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公开(公告)号：KR101055626B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020080079180
申请日：2008-08-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 채소 재배용기를 위한 결합해제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오이나 호박 등과 같은 채소를 재배시 채소의 상품성 향상을 위해 사용하는 재배용기의 결합을 용이하게 해제하도록 한 결합해제장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 결합돌기와 보조돌기로 구성된 결합부가 하나 이상 구비되어 오픈 가능한 형태로 구성된 재배용기의 결합을 해제하는 결합해제장치에 있어서,
상기 재배용기의 결합해체를 위한 구동력을 공급하는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전 구동력을 직선 구동력으로 전환하는 전환수단과; 상기 전환수단에 연결되어 직선이동하는 이동척과; 상기 이동척의 하단에 장착되어 이동척을 지지하며 직선이동을 안내하는 하나 이상의 이동척 가이드와; 상기 이동척 가이드와 일정하게 이격된 위치에 고정장착되는 고정척과; 상기 고정척에 장착되어 상기 결합부가 상기 이동척과 고정척 사이 공간에 위치하도록 재배용기를 안내하는 한 쌍의 안내가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 채소 재배용기를 위한 결합해제장치를 제공한다.
오이, 채소, 재배, 수확, 결합, 해제, 재배용기-
公开(公告)号：KR100976555B1
公开(公告)日：2010-08-17
申请号：KR1020080025571
申请日：2008-03-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 오창준
Abstract: 본 발명은 접목로봇에 관한 것으로서, 과채류에서 박과 채소 및 가지과 채소 등과 같은 다양한 종류의 접목묘를 가변적으로 생산하여 생산 및 작업의 효율성을 극대화 할 수 있는 효과가 있다.
과채류를 접목시키는 접목로봇에 있어서, 상부에는 대목(A)과 접수(B)를 고정시키도록 대목 및 접수 지지대(200,300)가 이격설치되는 베이스(100)와; 상기 베이스(100) 상에 각각 설치되어 상기 대목(A)의 일측 자엽을 가변적으로 받쳐주고 눌러주는 지지수단에 의해 상기 대목(A)과 접수(B)를 소정 높이로 각각 절단하는 대목 및 접수절단장치(600,700)와; 상기 대목 및 접수 지지대(200,300) 사이에서 각각 선회하도록 설치되어 상기 대목(A)과 접수(B)를 파지하여 상기 대목 및 접수절단장치(600,700)에 절단토록 공급하고, 절단된 상기 대목(A)과 접수(B)를 서로 마주보며 대향되도록 선회하여 하기 클립공급장치(800)에 공급토록 하는 대목 및 접수공급장치(400,500)와; 상기 베이스(100) 일측에 설치되어 절단된 상기 대목(A)과 접수(B)를 클립(C)으로 접목하되, 상기 접목묘의 접합부위에 대응토록 회전을 통해 승강이 이루어져 상기 클립(C)의 공급 높이를 가변 조절토록 하는 클립공급장치(800)와; 상기 베이스(100)의 일측에 설치되어 상기 지지수단을 제어하는 컨트롤러(CTR)로 구성된 것을 특징으로 한다.
과채류, 대목, 접수, 접목, 자동, 로봇, 박과, 가지과-
公开(公告)号：KR1020090100145A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：KR1020080025571
申请日：2008-03-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 오창준
Abstract: PURPOSE: A grafting robot is provided to enable a clip feeding unit to graft a gourd-family vegetable and an eggplant-family vegetable together, thereby improving work efficiency. CONSTITUTION: A grafting robot grafts vegetables. The grafting robot comprises a base(100), a stock-scion cutting unit(600,700), a stock-scion supplying unit(400,500), a clip feeding unit(800) and a controller(CTR). Stock-scion supporting units(200,300) are installed to immobilize the stock and scion on the top of the base. The stock-scion cutting unit is installed on the base. The stock-scion cutting unit cuts the stock and scion to a certain height level. The stock-scion supplying unit is installed to be turned. The stock-scion supplying unit holds the stock and scion in order for the stock-scion cutting unit to cut them. The stock-scion supplying unit supplies the stock and scion that are turned to face each other to the clip feeding unit. The clip feeding unit is positioned on one side of the base. The clip feeding unit grafts the cut stock and scion with clips. The clip feeding unit varies the height of the clip fed to coincide with the joint of a grafted nursery plant. The controller is installed on the one side of the base.
