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公开(公告)号：KR1020170052195A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154364
申请日：2015-11-04
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은레이저스캐너를이용하여블라스팅(blasting)과패더링(feathering) 작업을동시에진행할수 있는레이저를사용한블라스팅장치및 그방법에관한것으로, 블라스팅작업을위해이동가능하게설치되는이동대차와, 상기이동대차의끝단부에설치되는리프팅플랫폼과, 상기리프팅플랫폼의상부에설치되어블라스팅작업과패더링작업을동시에수행할수 있도록하는레이저모듈부와, 상기레이저모듈부에설치되는센서모듈부를포함한다. 또한, 본발명은레이저를사용한블라스팅방법으로서, 이동대차를외판쪽으로이동시키는단계와, 상기이동대차에설치되는리프터를작동시켜리프팅플랫폼을외판의블라스팅작업부위로이동시키는단계와, 상기리프팅플랫폼의상부에설치된레이저모듈부를레이저전달시스템의제어에따라작동되면서레이저스캐너를사용하여외판의블라스팅작업을진행하는단계와, 상기레이저모듈부의에프세타렌즈에의해레이저의초점을점이아닌선으로맞출수 있어초점을제어하여외판의블라스팅(blasting) 작업과함께패더링(feathering) 작업을동시에진행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明爆破（爆破）gwapae羽化（羽化）同时工作，它使用的是激光爆破装置，以及涉及该方法中，移动，它安装成可移动到一个喷砂操作，使用激光扫描仪与正在进行的运动的平衡 包括被安装在轨道的端部的升降平台，并且其被安装在升降平台可以执行该喷砂操作和L操作渲染的同时，布置在激光器模块单元的传感器模块的上侧的激光模块单元。 此外，本发明包括使用激光的爆破方法的步骤，通过操作阶段，和一个升降器，其被安装在用于向外壳移动该移动转向架到提升平台移动到外壳的喷射工作区，所述升降平台的移动车， 那里，而激光模块零件激光传输系统的控制下操作，通过由激光扫描器的装置与所述外板的喷砂操作来进行，而不是由激光器模块截面线聚焦的一个Fθ透镜指向激光的焦点的方法安装在上matchulsu 同时执行外壳的喷涂操作和羽化操作。
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公开(公告)号：KR1020160047927A
公开(公告)日：2016-05-03
申请号：KR1020140144478
申请日：2014-10-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B11/16 , G01M11/088
Abstract: 본발명은잠수정케이블감시장치에관한것으로, 본발명에따른잠수정케이블감시장치는잠수정과모선을연결하는잠수정케이블에부착된광 섬유; 상기광 섬유에마련되고상기광 섬유에입사된입사광중 고유반사파장을갖는광을반사하거나상기광 섬유의변형률에대응하는파장을갖는광을반사하는광 섬유격자; 및상기고유반사파장을저장하고, 상기광 섬유에상기입사광을입사시켜저장된상기고유반사파장과상기변형률에대응한파장을이용하여상기잠수정케이블의변형을파악하는케이블상태파악부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种监视海底电缆的装置。 根据本发明，该装置包括：连接到潜艇与指挥船的海底电缆的光纤; 布置在光纤上的光纤网格，在光纤上的入射光中反射具有独特反射波长的波导或与波长对应的波长的光纤; 以及存储独特反射波长的电缆状态识别部分，并且通过将入射光插入到光纤中来识别与波形失真相对应的波长的变形，以及独特的反射波长。 本发明能够使用户能够采取扭转的海底电缆的动作。
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公开(公告)号：KR1020160043546A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140137286
申请日：2014-10-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 프레임의수를최소화하면서다양한작업에적용될수 있는가변프레임을구비한케이블로봇이게시된다. 가변프레임을구비한케이블로봇은지면에안착되는베이스와, 상기베이스에수직방향으로연장설치되는프레임부와, 상기프레임부에지지되어작업모듈에연결되는다수의케이블과, 상기베이스에구비되어케이블의길이를조절하는다수의윈치를포함하며, 상기윈치를통해케이블의길이를조절함에따라작업모듈을이동시키고; 상기프레임부는베이스의상부에구비되는제1 프레임과, 상기제1 프레임의길이방향으로양측에직교되게구비되는한 쌍의제2 프레임과, 상기제2 프레임각각에직교되게구비되는한 쌍의제3 프레임으로구성되며, 좌우(x), 전후(y) 및상하(z) 방향중 적어도일 방향으로길이조절가능하게구성된다. 따라서, 프레임의간섭을최소화할수 있고, 다양한작업면에대한유연한대응이가능하다. 아울러, 본발명의일 실시예에따른가변프레임을구비한케이블로봇은프레임의개수를최소화하면서프레임과작업영역간의간섭으로작업이불가능하였던가장자리등의작업보류부에서원활한작업수행이가능하다.
