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公开(公告)号：KR101649501B1
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020140137286
申请日：2014-10-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 프레임의수를최소화하면서다양한작업에적용될수 있는가변프레임을구비한케이블로봇이게시된다. 가변프레임을구비한케이블로봇은지면에안착되는베이스와, 상기베이스에수직방향으로연장설치되는프레임부와, 상기프레임부에지지되어작업모듈에연결되는다수의케이블과, 상기베이스에구비되어케이블의길이를조절하는다수의윈치를포함하며, 상기윈치를통해케이블의길이를조절함에따라작업모듈을이동시키고; 상기프레임부는베이스의상부에구비되는제1 프레임과, 상기제1 프레임의길이방향으로양측에직교되게구비되는한 쌍의제2 프레임과, 상기제2 프레임각각에직교되게구비되는한 쌍의제3 프레임으로구성되며, 좌우(x), 전후(y) 및상하(z) 방향중 적어도일 방향으로길이조절가능하게구성된다. 따라서, 프레임의간섭을최소화할수 있고, 다양한작업면에대한유연한대응이가능하다. 아울러, 본발명의일 실시예에따른가변프레임을구비한케이블로봇은프레임의개수를최소화하면서프레임과작업영역간의간섭으로작업이불가능하였던가장자리등의작업보류부에서원활한작업수행이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160097891A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150020335
申请日：2015-02-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B9/00 , B63B21/66 , B63B27/02 , B63B35/665 , B63B35/68 , B63B2221/00
Abstract: 본발명은수중구조물을이송하는방법에관한것으로서, 계류또는정박되어있는선박을이동시키지않아도리프트백의부력을이용하여수중에서구조물을이송할수 있어선저부에탑재물을설치하거나선박의아래에위치한구조물을인양하는데소모되는시간, 비용이현저하게줄어들수 있고, 선박의건조일정에도영향을미치지않을수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种运输水下结构的方法，该方法能够在不移动锚定或停泊的船舶的情况下使用提升袋的浮力来运输水中的结构，从而该方法显着降低了用于提升的费用和时间 位于船舶下方的结构或在船舶底部区域安装有效载荷，并能够按期建造船舶。
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公开(公告)号：KR101620459B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020090118913
申请日：2009-12-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은선박의수면밑 수중부분에선박에붙어있는물이끼및 따개비등을청소하는로봇으로써종래에다이버가수중에서대형선박을청소하는작업을대신시행하는무선조종을이용한선박수중청소로봇에관한것이다. 본발명의목적은종래의수중청소용장치또는로봇에케이블을제거함으로써, 로봇움직임의자율성과청소구역의제약성을완전히탈피할수 있으며, 다이버가조종장치를물속에가지고들어가서로봇과약 3~5m 떨어진곳에서무선통신을이용하여로봇을조정할수 있는무선조종을이용한선박수중청소로봇을제공하는데그 목적이있다. 본발명은상기목적을달성하기위해선박의선저의물이끼따개비등을청소하는수중청소로봇으로서, 로봇을주행시키는주행바퀴, 상기주행바퀴앞에위치하여수중청소로봇의수직을유지하는수직추진기, 상기수직추진기앞에위치하여물이끼, 따개비등을청소하는브러시장치, 수중청소로봇의전면에위치하여하중을지탱하는더미바퀴, 대용량배터리와같은전원을포함하고있는기다란원통형의전원하우징, 상기전원하우징옆에위치한상기수중청소로봇을제어하는기다란원통형의제어하우징, 수신된신호에대해자동으로응답하는신호수신기로서 USBL(Ultra-Short Baseline, 또는 SSBL:Super-Short Baseline: 초협대역초음파위치추적장치) 트랜스폰더, 수중청소로봇의관성을측정하는 IMU(Inertial Measurement Unit), 수중청소로봇의뒤쪽에위치하여수중청소로봇의수평을유지하는수평추진기, 및수중청소로봇의전면에위치하여사물을촬상하는카메라및 라이트를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150087921A
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020140008126
申请日：2014-01-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , B25J5/02 , B25J13/088 , H02G3/0456
Abstract: 본발명은작업자가출입하기어려워케이블또는전선의포설이어려운구간에설치되어케이블을포설할수 있게한 케이블포설용로봇에관한것으로서, 케이블트레이의상부에설치되어포설되는케이블또는인양로프를당겨포설하는케이블포설용로봇에있어서, 케이블을파지하는파지부가하우징의저면으로노출되도록설치된케이블그리퍼; 상기하우징의양단에회전가능하게설치되어회전함에따라케이블트레이상에서케이블그리퍼를이동시키는이동륜; 상기이동륜을회전시키는구동모터를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装电缆的机器人，其可以通过安装在难以安装电缆的部分来安装电缆，因为工人不能容易地进入。 在机器人中，通过安装在电缆桥架的上部来拉动安装的电缆或救助绳索来安装电缆，机器人包括：电缆夹持器，其安装成用于抓住电缆暴露于电缆底部的电缆 房屋; 移动轮，其安装在壳体的两侧能够旋转，并将电缆夹持器移动到电缆桥架上; 以及使所述移动轮旋转的驱动马达。
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公开(公告)号：KR1020150081908A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001880
申请日：2014-01-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 프로펠러제작시프로펠러를뒤집어주는턴 오버장치에설치되어, 상기턴 오버장치에안착되는프로펠러의중심을맞춰주는센터링유닛이개시된다. 상기센터링유닛은, 외주면에나사산이형성되는한 쌍의이송스크류들과; 상기이송스크류들이회전함에따라상기이송스크류들을따라서로반대방향으로이동되는한 쌍의센터정렬부재들과; 상기이송스크류들을회전시키기위한구동력을제공하는구동원과; 상기구동원의구동력을상기이송스크류들에전달하는전동수단; 을포함한다. 상기센터정렬부재들은서로반대방향으로이동하여상기프로펠러의보스부에형성된관통구멍의내주면과맞닿음으로써상기프로펠러의센터링작업을수행하는동시에상기프로펠러를고정한다.
