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公开(公告)号：KR1020140139802A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130060352
申请日：2013-05-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0287 , G06K9/00798
Abstract: 본 발명은 무선통신을 이용한 차선인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 적어도 하나의 타 차량과 통신을 수행하는 통신부, 영상인식센서, 레이더센서를 포함하는 센서를 구비한 센서부, 타 차량으로부터 수신된 차선인식 정보로 타 차량의 신뢰도를 확인하고 신뢰도에 의거하여 자차의 차선을 확인한 후, 자차의 도로 주행정보를 생성하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 도로 주행정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用无线通信的车道识别装置及其方法。 更具体地，车道识别装置包括与其他车辆中的至少一个车辆通信的通信单元; 包括图像识别传感器和曝光者传感器的传感器单元; 通过从轿厢接收到的车道识别信息来确认其他车辆的可靠性的控制单元，基于可靠性确认本车辆的车道，生成驾驶信息; 以及输出单元，其通过控制单元的控制输出驾驶信息。
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公开(公告)号：KR1020140076412A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144893
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/20 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , H04W52/241 , H04W52/283
Abstract: In the present invention, disclosed is a vehicle communications system and method using a congestion control function, capable of controlling communications performance according to a communications congestion state with a communications object vehicle around the vehicle. The vehicle communications system using the congestion control function according to the present invention includes an analysis module which receives a communications message including identification information from a plurality of communications object vehicles around the vehicle, analyzes a packet reception failure rate according to the communications object vehicles using the communications message, and calculates communications congestion around the vehicle; and a control module which controls to transmit data to the communications object vehicles by using a preset data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion.
Abstract translation: 在本发明中，公开了一种使用拥塞控制功能的车辆通信系统和方法，能够根据与车辆周围的通信对象车辆的通信拥塞状态来控制通信性能。 使用根据本发明的拥塞控制功能的车辆通信系统包括分析模块，其从车辆周围的多个通信对象车辆接收包括识别信息的通信消息，根据通信对象车辆使用的分组接收故障率进行分析 通信消息，并计算车辆周围的通信拥塞; 以及控制模块，其通过使用与所述拥塞相对应的预设数据传输速度和传输功率来控制向所述通信对象车辆传送数据。
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公开(公告)号：KR1020120032220A
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020100093746
申请日：2010-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
Abstract: PURPOSE: A system for assisting sudden braking of vehicle and a control method thereof are provided to safely protect a driver by quickly stopping the vehicle. CONSTITUTION: A system for assisting sudden braking of vehicle comprises a steering sensor, a seed sensor, a brake sensor, an accelerator sensor, a quick braking auxiliary section, an electronic control unit(ECU), and an engine torque control part. The steering sensor senses pressure or torque added in the steering sensor. The speed sensor detects car speed. The brake sensor detects brake depressing force. The accelerator sensor detects accelerating force. The quick braking auxiliary section supports braking power in sudden brake situation. The electronic control unit detects based on signals of the steering sensor, speed sensor, brake sensor, and accelerator sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于辅助车辆突然制动的系统及其控制方法，以通过快速停止车辆来安全地保护驾驶员。 构成：用于辅助车辆突然制动的系统包括转向传感器，种子传感器，制动传感器，加速器传感器，快速制动辅助部分，电子控制单元（ECU）和发动机扭矩控制部分。 转向传感器感测加载在转向传感器中的压力或转矩。 速度传感器检测车速。 制动传感器检测制动压力。 加速器传感器检测加速力。 快速制动辅助部分在突然刹车情况下支持制动力。 电子控制单元基于转向传感器，速度传感器，制动传感器和加速器传感器的信号进行检测。
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公开(公告)号：KR101905963B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160097853
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101886500B1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：KR1020160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101827013B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 통신에서신뢰도향상방법및 이러한방법을사용하는장치가개시되어있다. 차량간 통신방법은채널의혼잡여부를판단하는단계와채널이혼잡한경우운행환경정보를판단하여운행환경정보에기초하여전송파워를결정하여데이터를전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 채널혼잡여부에따라차량운행환경을고려한전송방법을결정하여차량간 통신에서데이터신뢰도를높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆间通信中的可靠性的方法以及使用该方法的设备。 车辆到车辆通信方法可以包括使用该级和信道以确定信道是否拥塞确定拥塞hangyeongwoo操作环境的信息，确定基于所述行驶环境信息的发送功率的步骤中，发送数据。 因此，通过根据信道拥塞来确定考虑车辆驾驶环境的发送方法，可以提高车辆间通信中的数据可靠性。
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公开(公告)号：KR1020160103764A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026550
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S5/0045 , G01C21/206 , G01S11/06
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，并且被设计为提供一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，该装置能够通过确定隧道中的位置来精确地测量当前位置 基于安装在阴影区域中的RSU（路边单元）的位置信息和RSSI（接收信号强度信息）模式的当前位置。 为此，基于本发明的RSSI模式的定位装置包括：接收单元，用于从RSU（路侧单元）接收位置信息; RSSI测量单元，用于测量由接收单元接收的每个位置信息的RSSI; RSSI模式分析单元，用于通过分析由RSSI测量单元测量的RSSI的模式来检测收集驾驶信息的时间，应用驾驶信息的时间和确定位置的时间; 行驶信息收集单元，用于在收集由RSSI模式分析单元检测到的驾驶信息时收集车辆的驾驶信息; 以及位置确定单元，用于通过将车辆的移动距离从施加驾驶信息的时间到确定由接收单元在由所述接收单元检测到的确定位置时接收到的位置信息中的位置的时间来确定位置 RSSI模式分析单元。
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公开(公告)号：KR101480593B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020120144893
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 통신대상차량과의 통신 혼잡 상태에 따라 통신 성능을 제어하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템은 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140076414A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144895
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , G08G1/0965
Abstract: The present invention relates to a technology for warning a driver on a lane departure by automatically recognizing the lane departure of a vehicle running on a road. The present invention comprises: a lane recognizing unit recognizing a lane based on image information on the front side of the vehicle; a lane departure determining unit determining whether or not the vehicle departs the recognized lane; a departure message generating unit making a message for forming the detected lane departure; and a departure warning control unit warning and sending the message on the lane departure to vehicles around the driver`s vehicle through V2V communications when the driver`s vehicle is determined to depart the lane by the departure determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及通过自动识别在道路上行驶的车辆的车道偏离来警告车道偏离的司机的技术。 本发明包括：基于车辆前方的图像信息识别车道的车道识别单元; 车道偏离确定单元，确定车辆是否离开识别的车道; 离开信息产生单元，形成检测到的车道偏离的消息; 以及出发警告控制单元，当所述驾驶员被确定由所述离开判定单元离开所述车道时，通过V2V通信来警告并将所述车道离开时的所述消息发送到所述驾驶员车辆周围的车辆。
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公开(公告)号：KR1020140076411A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/241 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: Disclosed are a method for improving the reliability of communications between vehicles and an apparatus using the same. A communications method between vehicles includes the steps of determining the congestion of a channel; and transmitting data by determining transmission power based on driving environment information by determining the driving environment information if the channel is congested. Therefore, the data reliability of the communications between the vehicles is improved by determining a transmission method in consideration of a vehicle driving environment according to the channel congestion.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆之间的通信的可靠性的方法和使用其的装置。 车辆之间的通信方法包括确定信道拥塞的步骤; 以及通过如果所述信道拥塞而确定所述驾驶环境信息，则基于驾驶环境信息确定发送功率来发送数据。 因此，通过根据信道拥塞确定考虑到车辆行驶环境的传输方法，提高了车辆之间的通信的数据可靠性。
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