公开(公告)号：KR101199884B1

公开(公告)日：2012-11-09

申请号：KR1020100041658

申请日：2010-05-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송대범 ,  김성수 ,  류존하

IPC: F41G5/20 ,  B63G1/00 ,  F41G3/16 ,  F41G7/26

Abstract: 본 발명은 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템(electro optical tracking system), EOTS 제어 유닛 및 그 방법에 관한 것으로서, 광학부를 포함하는 본체와, 표적을 추종, 탐색 및 자동 추적하기 위하여 상기 본체를 구동하여 상기 광학부의 시선 방향을 변경하고 변경된 시선 방향의 동영상을 생성하여 함정 지휘 노드의 연동 제어 장치로 송신하되, 상기 생성된 동영상 내에서 표적을 포착하기 위하여 상기 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하도록 상기 본체를 제어하는 EOTS 제어 유닛을 포함하는 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템을 구성한다. 상기 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템, EOTS 제어 유닛 및 그 방법에 따르면, 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하여 표적을 탐색함으로써, 빠르고 정확하게 표적을 포착할 수 있는 효과가 있다. 이에, 무장 장비가 적의 표적에 빠르게 대응할 수 있다.

公开(公告)号：KR102128548B1

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：KR1020180136038

申请日：2018-11-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김성수 ,  유재은

IPC: H04N5/232 ,  G03B5/00 ,  G03B17/56

公开(公告)号：KR101880926B1

公开(公告)日：2018-07-23

申请号：KR1020170056990

申请日：2017-05-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 손주항 ,  김성수 ,  한인성 ,  김덕중

IPC: H01Q1/12 ,  H01R39/08 ,  H04N5/225

CPC classification number: H01Q1/1242 ,  H01R39/08 ,  H04N5/2257

Abstract: 본발명에따른방향탐지안테나는, 전파를수신하도록이루어지는안테나; 및상기안테나를지지하도록연장형성되고, 상기연장되는방향을중심축으로상기안테나를회전시키도록이루어지는마스트유닛을포함하며, 상기마스트유닛은, 상기안테나에전기신호를전달하도록연장형성되는제1 케이블을구비하는제1 마스트; 상기제1 마스트와나란하게배치되고, 상기제1 케이블에전기신호를전달하도록연장형성되는제2 케이블을구비하는제2 마스트; 및상기제1 마스트와제2 마스트사이에개재되고, 상기제1 케이블과제2 케이블을상호간전기연결을유지하면서상대회전가능하도록연결하는슬립링을구비한다. 이에의해, 안테나의회전구동시 케이블의간섭이완화되고신호손실이감소될수 있다.

公开(公告)号：KR101722993B1

公开(公告)日：2017-04-04

申请号：KR1020160020780

申请日：2016-02-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유건환 ,  김성수 ,  허준 ,  박주광

IPC: G08B13/196 ,  H04N7/18 ,  G06T7/20

Abstract: 본발명은이미지센서에서획득한영상을이용하여표적을추적하는전자광학추적기에관한것이다. 상기전자광학추적기는, 기준점을중심으로영상을획득하는이미지센서; 상기영상의전체영역중에서소정크기를가지는일부영역을게이트로설정하고, 상기게이트를이용하여표적의표적위치를산출하는영상추적기; 상기영상, 그리고상기게이트를나타내는인디케이터를표시하는디스플레이; 및상기표적위치와상기기준점이일치하도록상기기준점을이동시키는서보구동기를포함하며, 상기영상추적기는, 상기서보구동기에의하여상기기준점이이동하는경우, 상기기준점의변위량을고려하여상기게이트의위치를재설정하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用从图像传感器获取的图像来跟踪目标的电子光学跟踪器。 该电光跟踪器包括：图像传感器，用于获取参考点周围的图像; 视频跟踪器，用于在图像的整个区域中设置具有预定尺寸的部分区域作为门，并使用门计算目标的目标位置; 显示图像的显示器和指示门的指示器; 以及伺服驱动器，用于移动参考点以使目标位置和参考点彼此一致，其中，当伺服驱动器移动参考点时，考虑到参考点的位移量来计算选通位置 重置。

公开(公告)号：KR101543450B1

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：KR1020130137510

申请日：2013-11-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김성수 ,  이부환

IPC: F41G7/36 ,  G01C21/16 ,  G05D1/12

Abstract: 본발명은시선안정화시스템의표적추적방법에관한것으로, 관성항법장치를이용한시선안정화시스템의표적추적방법에있어서, 상기관성항법장치로부터카메라의자세정보를수신하는과정; 표적추적부로부터추적오차정보를수신하는과정; 및상기자세정보및 상기추적오차정보를바탕으로김벌각속도명령정보를생성하는과정; 을포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101206358B1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：KR1020110109133

申请日：2011-10-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송대범 ,  윤용은 ,  김성수

IPC: H04N17/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  B64D47/08

Abstract: PURPOSE: A laboratory test method about front motion compensation of an aerial camera is provided to verify front motion compensation within a laboratory without installing an aerial camera in a moving subject. CONSTITUTION: An aerial camera(110) and optical collimators(120,130) are arranged. A front motion not-compensated image which is photographed by the aerial camera is obtained. A front motion compensation image is obtained by the aerial camera according to a predetermined simulation function. A view moving distance of a reference frame is calculated from the front motion compensation image.

Abstract translation: 目的：提供一种关于航空摄像机前端运动补偿的实验室测试方法，用于在实验室内验证前端运动补偿，而无需在移动的物体中安装航空摄像机。 构成：布置了空中摄像机（110）和光学准直仪（120,130）。 获得由航空摄像机拍摄的前运动未补偿图像。 根据预定的模拟功能，通过航空摄像机获得前方运动补偿图像。 从前方运动补偿图像计算参考帧的视图移动距离。

公开(公告)号：KR1020110122265A

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：KR1020100041658

申请日：2010-05-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송대범 ,  김성수 ,  류존하

IPC: F41G5/20 ,  B63G1/00 ,  F41G3/16 ,  F41G7/26

Abstract: PURPOSE: Electro optical tracking system and method for controlling shooting of a battleship system for automatically searching a target are provided to catch a target quickly and accurately by automatically changing line of sight at a certain time interval. CONSTITUTION: An electro optical tracking system(100) for controlling shooting of a battleship system for automatically searching a target comprises a body(110) and an EOTS control unit(120). The body comprises an optical unit(111). The EOTS control unit drives the body and changes line of sight of the optical unit to follow, search, and automatically track the target. The EOTS control unit creates moving pictures of line of sight changed and transmits it to the interlocking control device(200) of a battleship command node. For the target to be caught in the moving pictures, the EOTS control unit controls the body and automatically changes line of sight at a certain time interval.

Abstract translation: 目的：提供用于控制用于自动搜索目标的战舰系统拍摄的电光跟踪系统和方法，以通过在一定时间间隔自动改变视线来快速准确地捕捉目标。 构成：用于控制用于自动搜索目标的战舰系统的拍摄的电光跟踪系统（100）包括主体（110）和EOTS控制单元（120）。 主体包括光学单元（111）。 EOTS控制单元驱动身体并改变光学单元的视线以跟踪，搜索和自动跟踪目标。 EOTS控制单元创建变化的视线的运动图像，并将其发送到战舰命令节点的互锁控制装置（200）。 为了使目标被捕捉到动态图像中，EOTS控制单元控制身体并以一定的时间间隔自动改变视线。