circular backup member(8) to be installed in the upper part of the rotative axis(3) to make it possible to rotate. By connecting the cable with the corresponding position, the processing work of the cable is finished at the adaptor(25) of the rotative member(20). Subsequently the twisting force applies on the cable, as a adaptor(25) turns round along the spherical surface of the spherical joint, thus the twisting force is reduced, preventing the damage of the cable.
Abstract translation: 使用支架，从控制器（5）传输的电缆（6）通过支架安装在外壳（2）内。 驱动器所需的电缆朝向旋转轴（3）的中空部分传送并安装在圆形支承部件（8）上，以安装在旋转轴（3）的上部，以便能够 旋转。 通过将电缆连接到相应的位置，电缆的加工工作在旋转部件（20）的适配器（25）处完成。 随后，随着适配器（25）沿着球形接头的球面转动而扭转力施加在电缆上，因此扭转力减小，从而防止电缆损坏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019960023933A
公开(公告)日：1996-07-20
申请号：KR1019940040610
申请日：1994-12-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: F16H55/18
Abstract: 모터측에는 피니언(3)이 그리고 회전부측에는 기어(6)가 설치된 로보트에 사용된 베벨기어의 백래시 조절장치는 상기 기어(6)의 내경측에 서판링(11)을 삽입하여서 서판링 홀더(12)로서 지지하도록 하고, 상기 서판링 홀더(12)는 상부측에 다수의 볼트구멍(14)이 형성된 플랜지부(13)를 갖추어서 볼트로서 상기 기어(6)에 체결되도록 되어진 것이다.
-
-
公开(公告)号：KR2019950011083U
公开(公告)日：1995-05-15
申请号：KR2019930020975
申请日：1993-10-13
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J15/12
Abstract: 본고안은산업용로보트의케이블처리구조에관한것으로서, 베이스부의설계가간단하고, 케이블처리작업이용이하며, 케이블의비틀림을극소화시킬수 있고, 베이스부를소형화시킬수 있도록개량된산업용로보트의케이블처리구조를제공한다. 본고안은, 베이스부에회동가능하게설치된회동축에중공부가형성되고, 콘트롤러로부터인출된다수개의케이블이베이스부내부와상기회동축의중공부를통해각 관절로연결되며, 상기베이스부의내부에상기케이블을전방향으로회동가능하게지지하는회동부재가설치되어구성된다.
Abstract translation: 纸提案涉及一种工业机器人的电缆处理结构，所述基座部的设计被简化，并且用于电缆加工，并且可以sikilsu最小化所述电缆的扭绞，提供一种用于工业机器人改善，从而sikilsu紧凑基座部设置的电缆处理结构 。 本主题创新形成可旋转地安装在基座部分中的旋转轴的研究中，和电缆的数目从通过所述旋转轴的研究和基部的内部，所述基部的内部连接在所述关节控制器抽出 以及用于在所有方向上枢转地支撑电缆的枢转构件。
-
公开(公告)号：KR1020020093245A
公开(公告)日：2002-12-16
申请号：KR1020010031705
申请日：2001-06-07
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 한국지엠 주식회사
IPC: G01B5/14
Abstract: PURPOSE: A method for measuring seam portion of vehicle panel is provided to easily set the measurement path, while shortening time and reducing labors for measurement by automatically measuring distances between measurement points. CONSTITUTION: A method for measuring seam portion of vehicle panel, comprises a first step(S11) of moving a probe to a first position spaced apart from the measurement point in an axial direction; a second step(S12) of moving the probe to a second position near the measurement point; a third step(S13) of measuring seam portions of three different positions based on the measurement point; a fourth step(S14) of detecting the distance between planes of the measured three positions to the central line; a fifth step(S15) of moving the probe to the first position; a sixth step(S16) of moving the probe to a third position in Z-axis direction; a seventh step(S17) of moving the probe to a fourth position near the measurement point; an eighth step(S18) of measuring seam portions of at least three points based on the fourth position; a ninth step(S19) of detecting the distance between the height central line and planes of seam portions of three points measured in the eighth step; and a tenth step(S20) of judging whether there exists further measurement point, ending the process if no further measurement point exists, and returning to the first step if further measurement point exists.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量车辆面板接缝部分的方法，以便通过自动测量测量点之间的距离，缩短测量时间，缩短测量时间。 构成：一种用于测量车辆面板的接缝部分的方法，包括：将探针移动到与测量点沿轴向间隔开的第一位置的第一步骤（S11） 将探针移动到测量点附近的第二位置的第二步骤（S12） 基于测量点测量三个不同位置的接缝部分的第三步骤（S13）; 检测所测量的三个位置的平面与中心线之间的距离的第四步骤（S14） 将探针移动到第一位置的第五步骤（S15） 将探头沿Z轴方向移动到第三位置的第六步骤（S16） 将探头移动到靠近测量点的第四位置的第七步骤（S17） 基于第四位置测量至少三个点的接缝部分的第八步骤（S18）; 第九步骤（S19），检测第八步测量的三点的高度中心线和接缝部分的平面之间的距离; 以及判断是否存在另外的测量点的第十步骤（S20），如果不存在另外的测量点则结束处理，如果存在另外的测量点，则返回到第一步骤。
-
公开(公告)号：KR1020020093244A
公开(公告)日：2002-12-16
申请号：KR1020010031704
申请日：2001-06-07
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 한국지엠 주식회사
IPC: G01B7/00
Abstract: PURPOSE: A multi-axis three-dimensional measurement device and method for driving the same is provided to allow ease of program creation and management by dividing the measurement program into programs for migration path and measurement path. CONSTITUTION: A multi-axis three-dimensional measurement device, comprises a driving unit(13) for moving a probe(12); a first memory(15) for storage of programs for migration path and the starting position of measurement path; a second memory(16) for storage of programs for measurement path; a third memory(17) for storage of information obtained from measurement; and a processor(11) for moving the probe in accordance with the programs for migration path stored in the first memory, controlling operation of the driving unit in such a manner that the probe is moved in accordance with the programs for measurement path stored in the second memory and measures an object(14) when the probe is located at the starting position of measurement path, and storing information obtained from the probe into the third memory.
Abstract translation: 目的：提供一种多轴三维测量装置及其驱动方法，以便通过将测量程序划分为用于迁移路径和测量路径的程序来简化程序创建和管理。 构成：多轴三维测量装置，包括用于移动探头（12）的驱动单元（13）。 用于存储用于迁移路径的程序和测量路径的起始位置的第一存储器（15） 用于存储用于测量路径的程序的第二存储器（16） 用于存储从测量获得的信息的第三存储器（17） 以及处理器（11），用于根据存储在第一存储器中的用于迁移路径的程序来移动探针，控制驱动单元的操作，使得探针根据存储在第一存储器中的测量路径的程序移动 第二存储器，并且当探针位于测量路径的起始位置时测量对象（14），并将从探测器获得的信息存储到第三存储器中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.021 seconds)