Abstract translation: 公开了一种螺旋桨翻转装置的定心装置。 当制造螺旋桨时，定心单元安装在翻转螺旋桨的翻转装置中，并且对准安装在翻转装置中的螺旋桨的中心。 定心单元包括：一对转子螺钉，其中在外圆周表面上形成螺纹; 一对中心对准构件，当转印螺杆旋转时，该中心对准构件沿着传递螺丝彼此相反地移动; 驱动源，其提供用于旋转传递螺杆的驱动力; 以及将驱动源的驱动力传递到转印螺杆的电动装置。 中心对齐部件沿相反方向移动，与形成在螺旋桨的凸台部的通孔的内周面接触，从而进行螺旋桨的定中心作业并固定螺旋桨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150054053A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130135756
申请日：2013-11-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은전자석바퀴를원격으로조작하여철판위의용접면을따라자력으로밀착이동하면서연삭수단에의해용접비드를용이하게제거하는전자석바퀴를이용한그라인더장치에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예에따른전자석바퀴를이용한그라인더장치는직사각형형상으로세로프레임과가로프레임으로이루어지고, 상기가로프레임상에제1 지지대와제2 지지대가단차를갖으며일체로형성되는프레임본체와, 상기제1 지지대와제2 지지대상에고정설치되어철판위에형성된용접비드를제거하는연삭수단과, 상기연삭수단과연결설치되어상기연삭수단이작동가능하도록구동력을발생시키는구동모터와, 상기프레임본체의세로프레임양측에각각구동가능하게결합하여전류를공급받아자력으로주행하는전자석바퀴와, 상기구동모터와전자석바퀴에전류를공급할수 있도록전류를발생시키며상기전자석바퀴를원격으로조작하는제어부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 提供一种使用电磁轮的磨削装置，用于远程控制电磁轮，使其通过用磁力粘附在表面上而沿着钢板的焊接表面移动，并且通过包括：框架 主体由纵向框架和具有第一支撑件的横向框架形成的矩形形状，并且第二支撑件形成为在宽度方向框架上具有差异的一个主体; 固定并安装在第一支撑件上的研磨装置和用于去除形成在钢板上的焊缝的第二支撑件; 连接到磨削装置的驱动电机，其产生驱动力以使磨削装置工作; 与框架主体的纵向框架的两侧结合的电磁轮能够通过接收电流并被磁力驱动而驱动; 以及控制单元，其产生电流以向驱动电机和电磁轮提供电流并远程控制电磁轮。
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公开(公告)号：KR2020150001845U
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR2020130009135
申请日：2013-11-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 세팅각도조정형연마장치가개시된다. 본고안의일 실시예에따른세팅각도조정형연마장치는, 작업영역에부착가능하게마련되되레일을구비하는레일유닛과, 레일상에이동가능하게배치되되작업영역에접촉되어이동가능한가이드휠을구비하는캐리지유닛과, 가이드휠에대응하여캐리어유닛에분리가능하게결합되되작업영역에배치된불필요대상물을제거가능하도록그라인더를구비하는그라인더유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140059879A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120125773
申请日：2012-11-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: Disclosed in the present invention are a turnbuckle device for fixating a pipe and a turnover method using the same, which can be simply fastened to between pipes and can perform stable reinforcement during turnover work. The turnbuckle device for fixating a pipe is to fixate pipes during turnover work of a structure composed of pipes in a ship, by comprising: a pair of belt ratchets which is fixated by surrounding the outer circumferential surface of pipes; and a turnbuckle which connects the pair of belt ratchets with each other and fixates the pipes according to the extension or compression of the gap between the pair of belt ratchets. In addition, the turnover method is a method for turning over a structure composed of pipes in a ship, by comprising as follows: a step of fixating the belt ratchets and the turnbuckle to the pipes; a step of turning over a structure composed of pipes where the belt ratchets and the turnbuckle are fixated; and a step of separating the belt ratchets and the turnbuckle from the pipes upon completion of the turnover work. Therefore, the turnover method can remove the need of any work such as welding, cutting, grinding, finishing, inspection, and reprocessing, can perform fixation work of pipes, can significantly improve productivity, can ensure excellent quality, and can largely reduce the fatigue of a worker.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于固定管道的螺丝扣装置和使用该螺栓的翻转装置，其可以简单地紧固在管道之间，并且可以在周转工作期间执行稳定的加强。 用于固定管子的螺丝扣装置是在由船舶中的管道构成的结构的周转工作期间固定管道，包括：一对带状棘轮，其通过围绕管的外周面固定; 以及将所述一对带棘轮彼此连接并且根据所述一对皮带棘轮之间的间隙的延伸或压缩来固定所述管道的螺丝扣。 此外，周转方法是通过以下方式包括如下操作来翻转由船舶中的管道组成的结构的方法：将带棘轮和螺丝扣固定到管道上的步骤; 翻转由皮带棘轮和螺丝扣固定的管道构成的结构的步骤; 以及在完成周转工作时将带棘轮和螺丝扣与管道分离的步骤。 因此，周转方式可以消除焊接，切割，磨削，精加工，检查和后处理等任何工作的需要，可以进行管道固定工作，可以显着提高生产率，可以保证优良的品质，并能大大减少疲劳 的工人。
