비보호 교차로에서의 차량 통행 제어 장치 및 방법
    21.
    发明公开
    비보호 교차로에서의 차량 통행 제어 장치 및 방법 审中-实审
    用于与所有方式停止标志交互的车辆通行控制的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020130120694A

    公开(公告)日:2013-11-05

    申请号:KR1020120043786

    申请日:2012-04-26

    Inventor: 노학렬

    Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for vehicle passage control at the unprotected crossroads and the vehicle passage control apparatus at the unprotected crossroads comprises; a vehicle position analyzing part which analyzes the position of a vehicle entering the unprotected crossroads by deciphering a vehicle information message received from one or more vehicle entering the unprotected crossroads; a passage priority vehicle determination part which determines passage priority for vehicles based on position information of the vehicles included in the vehicle information message; a notification message producing part which produces a notification message which informs the vehicles the passage based on the passage priority from the passage priority vehicle determination part; a communication part which transmits the notification to the corresponding vehicles.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在未受保护的十字路口进行车辆通行控制的装置和方法,并且在未受保护的十字路口上的车辆通道控制装置包括: 车辆位置分析部,其通过解密从进入未受保护的十字路口的一个或多个车辆接收的车辆信息消息来分析进入未受保护的十字路口的车辆的位置; 基于车辆信息消息中包含的车辆的位置信息来确定车辆的通过优先权的通过优先车辆确定部件; 通知消息产生部,其生成通知消息,所述通知消息根据所述通过优先车辆确定部分的通过优先权通知车辆通过; 将通知发送到相应车辆的通信部。

    차량 간 통신에서 주행 경로 데이터를 이용한 타겟 분류 방법
    24.
    发明公开
    차량 간 통신에서 주행 경로 데이터를 이용한 타겟 분류 방법 审中-实审
    在车辆间通信中使用旅行路线数据的目标分类方法

    公开(公告)号:KR1020170067539A

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:KR1020150174298

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明使用的字符辆(HV)的位置信息和其他车辆的位置的信息,如果与所述其他车辆(RV)在(RV),使用行驶路线的数据椅子辆(HV)行进的目标分类和路由数据 本发明涉及一种用于将目标车辆或目标车辆分类为多条道路的方法, 解决距离不经常由车道宽和长,并且字符车辆或在路径和垂直的路径之间的传播路径区域中的另一位置中计算车辆的(PH路径之间的距离的过程中发生的生产 空区域)在车辆间通信中。 根据本发明实施例的使用车辆间通信中的行驶路线数据对车辆进行分类的方法包括以下步骤:使用行驶路线数据从另一车辆接收行驶路线数据, 计算与车辆或其他车辆的垂直距离,并且根据计算的纵向方向上的距离使用行进路线数据对上方或其他车辆的目标位置进行分类。

    지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법
    25.
    发明授权
    지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법 有权
    使用指令性通信的定位系统及其方法

    公开(公告)号:KR101673749B1

    公开(公告)日:2016-11-07

    申请号:KR1020150026549

    申请日:2015-02-25

    Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.

    CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법
    26.
    发明授权
    CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법 有权
    控制CACC系统速度的装置和方法

    公开(公告)号:KR101664716B1

    公开(公告)日:2016-10-10

    申请号:KR1020150092204

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법에관한것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신과레이더를기반으로하는 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 시스템에서, 동일차선을주행하고있는선행차량에대한정보(대열정보)를수집하여차량의속도제어(가속및 감속)에이용함으로써, 감속및 가속의폭(범위)을감소시켜연비를개선할수 있는 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치에있어서, 각주변차량으로부터자신의주행정보와자신의선행차량(이하, '제 1 선행차량'이라함)에대한 ID를함께수신하는통신부; 자차의선행차량(이하, '제 2 선행차량'이라함)의속도를산출하는속도산출부; 및상기통신부를통해수신한각 주변차량으로부터의주행정보와상기속도산출부에의해산출된제 2 선행차량의속도를비교하여, 상기주행정보중에서상기제 2 선행차량에상응하는주행정보를검출하고, 상기검출한제 2 선행차량의주행정보와그에상응하는제 1 선행차량의주행정보를기반으로자차의속도를제어하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本公开提供了一种用于控制协调自适应巡航控制(CACC)系统的装置和方法,该系统能够减少减速和加速的宽度,以通过收集在同一车道上被驱动的先前车辆的信息来提高燃料效率,并且使用所收集 信息控制车辆的速度,在CACC系统中基于车辆的一切(V2X)通信和雷达。