Abstract translation: 目的：提供移植机器人，使夹子进给单元能够将葫芦族蔬菜和茄子类蔬菜移植在一起，从而提高工作效率。 构成：移植机器人移植蔬菜。 嫁接机器人包括基座（100），接缝切割单元（600,700），接穗供应单元（400,500），夹子馈送单元（800）和控制器（CTR）。 安装支架单元（200,300）以将库存和接穗固定在基座的顶部。 接缝切割单元安装在基座上。 接缝切割单元将库存和接穗切割至一定的高度。 安装接缝提供单元以转动。 股票供应单位持有股票和接穗，以使割草机切割。 接缝供应单元将被转向面对的坯料和接穗提供给夹子进给单元。 夹子进给单元位于基座的一侧。 夹子进给单元用剪辑将切割的材料和接穗移植。 夹子进给单元改变夹子的高度，以使其与接枝苗圃的接头重合。 控制器安装在底座的一侧。
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公开(公告)号：KR100862711B1
公开(公告)日：2008-10-13
申请号：KR1020070039449
申请日：2007-04-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 오창준
CPC classification number: A01G2/30 , A01G17/005 , A01H5/04
Abstract: A robot for splice grafting of Solanaceae vegetables is provided to minimize labor power required for splice grafting work of crops such as red pepper, tomato and the like and to induce stable production of grafted seedlings. A splice grafting robot for Solanaceae vegetables is used for cutting a rootstock(A) and a scion each supplied from a rootstock supply part and scion supply part at a cutting part and slice grafting of a joint portion between a cut portion of the rootstock and scion by a clip supplied from a clip supply part, wherein the rootstock supply part has a support(110) with an upper and lower guide(111,112) to support the rootstock in an upright state; an end jaw(111a) and an insertion groove(112a) are formed at the front end of the upper guide and the lower guide respectively. The scion supply has a support with an upper and lower guide to support the scion in an upright state. A cutting part has a cutting blade in an inclined state. The end jaw of the upper guide of the rootstock supply part has a flat surface on one side to guide an upper end part of the hypocotyl(11) during mounting the rootstock.
Abstract translation: 提供了一种用于茄科植物接头接合的机器人，以减少诸如红辣椒，番茄等作物的拼接接枝工作所需的劳动力，并诱导嫁接苗的稳定生产。 用于茄科蔬菜的接头接枝机器人用于切割砧木（A）和每个从砧木供应部分提供的接穗部分和切割部分的接穗供应部分，并且在砧木的切割部分和接穗之间的接合部分切片接枝 通过从夹子供应部件供给的夹子，其中所述砧木供应部分具有支撑件（110），所述支撑件具有上部和下部引导件（111,112），以支撑所述砧座处于直立状态; 分别在上引导件和下引导件的前端处形成端颚（111a）和插入槽（112a）。 接穗供应具有支撑件，上部和下部导向件以直立状态支撑接穗。 切割部具有倾斜状态的切割刀片。 砧木供应部分的上部引导件的端部颚部在安装砧木的过程中，在一侧具有平坦的表面，以引导下胚轴（11）的上端部分。
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公开(公告)号：KR1020080004027A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020060062471
申请日：2006-07-04
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 안정균
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274 , G01F23/284 , A01G9/26
Abstract: A fuel consumption measuring device using analysis of an operating sequence signal in an agricultural heater is provided to enhance economic efficiency of the agriculture heater since a conventional high price flow meter need not be installed separately. A fuel consumption measuring device using analysis of an operating sequence signal in an agricultural heater includes a power supply unit(110), a temperature input unit(120), a high AC circuit load detection unit(130), a low DC input unit(140), an operation unit(150), a display unit(160), a data storage unit(170), a serial communication unit(180), and an RFID(Radio Frequency IDentification) interface unit(190). The temperature input unit measures a change of temperature of a green house and a chimney where the agriculture heater is operated. The high AC circuit load detection unit receives a motor signal of a driving fan, an ignition trans signal, a driving signal of an electronic valve, and a fuel preheating signal as voltage and electric current. The low DC input unit receives a flame detecting signal as low DC. The operation unit calculates fuel consumption. The serial communication unit diagnoses the measuring device and acquires data stored in the data storage unit. The RFID interface unit easily inputs and outputs the measuring data on the fuel consumption.
