公开(公告)号：KR102250112B1

公开(公告)日：2021-05-10

申请号：KR1020190068969

申请日：2019-06-11

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김유성

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  A61B5/00

Abstract: 본발명의족부스트레칭및 검진장치는, 상부발판(21), 하부발판(22) 및상부발판(21)과하부발판(22)을연결하는연결부재(23)를구비하는발판유닛(20)과, 모터회전축에결합된아암부(31)와, 상부발판(21)에결합된회전커플러(32)를구비하는커플링유닛(30)과, 하부발판(22)을제1 회동축선(X1)을중심으로회동가능하게지지하는지지유닛(40)을포함한다. 상부발판(21)은연결부재(23)의상부에제2 회동축선(X2)을중심으로회동가능하게결합된다. 회전커플러(32)는, 아암부(31)의회동시아암부(31)에의해가압되어회동되는것에의해상부발판(21)을제2 회동축선(X2)을중심으로소정각도회동시키도록구성되며, 연결부재(23)에의해연결된상부발판(21) 및하부발판(32)은함께, 상부발판(21)이소정각도회동된상태에서아암부(31)가더 회전되는것에의해, 제1 회동축선(X1)을중심으로소정각도회동된다.

公开(公告)号：KR102061489B1

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：KR1020180052073

申请日：2018-05-04

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순

IPC: A61D9/00 ,  A01K13/00

公开(公告)号：KR102014591B1

公开(公告)日：2019-08-26

申请号：KR1020170051050

申请日：2017-04-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김유신

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36 ,  A61N1/20 ,  A61N1/04

公开(公告)号：KR101944510B1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：KR1020170028085

申请日：2017-03-06

Applicant: 코오롱인더스트리 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  채상훈 ,  김소정 ,  변영민 ,  한정석 ,  이현수

IPC: A41D13/00 ,  A41D27/10

公开(公告)号：KR101939364B1

公开(公告)日：2019-01-16

申请号：KR1020160114910

申请日：2016-09-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  허시환 ,  김동현

IPC: B29C44/34 ,  B29C44/00 ,  B29C44/60 ,  C08L83/00 ,  C08J3/24

公开(公告)号：KR20180044540A

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：KR20160138160

申请日：2016-10-24

Applicant: 코오롱인더스트리 주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 한정석 ,  이현수 ,  변영민 ,  박형순 ,  채상훈 ,  김소정

IPC: A41D13/00 ,  A41D27/10 ,  A41F9/00

Abstract: 스윙의일관성및 정확성을향상시키고스윙속도및 비거리를증가시킴으로써착용자의골프게임능력을업그레이드시킬수 있을뿐만아니라착용감이좋은골프의류가개시된다. 본발명의골프의류는, 전면; 배면; 및상기전면및 배면을사이에두고서로반대측에위치한제1 및제2 소매들을포함한다. 상기제1 소매는제1 고리형신축부를포함하고, 상기배면은상기제1 고리형신축부에인접한위치로부터광배근을따라대각선아래방향으로허리부분까지연장되어있는제1 띠형신축부를포함한다. 상기제1 고리형신축부와상기제1 띠형신축부는중간부를통해서로이어져있다. 상기골프의류는, 상기제2 소매측에서, 상기전면의하부, 상기배면의하부, 또는이들사이의경계부상에제공된체결부재를더 포함한다.

公开(公告)号：KR101669130B1

公开(公告)日：2016-10-25

申请号：KR1020140128271

申请日：2014-09-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  박정호

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/01

Abstract: 본발명은견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것으로, 더욱상세하게는재활치료환자가원하는운동범위에서견관절을회전시키며관련된근골격구조를스트레칭시켜주는견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것이다. 본발명에의하면, 기존의견관절재활장치에비해상지를움직일수 있는범위가크기때문에더 효과적인재활이가능하고견관절의해부학적구조를고려하여자연스럽고편안한견관절의운동을구현하기때문에더 큰운동범위안에서효과적인재활이가능한효과가있다.

公开(公告)号：KR1020160066083A

公开(公告)日：2016-06-10

申请号：KR1020140169467

申请日：2014-12-01

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  하도경

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/22 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  B25J9/0006

Abstract: 재활로봇제어방법이제공된다. 본재활로봇제어방법에따르면, 관절의운동이진행되는동안사용자의관절저항토크를측정하는단계및 측정된관절저항토크에기초하여스트레칭운동속도를조절하는단계를포함하는재활로봇제어방법을제공할수 있게되어, 재활로봇은환자의운동중 변화하는관절상태에적응할수 있으며환자가일정한토크이상을느끼지않게되므로안전성을높일수 있게된다.

Abstract translation: 提供了一种康复机器人的控制方法。 根据康复机器人的控制方法，提供了一种康复机器人的控制方法，其特征在于包括以下步骤：测量在接合过程中使用者的关节阻力矩; 并且基于所测量的接合阻力矩来控制拉伸运动的速度。 康复机器人可以适应于在患者运动期间可能改变的关节状况，并且防止患者感觉到一定的扭矩或更大，从而增加其安全性。

公开(公告)号：KR102014590B1

公开(公告)日：2019-08-26

申请号：KR1020170050876

申请日：2017-04-20

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김유신

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36 ,  A61N1/20 ,  A61N1/04

公开(公告)号：KR101932348B1

公开(公告)日：2018-12-24

申请号：KR1020170091096

申请日：2017-07-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  김동현 ,  허시환

IPC: A63B23/16 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00

Abstract: 일 실시 예에 따르면 손가락 운동 보조 기기는, 사용자의 원위지골(distal phalanx)를 지지하기 위한 원위지골 지지체; 상기 사용자의 중위지골(middle phalanx)를 지지하기 위한 중위지골 지지체; 및 상기 원위지골 지지체 및 상기 중위지골 지지체에 각각 고정되는 복수 개의 고정부와, 액추에이터에 연결되는 구동 단부를 포함하는 그물형 신장 부재를 포함할 수 있다.