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公开(公告)号：KR101529509B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130155790
申请日：2013-12-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/20
Abstract: 티엠오(TMO) 모델기반의무인비행체의항법제어시스템및 이의제어방법에개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 복수의티엠오(TMO) 모델이각각독립적인파티션으로구축및 동작하도록구현함으로써, 보다안정되고신뢰성있는시스템을구축할수 있다. 또한, 하나의티엠오(TMO) 모델에오류가발생한경우에또 다른티엠오(TMO) 모델에의해산출된제어정보를비행체제어에사용함으로써, 무인비행체제어뿐만아니라, 실시간제어를다른요하는분야에서도넓게적용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于TMO模型的无人驾驶飞行器的导航控制系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，能够构建更稳定和可靠的系统，因为多个TMO模型被构造并作为单独的分区操作。 另外，如果在一个TMO模型中发生错误，则通过使用由其他TMO模型计算出的控制信息，如果在一个TMO模型中发生错误，则本发明能够控制无人驾驶飞行器，并且广泛地应用于需要实时 时间控制。
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22.发明授权
公开(公告)号：KR101441433B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020120132630
申请日：2012-11-21
Applicant: 국방과학연구소 , 고려대학교 산학협력단 , 주식회사 센서웨이
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 본 발명은 DutyCycle기반의 MAC 프로토콜에서 채널 환경에 따라 Wakeup period(구간 또는 기간)를 동적으로 가변화시키는 방법에 관한 것으로, DutyCycle의 Wakeup 구간에서 체크한 채널 상태를 근거로 이웃 노드의 트래픽을 카운트하여, 상기 카운트된 이웃노드의 트래픽에 따라 동일 Duty Cycle내에서의 Wakeup 구간을 동적으로 가변시킴으로써 수신 성공률 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101252486B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020120148622
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: Y02D70/39 , H04W84/18 , H04W40/22 , H04W52/0209
Abstract: PURPOSE: A monitoring sensor network system and a control method are provided to supply a low power operation method and a communication protocol appropriate for a limited number of nodes, a wide arrangement interval between nodes, a requirement for a long operation time, etc. CONSTITUTION: A relay node(200) controls a short-distance wireless frequency state or a long-distance wireless frequency state for data transmission. The relay node receives detection information transmitted from a sensor node. The relay node transmits the received detection information. A C2 terminal(300) receives the detection information transmitted from the relay node. The C2 terminal analyzes the received detection information. The C2 terminal outputs an analyzed result. [Reference numerals] (100) Sensor node; (200) Relay node; (300) C2 terminal;
Abstract translation: 目的：提供一种监控传感器网络系统和控制方法，以提供适用于有限数量节点的低功率操作方法和通信协议，节点之间的宽布置间隔，长操作时间的要求等。 ：中继节点（200）控制用于数据传输的短距离无线频率状态或长距离无线频率状态。 中继节点接收从传感器节点发送的检测信息。 中继节点发送接收到的检测信息。 C2终端（300）接收从中继节点发送的检测信息。 C2终端分析接收到的检测信息。 C2端子输出分析结果。 （附图标记）（100）传感器节点; （200）中继节点; （300）C2端子;
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公开(公告)号：KR1020120067112A
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100128550
申请日：2010-12-15
Abstract: PURPOSE: A system and a method for efficiently sensing an intruder are provided to maintain accuracy while minimizing power required for the maintenance of the system. CONSTITUTION: A sensor node(100) of an invasion detecting system comprises an intruder detecting sensor(110) and a position detecting sensor(120). The intruder detecting sensor senses an intruder within a constant distance. The position detecting sensor is driven when the intruder is detected and confirms the location of the intruder.