Abstract translation: 提供了使用农业加热器中的操作顺序信号分析的燃料消耗测量装置，以提高农业加热器的经济效率，因为传统的高价格流量计不需要分开安装。 一种使用农业加热器中的操作顺序信号分析的燃料消耗测量装置，包括：电源单元（110），温度输入单元（120），高交流电路负载检测单元（130），低直流输入单元 140），操作单元（150），显示单元（160），数据存储单元（170），串行通信单元（180）和RFID（射频识别）接口单元（190）。 温度输入单元测量温室和农业加热器操作的烟囱的温度变化。 高AC电路负载检测单元接收驱动风扇的电机信号，点火反向信号，电子阀的驱动信号和燃料预热信号作为电压和电流。 低直流输入单元接收火焰检测信号为低DC。 操作单元计算燃料消耗。 串行通信单元诊断测量装置并获取存储在数据存储单元中的数据。 RFID接口单元容易地输入和输出关于燃料消耗的测量数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100789280B1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060102939
申请日：2006-10-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 안정균
IPC: G01F9/00
CPC classification number: G01F9/001 , F24H1/0063 , G01D4/02 , G01K13/02
Abstract: A device for measuring an operating period of a heater by analyzing load current is provided to simplify structure and to reduce material costs by forming a non-contact load current detecting sensor using an induction coil. A device for measuring an operating period of a heater by analyzing a load current having a heater controller and a burner controller includes a non-contact load current detecting sensor(300) and a measuring device(400). The non-contact load current detecting sensor detects a variation between a current generated from the heater controller and a current which flows from the heater controller to the burner controller if power is supplied to the heater. The measuring device calculates fuel consumption by measuring the operating period of the heater using the variation of the current detected in the non-contact load current detecting sensor.
Abstract translation: 提供一种通过分析负载电流来测量加热器的工作周期的装置，以通过使用感应线圈形成非接触式负载电流检测传感器来简化结构并降低材料成本。 通过分析具有加热器控制器和燃烧器控制器的负载电流来测量加热器的工作周期的装置包括非接触式负载电流检测传感器（300）和测量装置（400）。 非接触式负载电流检测传感器检测从加热器控制器产生的电流与从加热器控制器流向燃烧器控制器的电流之间的变化，如果向加热器供电。 测量装置通过使用在非接触式负载电流检测传感器中检测到的电流的变化来测量加热器的工作周期来计算燃料消耗。
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公开(公告)号：KR100496020B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030070659
申请日：2003-10-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M3/00
Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR100496010B1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020020050914
申请日：2002-08-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M1/36
Abstract: 본 발명은 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치를 위한 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나리류 등의 조직배양에 이용되는 복수의 생물반응기(bio-reactor) 내의 pH 농도를 배양에 적합한 농도로 제어하고 배양 중 배양액의 오염감염 여부를 경보하도록 하는 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액의 pH 제어장치는 복수의 생물반응기 내의 pH 농도를 생육에 적합한 농도로 제어하여 배양기간의 단축을 도모하고, 또한 통합 컨트롤러를 이용하여 복수의 생물반응기를 동시에 관리하여 제어효율을 향상시키고 동시에 배양액의 오염감염 여부를 판단하여 효율적인 배양관리가 이루어질 수 있도록 하는 장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