    지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법
    27.
    发明公开
    지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법 有权
    使用指令性通信的定位系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020160103763A

    公开(公告)日:2016-09-02

    申请号:KR1020150026549

    申请日:2015-02-25

    CPC classification number: G01C21/165 B60R2300/302 G01C21/206

    Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用定向通信的定位系统及其方法,其能够基于通过车载单元(OBU)从各种传感器获得的信息和位置信息来定位当前位置,甚至在隧道中定位车辆 从安装在隧道中的路侧单元(RSU)获得。 为此,根据本发明,使用定向通信的定位系统包括:安装在隧道内的RSU,用于以与隧道内的车辆的平均速度对应的发送间隔发送其预设位置信息到覆盖范围 ; 以及安装在车辆上的OBU,其基于陀螺传感器信息,车辆的驾驶信息和从RSU接收的位置信息来测量车辆的当前位置。

    복수의 차량을 이용한 서라운드 음향 구현 방법
    28.
    发明授权
    복수의 차량을 이용한 서라운드 음향 구현 방법 有权
    使用普通车辆进行环绕音乐播放的方法

    公开(公告)号:KR101628475B1

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:KR1020140112420

    申请日:2014-08-27

    CPC classification number: H04S3/008 G08G1/20 H04R2499/13 H04S7/30 H04W4/70

    Abstract: 본발명은복수의차량을이용한서라운드음향구현방법에관한것으로, 근거리에위치한각 차량(AVN 시스템)이자신의위치를기반으로서라운드음향파트(part)를파악한후 동기신호에맞춰해당파트에상응하는음원을출력함으로써, 서라운드음향을구현하는복수의차량을이용한서라운드음향구현방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은서라운드음향구현기능이온 상태인각 차량을대상으로서라운드음향을구현하는방법에있어서, 각차량이서라운드음향에대한파트별모든음원데이터를저장하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이타 차량의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보와타 차량의 GPS 위치정보를기반으로서라운드음향파트를파악하는단계; 및각 차량이동기신호에맞춰자신의파트에해당하는음원을출력하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明构思涉及一种用于实现使用多个车辆的环绕声系统的方法,其通过在每个车辆位于局部区域中之后根据同步信号输出对应于其自身的环绕声节点的声源来实现环绕声 (AVN系统:音频,视频,导航系统)根据其位置识别其自身的环绕声节点。

    차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
    30.
    发明授权
    차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 有权
    车辆,车辆系统停放控制装置及方法

    公开(公告)号:KR101610526B1

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:KR1020140142900

    申请日:2014-10-21

    CPC classification number: B60W50/14 B60W30/06 G08B13/00 H04M3/42

    Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법, 그리고차량시스템에관한것이다. 본발명에따른시스템은, 출차를요청하는메시지를생성하여이중주차차량으로송신하는차량, 및상기차량으로부터상기출차를요청하는메시지가수신되면, 상기출차를요청하는메시지에포함된정보로부터출차요청을검증하여검증결과에따라미리설정된동작을수행하고, 출차요청에대한처리정보를포함하는메시지를상기차량으로송신하도록하는이중주차차량을포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆和车辆系统的停车的装置和方法。 根据本发明的系统包括:生成请求出口并将其发送到双停车车辆的消息的车辆; 以及双停车,当接收到请求从车辆退出的消息时,根据验证结果,验证来自请求退出的消息中包含的信息的退出请求,并发送包括处理信息的消息 对于车辆的退出请求。 本发明通过提供双重停车车辆的信息或通过车辆之间的通信或车辆之间的基础设施通信将消息发送到双停车车辆的驾驶员来保护驾驶员的信息。

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