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公开(公告)号：KR1020160119452A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048101
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은예인배열소나의형상추정방법및 추정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른예인배열소나의형상추정방법은 1번째방위센서의위치정보() 및 N개의방위센서각각의측정값()을입력하는단계(S100); 상기 1번째방위센서를기준으로 i번째방위센서와 i+1번째방위센서사이의예인배열소나의위치를추정하는단계(S200); 및 N번째방위센서까지상기추정하는단계(S200)를반복하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 종래기술에비해간단한연산식을사용하여, 예인배열소나의형상의복잡도에관계없이실시간으로예인배열소나의형상을정확하게추정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101688064B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101199884B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100041658
申请日：2010-05-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템(electro optical tracking system), EOTS 제어 유닛 및 그 방법에 관한 것으로서, 광학부를 포함하는 본체와, 표적을 추종, 탐색 및 자동 추적하기 위하여 상기 본체를 구동하여 상기 광학부의 시선 방향을 변경하고 변경된 시선 방향의 동영상을 생성하여 함정 지휘 노드의 연동 제어 장치로 송신하되, 상기 생성된 동영상 내에서 표적을 포착하기 위하여 상기 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하도록 상기 본체를 제어하는 EOTS 제어 유닛을 포함하는 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템을 구성한다. 상기 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템, EOTS 제어 유닛 및 그 방법에 따르면, 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하여 표적을 탐색함으로써, 빠르고 정확하게 표적을 포착할 수 있는 효과가 있다. 이에, 무장 장비가 적의 표적에 빠르게 대응할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101172705B1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020090095800
申请日：2009-10-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 포사격통제 시스템에서 표적정보 처리방법 및 그 추적필터에 관한 것이다.
본 발명은 불연속적인 표적정보를 처리하는 것으로서, 구체적으로 스파이크 형태의 불연속적인 표적정보가 존재하면 스파이크가 발생된 측정치를 유용하지 않은 것으로 처리하고, 스텝 형태의 불연속적인 표적정보가 존재하면 추적필터(칼만필터) 내부에 존재하는 파라미터를 강제로 변경시켜 마치 표적정보가 불연속적으로 변동하기 이전부터 변동된 상태가 유지된 것처럼 추적필터를 동작시킴으로써, 표적정보의 측정치의 안정성을 유지한다.
포사격통제시스템, 추적필터, 칼만필터-
公开(公告)号：KR1020110038489A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095800
申请日：2009-10-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for processing target information in a gun-fire control system are provided to stably perform trace by forcibly changing the parameter of a Kalman filter or discarding measurement by determining discontinuous change. CONSTITUTION: A method for processing target information in a gun-fire control system is as follows. Measurement on target information is received, and it is determined whether discontinuous change of a spike shape has occurred on the target information(S10). If spike has occurred on the target information, it is determined whether discontinuous change of a step type has occurred on the target information(S14). If the spike-shaped discontinuous change occurs on the target information but the step-shaped discontinuous change dose not occur, then the measurement on target information is processed as a predicted value in the previous cycle(S22,S23). If the step-shaped discontinuous change occurs on the target information, the predicted value on the target information is processed as the measurement on target information(S21).
Abstract translation: 目的：提供一种用于处理炮火控制系统中的目标信息的方法和装置，以通过强制改变卡尔曼滤波器的参数或通过确定不连续变化来废弃测量来稳定地执行跟踪。 规定：枪炮控制系统中目标信息的处理方法如下。 接收目标信息的测量，确定是否在目标信息上发生尖峰形状的不连续变化（S10）。 如果在目标信息上发生尖峰，则确定是否在目标信息上发生了步骤类型的不连续变化（S14）。 如果在目标信息上发生尖峰状不连续变化，但是不发生阶梯状不连续变化量，则将目标信息的测量值作为前一周期的预测值进行处理（S22，S23）。 如果在目标信息上发生阶梯状不连续变化，则将目标信息的预测值作为对目标信息的测量值进行处理（S21）。
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公开(公告)号：KR101685084B1
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020150048101
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은예인배열소나의형상추정방법및 추정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른예인배열소나의형상추정방법은 1번째방위센서의위치정보() 및 N개의방위센서각각의측정값()을입력하는단계(S100); 상기 1번째방위센서를기준으로 i번째방위센서와 i+1번째방위센서사이의예인배열소나의위치를추정하는단계(S200); 및 N번째방위센서까지상기추정하는단계(S200)를반복하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 종래기술에비해간단한연산식을사용하여, 예인배열소나의형상의복잡도에관계없이실시간으로예인배열소나의형상을정확하게추정할수 있다.
Abstract translation: 用于估计声纳阵列的形状的方法和设备技术领域本发明涉及用于估计声纳阵列的形状的方法和设备 形状推定方法用于根据本发明的一个实施例的拖曳声纳阵列包括的类型1位置信息（）中的步骤，和取向的N个传感器的第二取向传感器（S100）的每个测量值（）; 估计所述拖曳声纳阵列的位置，第i个方位传感器和第i + 1个相对于第一取向传感器（S200）方位传感器之间; 并且重复估计步骤S200直到第N个方位传感器（S300）。 根据本发明，可以准确地估计与现有技术使用在实时拖曳阵列牵引装置的形状的简单表达式，无论氢或氢或相比的形状的复杂性。
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公开(公告)号：KR1020160119451A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
Abstract translation: 用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置技术领域本发明涉及一种用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置。 根据本发明实施例的用于欺骗目标传感器的群鱼雷控制方法包括：检测（S100）目标（A）; （S200），向目标（A）发射引导鱼雷（200）和追踪鱼雷（300）; （S300）控制所述引导鱼雷（200），使得所述引导鱼雷（200）的取向的变化率基于所述目标（A）为0; 并且基于目标A控制跟踪鱼雷300使得跟踪鱼雷300的方向改变率为零（S400）。 根据本发明，该目标是通过使得难以估计鱼雷的相对距离，从而使得难以确定鱼雷的数量，显著降低鱼雷的敏捷性和目标可以增强鱼雷的准确性。
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公开(公告)号：KR1020110122265A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020100041658
申请日：2010-05-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: Electro optical tracking system and method for controlling shooting of a battleship system for automatically searching a target are provided to catch a target quickly and accurately by automatically changing line of sight at a certain time interval. CONSTITUTION: An electro optical tracking system(100) for controlling shooting of a battleship system for automatically searching a target comprises a body(110) and an EOTS control unit(120). The body comprises an optical unit(111). The EOTS control unit drives the body and changes line of sight of the optical unit to follow, search, and automatically track the target. The EOTS control unit creates moving pictures of line of sight changed and transmits it to the interlocking control device(200) of a battleship command node. For the target to be caught in the moving pictures, the EOTS control unit controls the body and automatically changes line of sight at a certain time interval.
Abstract translation: 目的：提供用于控制用于自动搜索目标的战舰系统拍摄的电光跟踪系统和方法，以通过在一定时间间隔自动改变视线来快速准确地捕捉目标。 构成：用于控制用于自动搜索目标的战舰系统的拍摄的电光跟踪系统（100）包括主体（110）和EOTS控制单元（120）。 主体包括光学单元（111）。 EOTS控制单元驱动身体并改变光学单元的视线以跟踪，搜索和自动跟踪目标。 EOTS控制单元创建变化的视线的运动图像，并将其发送到战舰命令节点的互锁控制装置（200）。 为了使目标被捕捉到动态图像中，EOTS控制单元控制身体并以一定的时间间隔自动改变视线。
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