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公开(公告)号:KR101580816B1
公开(公告)日:2016-01-11
申请号:KR1020150056727
申请日:2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은센서노드탐지시스템및 그것의센서노드탐지방법에관한것으로, 특히, 무선센서네트워크기반의센서노드탐지시스템및 그것의센서노드탐지방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种传感器节点检测系统及其传感器节点检测方法,更具体地涉及一种基于无线传感器网络的传感器节点检测系统及其传感器节点检测方法。 该方法包括以下步骤:用传感器节点交换传感器节点检测设备的唯一标识符和加密密钥; 将传感器节点检测设备设置为传感器节点中的认证设备; 在传感器节点和传感器节点检测装置之间交换传感器节点检测装置的唯一标识符和加密密钥; 确定传感器节点检测装置的唯一标识符和加密密钥是否对应于预设认证装置; 基于所述传感器节点检测装置与所述传感器节点之间的无线信号强度来估计所述传感器节点的位置; 以及如果传感器节点检测装置对应于预设认证装置,则将传感器节点的位置信息和状态信息发送到传感器节点检测装置。
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公开(公告)号:KR101529509B1
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:KR1020130155790
申请日:2013-12-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/20
Abstract: 티엠오(TMO) 모델기반의무인비행체의항법제어시스템및 이의제어방법에개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 복수의티엠오(TMO) 모델이각각독립적인파티션으로구축및 동작하도록구현함으로써, 보다안정되고신뢰성있는시스템을구축할수 있다. 또한, 하나의티엠오(TMO) 모델에오류가발생한경우에또 다른티엠오(TMO) 모델에의해산출된제어정보를비행체제어에사용함으로써, 무인비행체제어뿐만아니라, 실시간제어를다른요하는분야에서도넓게적용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于TMO模型的无人驾驶飞行器的导航控制系统及其控制方法。 根据本发明的实施例,能够构建更稳定和可靠的系统,因为多个TMO模型被构造并作为单独的分区操作。 另外,如果在一个TMO模型中发生错误,则通过使用由其他TMO模型计算出的控制信息,如果在一个TMO模型中发生错误,则本发明能够控制无人驾驶飞行器,并且广泛地应用于需要实时 时间控制。
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公开(公告)号:KR101376685B1
公开(公告)日:2014-03-20
申请号:KR1020120091928
申请日:2012-08-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 무선센서네트워크시스템및 무선센서네트워크에서의이벤트탐지율개선방법이개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 무선센서네트워크내에서의센서데이터의시공간적연관성을이용하여이벤트탐지의오류를보정함으로써이벤트탐지율을개선하고, 무선센서네트워크에서의표적탐지에대한신뢰도를높임으로군사분야및 공공분야에서사람이접근하기어려운감시취약지역이나주요시설에대한무인감시경계분야에적극활용할수 있다.
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公开(公告)号:KR101331098B1
公开(公告)日:2013-11-19
申请号:KR1020110110850
申请日:2011-10-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F9/06
Abstract: 임베디드 시스템에서 주 어플리케이션과 보조 어플리케이션의 메모리 요구량이 물리 메모리 크기보다 클 경우 일부 메모리를 스왑아웃 시켜줘야 한다. 하지만 대부분의 임베디드 시스템에는 스왑을 위한 디스크를 마련해두지 않고, 현재 소형 모바일 기기에서 사용되는 플래시메모리는 특성상 스왑에 어울리지 않다. 따라서 본 특허에서는 데이터를 압축하여 메모리 상에 저장함으로써 이와 같은 문제를 해결한다. 본 발명은 가상화가 적용된 임베디드 시스템에서의 주 가상 머싱의 메모리가 부족할 경우, 모자라는 가용 메모리를 확보하기 위하여 메모리 압축 스왑 도구를 이용하여 보조 가상머신의 메모리 중 일부를 신속히 압축하여 저장함으로써 빠른 응답성과 메모리 절약을 실현하고, 하드웨어 스왑 장치 설치가 곤란한 초소형 임베디드 기기에도 적용이 가능한 효과가 있으며, 스마트 폰 및 스마트 TV에서도 사용 가능하다.