Abstract translation: 目的：提供一种用于有效感测入侵者的系统和方法，以保持精度，同时最小化维护系统所需的功率。 构成：入侵检测系统的传感器节点（100）包括入侵检测传感器（110）和位置检测传感器（120）。 入侵者检测传感器在恒定距离内感测入侵者。 当检测到入侵者并确认入侵者的位置时，位置检测传感器被驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101806247B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150169187
申请日：2015-11-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른센서배치방법은, 임의의지역과관련된정보를설정하는단계, 설정된지역을미리설정된단위영역으로분할하는단계, 분할된각 단위영역에대한상대적탐지확률데이터베이스를구축하는단계, 상기상대적탐지확률데이터베이스에근거하여, 상기각 단위영역마다탐지확률과관련된정보를분석하는단계및 상기분석결과에근거하여적어도하나의센서의배치위치를결정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101791507B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160044931
申请日：2016-04-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 센서노드의배치영역을효율적으로설정하고, 최적의센서노드배치를결정하는센서필드에서의센서노드배치영역설정방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른센서필드에서의센서노드배치영역설정방법은, 임무지시서에기반하에임무지역을설정하는단계와; 상기설정한임무지역에서임무수행을위한센서노드종류및 수량을결정하는단계와; 상기임무수행을위한센서노드의수량에따라상기설정한임무지역을분할하는단계와; 상기결정된센서노드종류및 수량을근거로상기분할된임무지역에배치할센서노드의종류및 수량과상기센서노드의배치형태를결정하는단계와; 상기분할된임무지역에배치할센서노드의종류및 수량과상기센서노드의배치형태에따라상기센서노드의커버리지를검출하는단계와; 상기센서노드의커버리지를근거로상기분할된임무영역의중심에배치된중계노드와상기센서노드가무선통신연결이가능한지를결정하는단계와; 상기중계노드와상기센서노드의무선통신연결이가능하면상기센서노드를상기분할된임무지역에배치할것으로결정하는단계를포함할수 있다.
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28.发明授权전장감시를 위한 무선 센서 네트워크 환경에서 적응형 전송 프로파일을 사용한 대용량 데이터 전송 방법 有权在无线传感器网络中使用自适应传输配置文件进行BATTLEFIELD监视的大量数据传输方法
公开(公告)号：KR101619855B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020150101583
申请日：2015-07-17
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04L1/0007 , H04L1/0009 , H04L47/365 , H04W28/0236 , H04W52/0209 , H04W74/002 , H04W74/04 , H04W84/18 , Y02D70/144 , Y02D70/22
Abstract: 본발명은무선센서네트워크환경에서영상과같은대용량의데이터를효율적으로전송하기위하여통신환경을반영한전송프로파일을정의하고이를이용하여대용량데이터를전송하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种定义通信被反射的传输简档的方法，并且通过使用传输简档来发送海量数据，以有效地传输诸如无线传感器网络环境中的图像的海量数据。
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公开(公告)号：KR1020160007041A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086956
申请日：2014-07-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은프라이머리파티션에고장이발생한경우쉐도우파티션으로임무핸드오버를수행하여파티션의재구동시간지연을해소할수 있는파티션기반시스템의및 그의파티션재구동방법에관한것으로, 기본파티션인프라이머리파티션; 확장파티션인쉐도우파티션; 및내부통신을통해파악된파티션의상태에따라각 파티션으로상태천이명령을전송하여시스템임무를수행하도록제어하는헬스모니터;로구성되어, 상기헬스모니터는프라이머리파티션이고장에의해비정상적으로종료된상태이고쉐도우파티션이대기상태인경우프라이머리파티션과쉐도우파티션간파티션임무핸드오버를수행하여시스템임무의연속성을보장한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于分区的系统及其分区重新驱动方法，其中当主分区故障时，执行任务到影子分区的切换，以解决重新驱动分区期间的时间延迟。 基于分区的系统包括：主分区，基本分区; 影子分区作为扩展分区; 以及健康监视器，根据通过内部通信识别的分区的状态，向每个分区发送状态改变命令，并且控制系统执行任务，其中，健康状况监视器执行任务从主分区到影子分区的切换，当 主分区被故障异常关闭，影子分区处于待机状态，从而确保系统任务的连续性。
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公开(公告)号：KR1020140075270A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143464
申请日：2012-12-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W40/32 , H04L45/46 , H04W52/0212 , H04W84/18
Abstract: A target following clustering algorithm of the present invention generates or eliminates a cluster dependently following a target when detecting the target in surveillance reconnaissance applications, thereby sensitively responding to motions of the target even when traffic of a wireless sensor network bursts locally by the detected target. Also, it is possible to improve energy efficiency since both a boundary problem and a blackhole can be resolved. Moreover, the target following clustering algorithm reduces costs of system maintenance in the military with weak electricity infrastructures and has high applicability by reducing energy consumption in the wireless sensor network and prolonging the lifetime, namely, duration time of the network.
Abstract translation: 本发明的目标跟踪聚类算法在检测到监视侦察应用中的目标时，依赖于目标生成或消除了群集，从而即使在无线传感器网络的业务由检测到的目标本地突发的情况下也敏感地响应目标的运动。 此外，由于可以解决边界问题和黑洞两者，所以能够提高能量效率。 此外，目标跟踪聚类算法降低了电力基础设施薄弱的军队系统维护成本，降低了无线传感器网络的能耗，延长了网络的持续时间，从而具有较高的应用性。
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