Abstract translation: 公开了一种具有可变帧的电缆机器人，其适用于具有最小帧数的各种任务。 具有可变框架的电缆机器人包括：坐在地面上的基座; 垂直安装并延伸到基座的框架单元; 由所述帧单元支持的多条电缆，以便连接到任务模块; 以及布置在所述基座中以便调整所述电缆的长度的多个绞盘，其中所述任务模块通过利用所述绞盘调节所述电缆的长度来移动。 框架单元包括：布置在基座的上部中的第一框架; 沿所述第一框架的纵向方向布置成垂直于两侧的一对第二框架; 以及布置成垂直于相应的第二框架的一对第三框架，其中框架的长度可以在从一个侧面（x），从前到后（y）和上下（...）的至少一个方向上被调整 z），因此可以最小化框架的干扰，并且可以灵活地响应于各种工作表面。 此外，根据本发明的实施例的具有可变帧的电缆机器人可以平滑地执行任务保持区域，例如由于帧和工作区域之间的干扰而不可能工作的边缘，同时 最小化帧的数量。
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公开(公告)号：KR1020150049586A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130335
申请日：2013-10-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B59/06 , B08B1/002 , B08B3/022 , B63B2201/00 , B63B2201/18 , B63B2737/00 , B63C1/08 , G01B11/022 , G01B11/026 , G01B11/24
Abstract: 본발명은선박청소장치가장착된도크에관한것이다. 본발명은, 도크에구비되어선박의리도킹(redocking) 시선박면에붙어있는해양생물및 물이끼를포함하는이물질을제거하는선박청소장치를구비하는도크에있어서, 상기선박청소장치는, 상기선박의상기도크내부로의이동을측정센서부를통해감지한뒤, 상기도크의측정센서부를이용하여상기선박의위치및 크기, 그리고모양을측정하여측정된정보를이용하여상기이물질을제거하도록하는선박형태파악모듈; 을포함한다. 이에의해, 선박의크기에따라서자동으로선박면과거리를유지하므로최소인원으로작업할수 있도록함으로써, 작업효율을향상시키는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 워터젯분사장치또는브러쉬등으로형성되는청소장치와선박의거리가일정한거리를유지할수 있으므로워터젯분사장치의경우일정압력으로작업이가능하여선박면에영향을최소화한상태에서작업이가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 선박의크기에상관없이적용가능하여요트와같은규모가작은배부터컨테이너선과같은규모가큰 배까지적용이가능한효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有船舶清洁装置的码头。 本发明涉及码头，而船舶清洁设备则用于在重新锚定船舶时，除去附着在船舶表面上的海洋生物和泥炭苔等杂质; 船舶清洁装置包括使用信息去除异物的船型抓取模块，其中在传感器检测到船舶在船坞内的移动之前，使用船坞的传感器测量船舶的位置，大小和形状。 为了实现这一点，本发明具有这样的效果：根据船的尺寸自动维持与船舶表面的距离，从而可以提高作业效率。 此外，本发明提供了一种保持船舶与由喷水喷射装置，刷子等组成的清洁装置之间恒定距离的效果; 并且可以施加喷射射流的恒定压力，使得可以使对船舶表面的影响最小化。 此外，本发明提供了一种效果，其可以从诸如小型船的小型船舶直到诸如集装箱船的大型船只应用，而不管船舶的尺寸如何。
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公开(公告)号：KR1020150045008A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130123708
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/18 , B60Q1/2619 , B60Q1/30 , H01L41/113
Abstract: 본발명은압력소자를이용한컨테이너전력공급방법에관한것으로서, 컨테이너차량(10)의고정용핀(11)과컨테이너박스(20)의고정용홀(21)의사이에압력소자(100)를설치하여, 차량운행중에발생되는진동과충격에의해압력소자(100)에서생성되는전기에너지를컨테이너박스(20)에공급하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 컨테이너차량의고정용핀과컨테이너박스의고정용홀의사이에압력소자를설치하여컨테이너박스를운송할때 발생되는에너지(압력, 진동)를적절히이용하여전기에너지를생성함으로써컨테이너박스내부의조명등이나차폭등을점등하는데아주유용하게사용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用压电装置的容器电力供给方法，该压电装置通过将压电装置（100）中产生的电能通过振动和在车辆的驱动中产生的冲击物向容器箱（20）提供电压， 装置（100）在容器箱（20）的固定孔（21）和容器车辆（10）的固定销（11）之间。 根据本发明，通过适当地使用携带集装箱时产生的能量（压力和振动），通过将压电装置安装在所述容器箱的固定孔之间来产生电能来使得容器箱中的间隙灯或灯开启 集装箱和集装箱车的固定销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150025336A
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130102869
申请日：2013-08-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H04B10/116
