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公开(公告)号：KR1020160118035A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046276
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C2201/146 , G01S19/07 , G01S19/13 , G01S19/41 , G08G5/0013 , G08G5/0026
Abstract: 드론의상태측정방법이개시된다. 본발명에서제공하는드론의상태측정방법은다수의드론들및 지상제어장치(GCS)와무선네트워크로연결된드론의상태측정방법에있어서, 제1 드론이수집한정보를바탕으로자신의상태를측정하는단계; 상기제1 드론이네트워크로연결된제2 드론또는지상제어장치(GCS)에게보정정보를요청하고상기제2 드론또는지상제어장치(GCS)로부터상기보정정보를수신하는단계; 및상기제1 드론이측정한상태정보와상기수신된보정정보를비교하여오차를분석하고그 오차를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种测量无人机状态的方法。 在多个无人机和地面控制站（GCS）通过无线网络连接的状态下测量无人机的状态的方法包括：通过第一无人机基于所收集的信息来测量其自身状态， 通过第一无人机，第二无人机或通过网络连接的第二无人机或GCS以提供校正信息并从第二无人机或GCS接收校正信息，并且通过第一无人机将关于测量状态的信息与接收到的校正信息进行比较 ，分析错误，纠正错误。
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公开(公告)号：KR101634585B1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020150027437
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론네트워크에서드론의지리적위치정보를기반으로한 데이터전달방법이개시된다. 본발명의데이터전달방법은상기드론네트워크에연결된제1 드론이재귀적네트워크분할을통해자신의지리적위치정보를노드주소로변환하고, 그주소정보와장치정보를포함하는제1 패킷데이터를생성하는단계; 상기재귀적네트워크분할및 주소변환과정을통해제2 드론이자신의주소정보와장치정보를포함하도록생성한제2 패킷데이터를상기제1 드론이수신하고상기제2 패킷데이터로부터목적지정보및 상기제2 드론의위치정보를검출하는단계; 및상기제2 패킷데이터의목적지정보, 상기제1 드론의위치정보및 상기제2 드론의위치정보에기초하여상기제1 드론의상기제2 패킷데이터수신여부및 플러딩(flooding) 여부를결정하고실행하는데이터전달단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号：KR1020150129601A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027437
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W40/023
Abstract: 드론네트워크에서드론의지리적위치정보를기반으로한 데이터전달방법이개시된다. 본발명의데이터전달방법은상기드론네트워크에연결된제1 드론이재귀적네트워크분할을통해자신의지리적위치정보를노드주소로변환하고, 그주소정보와장치정보를포함하는제1 패킷데이터를생성하는단계; 상기재귀적네트워크분할및 주소변환과정을통해제2 드론이자신의주소정보와장치정보를포함하도록생성한제2 패킷데이터를상기제1 드론이수신하고상기제2 패킷데이터로부터목적지정보및 상기제2 드론의위치정보를검출하는단계; 및상기제2 패킷데이터의목적지정보, 상기제1 드론의위치정보및 상기제2 드론의위치정보에기초하여상기제1 드론의상기제2 패킷데이터수신여부및 플러딩(flooding) 여부를결정하고실행하는데이터전달단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无人机网络中无人机的地理位置信息的数据传输方法。 本发明的数据传输方法包括以下步骤：使连接到无人机网络的第一无人机能够通过递归网络分布将自身地理位置信息转换为节点地址，并生成包括地址信息和设备信息的第一分组数据; 使得第一无人机能够接收第二分组数据，所述第二分组数据是通过递归网络分布和地址转换过程来产生的，以便第二无人机包括自身地址信息和设备信息，以及从第二无人机中检测第二无人机和目的地信息的位置信息 第二分组数据; 以及基于所述第二分组数据的目的地信息，所述第一无人机的位置信息和所述第二无人机的位置信息来确定所述第一无人机是否接收并洪泛所述第二分组数据。
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