이에 본 발명의 식물조직배양용 생물반응기내 배양액 pH 제어장치는 정제된 공기가 생물반응기 내로 투입되고 상기 생물반응기에 장착설치된 pH 전극에 의하여 생물반응기 내의 pH 농도를 계측하게 되며 상기 계측된 pH 농도값은 통합컨트롤러로 보내져 입력되며 상기 통합컨트롤러에 입력된 pH측정값과 설정범위에 대한 pH측정비교모듈를 통하여 pH값에 따라 정량펌프를 작동시켜 염기(NaOH) 및 산(HCL)용액을 상기 생물반응기 내로 투입시켜 pH 농도를 조절하도록 한다. 또한 상기 통합컨트롤러에의 설정된 시간별로 입력된 pH 측정값에 대한 전후값의 차이량를 산정한 pH농도 변화량(ΔX)을 미리 설정한 업셋설정값과 비교하도록 하는 pH변화량비교모듈을 통하여 상기 pH농도 변화량이 상기 업셋설정값 이하인 경우에는 귀환토록 하여 반복수행시키도록 하고 상기 pH농도 변화량(ΔX)이 상기 업셋설정값 이상인 경우에는 오염 경보기(14)를 통해 즉각 오염경보작동 (S230) 하도록 구성된다.-
公开(公告)号：KR100453573B1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：KR1020020050122
申请日：2002-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: An automatic sealing device of a plant tissue culture vessel is provided, thereby strongly sealing the plant tissue culture vessel and increasing the efficiency of sealing. CONSTITUTION: An automatic sealing device(100) of a plant tissue culture vessel comprises a conveyer belt(1) for supplying and discharging a flask(10); a medium introducing portion(2) for introducing a medium into the flask(10); an aluminum foil supplying portion(3) for simultaneously supplying and covering the aluminum foil to the flask(10); a foil sealing portion(4) for pressurizing the foil covering the flask(10) with a gripper; and a controlling portion(5) for controlling the portions(1, 2, 3, 4).
Abstract translation: 目的：提供一种植物组织培养容器的自动密封装置，从而强力密封植物组织培养容器并提高密封效率。 构成：植物组织培养容器的自动密封装置（100）包括用于供给和排出烧瓶（10）的传送带（1）; 介质引入部分（2），用于将介质引入烧瓶（10）中; 一个铝箔供应部分（3），用于同时将铝箔供应并覆盖在烧瓶（10）上; 箔片密封部分（4），用于利用夹具对覆盖烧瓶（10）的箔片加压; 和控制部分（1，2，3，4）的控制部分（5）。
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公开(公告)号：KR200357157Y1
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：KR2020040013085
申请日：2004-05-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006 , Y02P60/10
Abstract: 본 고안은 농작물을 이식하는 장치에 관한 것이며, 농작물을 자동으로 채굴하여 이식하는 채굴로봇을 제공한다. 이러한 본 고안은 주행카트와; 이 주행카트의 상부에 수평상태로 고정되고, 하부면 양측에는 각각의 가이드브래킷을 갖는 베이스판과; 이 베이스판의 가이드브래킷에 수평상태로 제각각 편심고정되어, 경사를 갖는 한쌍의 경사판과; 이 경사판을 제각각으로 관통하여, 상광하협의 경사를 이루면서 대향상태로 고정되며, 하향 신축되는 로드를 갖는 한쌍의 실린더와; 이 실린더에 마련된 로드의 하단에 일체로 고정되고, 회전축은 로드의 축방향에 대하여 수평상태를 이루며, 연결된 배터리로부터 전원을 공급받아서 구동되는 회전모터와: 이 회전모터의 회전축에 서로 대면상태를 이루면서 상단이 고정되어, 회전모터의 구동시 회전축을 중심하여 상·하로 스윙하며, 전술된 실린더의 작동시 농지를 채굴하는 한쌍의 채굴용 삽과; 전술된 실린더에 유체를 공급하는 유압라인을 갖는 어큐물레이터 및; 실린더 및 회전모터의 공급유체 및 공급전원을 제어하는 제어기;를 포함한다. 따라서, 실린더 및 회전모터에 의하여 작동하는 삽이 농작물을 자동으로 채굴하므로, 용이하게 이식이나 보식을 행할 수 있다.
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