Abstract: 본 발명은 선박의 외주면에 설치된 광원으로 가시광 통신 방식을 통해 상대선박의 정보를 획득할 수 있어 선박간의 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 한 선박간 가시광 통신 시스템 및 그의 통신 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 외주면에 설치된 광원으로 정보요구신호를 가시광 무선통신으로 송신하는 가시광 송신부; 상기 정보요구신호에 대한 응답신호를 가시광 무선통신으로 수신하는 가시광 수신부; 및 상기 가시광 송시부를 통해 송신된 정보요구신호와 상기 가시광 수신부를 통해 수신된 응답신호에 근거하여 선박간의 거리 및 속도를 계산하여 상대 선박에 대한 정보를 획득하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박간 가시광 통신 시스템이 제공된다.Abstract translation: 船舶之间的可见光通信系统技术领域本发明涉及船舶之间的可见光通信系统，其能够通过以可见光通信方式获得与安装在船舶外周面上的光源的另一船舶上的信息来防止船舶之间的碰撞，以及 涉及其通信方法。 根据本发明的实施例，船舶之间的可见光通信系统包括：可见光发射单元，被配置为通过与安装在船舶的外周表面上的光源的可见光通信来发送信息请求信号; 可见光接收单元，被配置为通过可见光通信来接收所述信息请求信号的响应信号; 以及控制单元，被配置为基于由可见光发送单元发送的信息请求信号和由可见光接收单元接收的响应信号计算船舶之间的距离和相对速度来获取关于另一艘船舶的信息。
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公开(公告)号：KR1020140135470A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020130055770
申请日：2013-05-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 수중 오물 수거용 선박에 관한 것으로, 선박에 장착되는 크레인, 상기 크레인에 이동 가능하게 장착된 오물 수집 수단 및 상기 오물 수집 수단에 부착된 오물 감지 수단을 포함하며, 상기 오물 감지 수단의 감지에 따라 상기 오물 수집 수단을 작동시키는 구성을 마련하여 작업의 편의성과 안전, 비용 측면에서 탁월하며, 각종 센서를 이용하여 바다 속의 지형과 현재 상황, 향후 개발 방향을 고려하여 설계될 수 있다는 효과가 얻어진다
Abstract translation: 本发明涉及一种用于收集水下污物的船舶，包括：安装在船上的起重机; 安装在起重机上以可移动的污物收集单元; 以及附着在污物收集单元上的污物检测单元。 本发明通过具有根据污物检测单元的检测来操作污物收集单元的结构，对于工作的便利性，安全性和成本而言可以是优异的，并且可以考虑到地形，当前情况和 海洋进一步发展战略使用各种传感器。
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公开(公告)号：KR1020140026718A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120092132
申请日：2012-08-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a device for fixating a hinge unit of a multi-joint arm, which transfers a weight by comprising: a first arm which is hinged at a fixed base; a second arm which is hinged at the first arm; and a handle which is fixated to the bottom of the second arm in order to regulate the rotation angle of the first and second arms. Provided in the present invention is a device for fixating a hinge unit of a multi-joint arm which further includes: a fixed disk which is fixated to the bottom of a hinge axis capable of hinging and fixating the fixed base to the first arm, and the first arm to the second arm respectively, and where multiple serrated concavo-convex units are radially formed on the surface thereof; a clamp which has a toothed gear for being engaged with the serrated concavo-convex units, and is placed in order to be elevated by penetrating the first and second arms from top to the bottom; a lever which is included in the handle; and a first and a second control wire which connect the lever and the clamp in order to elevate or lower the clamp according to the operation of the lever. Therefore, the device for fixating a hinge unit of a multi-joint arm can freely control the motion of a rotary joint according to the intention of a worker, can provide convenient fixation or release of the angle of the rotary joint, can minimize unnecessary motions through accurate control, and can prevent safety accidents such as a collision without requiring additional work such as position resetting.