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公开(公告)号:KR101320507B1
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:KR1020120048789
申请日:2012-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An operation control system for controlling real-time errors and a device thereof are provided to enable a second operation device to check errors of the output data of a first operation device and to display the output data of the second operation device, thereby rapidly outputting error-free data. CONSTITUTION: First and second operation devices (200,300) execute multiple operations for input data. The first and second operation devices select one of operation data, which is generated by the multiple operations, as first result data. The first operation device generates a first output message including the first result data. The second operation device checks the error of the first operation device by using the first output message. An output device (400) selectively outputs the first result data and the second result data according to errors. [Reference numerals] (100) Input device; (110,410) Communication unit; (120,420) Control unit; (200) First operation devices; (300) Second operation devices; (400) Output device
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制实时误差的操作控制系统及其装置,以使第二操作装置能够检查第一操作装置的输出数据的错误并显示第二操作装置的输出数据,从而快速地 输出无错误数据。 规定:第一和第二操作设备(200,300)对输入数据执行多个操作。 第一和第二操作装置选择由多个操作生成的操作数据之一作为第一结果数据。 第一操作装置产生包括第一结果数据的第一输出消息。 第二操作装置使用第一输出消息来检查第一操作装置的错误。 输出装置(400)根据错误有选择地输出第一结果数据和第二结果数据。 (附图标记)(100)输入装置; (110,410)通信单元; (120,420)控制单元; (200)第一操作装置; (300)第二操作装置; (400)输出装置
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公开(公告)号:KR101252486B1
公开(公告)日:2013-04-09
申请号:KR1020120148622
申请日:2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: Y02D70/39 , H04W84/18 , H04W40/22 , H04W52/0209
Abstract: PURPOSE: A monitoring sensor network system and a control method are provided to supply a low power operation method and a communication protocol appropriate for a limited number of nodes, a wide arrangement interval between nodes, a requirement for a long operation time, etc. CONSTITUTION: A relay node(200) controls a short-distance wireless frequency state or a long-distance wireless frequency state for data transmission. The relay node receives detection information transmitted from a sensor node. The relay node transmits the received detection information. A C2 terminal(300) receives the detection information transmitted from the relay node. The C2 terminal analyzes the received detection information. The C2 terminal outputs an analyzed result. [Reference numerals] (100) Sensor node; (200) Relay node; (300) C2 terminal;
Abstract translation: 目的:提供一种监控传感器网络系统和控制方法,以提供适用于有限数量节点的低功率操作方法和通信协议,节点之间的宽布置间隔,长操作时间的要求等。 :中继节点(200)控制用于数据传输的短距离无线频率状态或长距离无线频率状态。 中继节点接收从传感器节点发送的检测信息。 中继节点发送接收到的检测信息。 C2终端(300)接收从中继节点发送的检测信息。 C2终端分析接收到的检测信息。 C2端子输出分析结果。 (附图标记)(100)传感器节点; (200)中继节点; (300)C2端子;
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公开(公告)号:KR101206822B1
公开(公告)日:2012-11-30
申请号:KR1020110106271
申请日:2011-10-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G08B13/10 , G08B13/1609 , G08B13/1672
Abstract: PURPOSE: A security sensing apparatus and method are provided to minimize wrong alarm rate of target detection and to minimize power consumption of a sensor. CONSTITUTION: A plurality of sensors(100,101) detects an intruder in an area of a pre-sensing step, a sensing step, and a post sensing step. A plurality of amplifiers(110,111) amplifies a signal of the plurality of sensors. A switch(120) switches the signal entered from the plurality of amplifiers. A distributor(130) distributes the signal entered from the switch. A plurality of analog to digital converters changes the signal entered from the distributor into a digital signal. A main control processor(150) controls the switch and the distributor and performs a signal processing algorithm by receiving the digital signal entered from one among the plurality of analog to digital converters changes. A signal dedicated processor(160) receives the digital signal entered from another analog to digital converter and signal-processes it. [Reference numerals] (100) Sensor 1; (101) Sensor 2; (AA) Control signal; (BB) Main control processor; (CC) Sensor data; (DD) Switch; (EE) Distributor; (FF) Signal exclusive processor
Abstract translation: 目的:提供一种安全感测装置和方法,以最小化目标检测的错误报警率并最大限度地降低传感器的功耗。 构成:多个传感器(100,101)在预感测步骤,感测步骤和后感测步骤的区域中检测入侵者。 多个放大器(110,111)放大多个传感器的信号。 开关(120)切换从多个放大器输入的信号。 经销商(130)分配从开关输入的信号。 多个模数转换器将从分配器输入的信号改变为数字信号。 主控制处理器(150)控制开关和分配器,并通过接收从多个模数转换器中的一个变换器输入的数字信号来执行信号处理算法。 信号专用处理器(160)接收从另一模数转换器输入的数字信号并对其进行信号处理。 (附图标记)(100)传感器1; (101)传感器2; (AA)控制信号; (BB)主控处理器; (CC)传感器数据; (DD)开关; (EE)经销商; (FF)信号专用处理器
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公开(公告)号:KR1020180097885A
公开(公告)日:2018-09-03
申请号:KR1020170024614
申请日:2017-02-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F21/577 , G06F17/30386
Abstract: 본발명은사이버전구성모의기술에관한것으로서, 더상세하게는사이버전구성모의환경(Constructive Modeling Environment)에서사이버전시나리오작성의효율성과사이버공격의유효성확인을위한보안취약점데이터베이스(Database) 설계를위한표준데이터기반보안취약점대응방법및 시스템에대한것이다. 본발명에따르면, 보안취약점 DB를이용하면사이버전시나리오를작성할때 어떠한취약점을이용할것인지에대한취약점선택기준을시나리오작성목적에적합하도록제공함으로써사이버전시나리오작성의효율성을지원할수 있다.
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公开(公告)号:KR101878493B1
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:KR1020110045216
申请日:2011-05-13
Abstract: 자기센서와진동센서를사용하여센서노드의방위각과기울기를계산하고, 센서노드에접근하는타겟을탐지하는센서노드제어장치및 방법이개시된다. 센서노드제어장치는자기센서가측정한자기값과진동센서가측정한진동값을기초로센서노드의방위각과기울기를계산하는계산부; 방위각과기울기가계산되면, 상기자기값과진동값을필터링하고증폭하는센서제어부; 및필터링하고증폭된자기값과진동값을기초로타겟을탐지하는탐지부를포함할수 있다.
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