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公开(公告)号：KR1020140050163A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120115684
申请日：2012-10-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: The present invention relates to a water oil-skimmer robot system comprising: a hollow hull in which a stem and a stern are penetrated; vertical propellers installed in both sides of the hull; a horizontal propeller installed in the stern of the hull; a hull controller arranged on the top of the hull; an overland controller controlling the sailing of the hull while communicating with the hull controller by a wire or wirelessly; an oil storage tank fixed on the top of the hull controller and having internal spaces divided by barriers; a belt type oil-skimmer installed in the opened part of the stern of the hull and rotated on a caterpillar track to adsorb and pump up collected oil; an oil-water separator installed in one among the spaces divided by the barriers to separate oil from the belt type oil-skimmer; an oil storage which is the other space divided by the barriers to store the separated oil; and an overland oil tank connected to the oil storage by an oil discharge hose to suck and discharge the stored oil from the oil storage. The present invention can increase workability and work efficiency and can prevent safety accidents by automatically absorbing and removing the oil polluted on seawater using the ROV type robot system. Also, the present invention can increase the removal efficiency of pollutants because it can work in spite of bad sea conditions.
Abstract translation: 本发明涉及一种水分离器机器人系统，包括：一个空心船体，其中杆和船尾被穿透; 立式螺旋桨安装在船体两侧; 水平螺旋桨安装在船体尾部; 设置在船体顶部的船体控制器; 控制船体航行的陆上控制器，同时通过电线或无线方式与船体控制器通信; 固定在船体控制器顶部并具有由障碍物分隔的内部空间的储油罐; 一种安装在船体尾部打开部分的带式油分离器，并在履带上轨道上旋转以吸收和抽吸收集的油; 一个油水分离器安装在由隔板分隔开的空间之一中，以将油与带式分油器分离; 一个储油空间，另一个空间除以隔离储存分离油的壁垒; 以及通过排油软管连接到储油器的陆上油箱，以从储油器吸收和排出储存的油。 本发明可以通过使用ROV型机器人系统自动吸收和除去在海水中污染的油来提高作业性和工作效率，并且可以防止安全事故。 此外，本发明可以提高污染物的去除效率，因为它可以在海况不佳的情况下工作。
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公开(公告)号：KR2020130001430U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR2020110007618
申请日：2011-08-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B66F11/04 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C13/40
CPC classification number: B66F11/046 , B66F17/006
Abstract: 다양한 수직면, 경사면 또는 굴곡면에서도 원활히 고소 작업을 수행하도록 대응이 용이하고, 협소 공간에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 고소 작업용 장치가 개시된다. 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 상부가 지면에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 구성된 본체부와, 상기 본체부의 상부에 안착되는 것으로 일 부위를 겹치게 하여 신장할 수 있는 텔레스코픽 타입으로 이루어지며 상기 본체부에 대해 상하 방향으로 회전되는 텔레스코픽 붐 및 상기 텔레스코픽 붐에 설치되는 이동 테이블을 포함한다. 따라서, 수직면, 경사면 또는 굴곡면 등 다양한 작업면에서 용이한 고소 작업을 수행할 수 있고, 협소 공간에서도 효율적인 공간 활용이 가능하며, 생산성 향상 및 안전사고 발생률을 현저히 낮출 수 있다.
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