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于固定多关节臂的铰链单元的装置，该多关节臂通过包括：铰接在固定基座上的第一臂; 铰链在第一臂上的第二臂; 以及固定到第二臂的底部以便调节第一和第二臂的旋转角度的手柄。 本发明提供了一种用于固定多关节臂的铰链单元的装置，该装置还包括：固定盘，该固定盘固定在能够将固定底座铰接固定到第一臂的铰链轴的底部;以及 第一臂到第二臂，并且其多个锯齿状凹凸单元在其表面上径向形成; 夹具具有齿形齿轮，用于与锯齿状凹凸单元接合，并且被设置为通过从顶部到底部穿透第一和第二臂来升高; 包括在手柄中的杠杆; 以及第一和第二控制线，其连接杆和夹具，以根据杆的操作升高或降低夹具。 因此，用于固定多关节臂的铰链单元的装置可以根据工人的意图自由地控制旋转接头的运动，可以提供方便的旋转接头的角度的固定或释放，可以最小化不必要的运动 通过精确的控制，可以防止碰撞等安全事故，而不需要额外的工作，如位置复位。
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公开(公告)号：KR1020130084089A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：KR1020120004836
申请日：2012-01-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B21/16 , B66C15/065 , G01B21/32
Abstract: PURPOSE: A crane girder transformation measurement apparatus is provided to measure the deformation degree of a girder by measuring the distance of each portion of the girder in the stationary state or operational state of a crane. CONSTITUTION: A crane girder transformation measurement apparatus comprises a distance measuring part. The distance measuring part measures distance change of each portion of a girder (210) in order to measure shape change of the girder. The distance measuring part comprises a distance measuring part and a support stand (120). The distance measuring part is installed on a neighboring location of the girder. The support stand supports the distance measuring part in order to be located on the neighboring location of the girder.
Abstract translation: 目的：提供一种起重机梁变形测量装置，通过测量起重机的静止状态或操作状态下的梁的每个部分的距离来测量梁的变形程度。 构成：起重机梁变形测量装置包括距离测量部分。 距离测量部件测量梁的每个部分的距离变化以测量梁的形状变化。 距离测量部分包括距离测量部分和支撑台（120）。 距离测量部件安装在大梁的相邻位置。 支撑台支撑距离测量部件，以便位于大梁的相邻位置。
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公开(公告)号：KR101285320B1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020110144873
申请日：2011-12-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/08
Abstract: 본 발명의 용접비드 사상장치는 본체에 설치되고 제1모재와 제2모재의 용접 후, 형성된 용접비드를 라운드 형상으로 그라인딩하는 그라인딩부 및 상기 그라인딩부를 지지하도록 상기 본체의 일측과 타측에 설치되어 상기 제1모재 또는 제2모재와 접촉지지되어 상기 그라인딩부의 이동을 안내하는 그라인딩 지지부를 포함하고, 상기 그라인딩부는 일측이 상기 본체의 하부 측방으로 돌출되게 위치되는 그라인더 구동기와, 상기 그라인더 구동기를 상기 본체에 고정시키기 위한 그라인더 홀더와, 상기 그라인더 구동기의 일측에 설치되어 상기 용접비드를 그라인딩하는 그라인더를 포함하며, 상기 그라인딩 지지부는 상기 본체의 양 측면에 각각 설치되며, 일측 변이 상기 제1모재 또는 제2모재와 접선을 이루도록 형성된 지지플레이트와, 상기 지지플레이 트의 단부에 설치되어 상기 제1모재 또는 제2모재와 접하면서 회전하는 이동안내롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명은 그라인더가 설치된 지지플레이트가 모재와 접촉되면서 그라인더의 이동을 안내함에 따라 선박규정에 맞게 일정한 품질을 유지하면서 라운드 형상의 용접비드면을 형성하기가 용이하고, 이동구동기에 의해 용접비드면 사상장치가 자동으로 이동할 수 있으므로 작업자가 직접 용접비드면을 그라인딩 하면서 유발될 수 있는 근골격계 질환의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
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