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公开(公告)号：KR101816547B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
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22.发明公开경운기 가상현실 표시장치, 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 및 이를 이용한 경운기 모의운전 방법 审中-实审分蘖虚拟现实显示装置，具有该耕种模拟器的耕作模拟操作系统以及使用该耕作模拟器的分蘖操作方法
公开(公告)号：KR1020170139233A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
Abstract translation: 执行所述舵柄虚拟现实显示设备，它分蘖模拟驾驶系统的仿真操作时，使用所述舵柄与以类似于舵柄环境感觉的浸渍和真实性，这分蘖模拟驱动方法被公开。 这种分蘖虚拟现实显示装置包括模拟驾驶头盔，三维照相机，图像处理装置和位置校正装置。 模拟的驾驶头盔可以戴在用户的头上以用用户的眼睛显示图像。 三维相机可以安装在模拟驾驶头盔的正面以拍摄第一实像。 产生表示模拟驱动装置撞击图像处理耕作机的模拟操作的虚拟现实的虚拟图像，以及由所述第一真实图像组合到虚拟图像从所述3D照相机，所述组合图像接收第一实像 并将组合图像提供给模拟驾驶头盔，以便组合图像显示在模拟驾驶头盔中。 位置校正装置向图像处理装置提供用于校准虚像中的第一实像的位置的校准信号。 因此，佩戴头盔的用户可以在感觉到浸入感和真实感的同时执行耕种模拟操作，并且可以校正第一真实世界图像被盗。
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公开(公告)号：KR1020170046906A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147088
申请日：2015-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할수 있는경운기모의운전장치는모의운전몸체및 모의운전몸체를지지하면서회전모션을수행하는회전모션모듈을포함한다. 회전모션모듈은상부지지판과, 상부지지판및 모의운전몸체사이에배치되어모의운전몸체를회전가능하도록지지하는상부지지축부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기정면을향하는제1 축방향으로의회전위치를제어하는제1 축회전모션부와, 상부지지판상에배치되고모의운전몸체를경운기측면을향하고제1 축방향에수직한제2 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제2 축회전모션부와, 상부지지판의하부에배치된하부지지판와, 하부지지판및 상부지지판사이에배치되어상부지지판을제1 및제2 축방향들에수직한제3 축방향을따라회전가능하도록지지하는회전축부와, 회전축부로회전동력을제공할수 있도록상기회전축부와연결되고모의운전몸체를제3 축방향으로의회전위치및 회전토크를제어하는제3 축회전모션부를포함한다.
Abstract translation: 以类似于其中可以执行耕耘机驱动装置的模拟操作包括旋转运动，同时支承模块到模拟驱动体和所模拟的操作体进行旋转运动舵柄舵柄模拟环境。 旋转运动模块具有朝向上部支承板和上支承板和模拟上侧支撑轴和一舵杆的第一轴线面对的驱动布置在上支承板和模拟体对被设置在驱动体之间支撑以可旋转的模拟驱动体方向 和用于控制该旋转位置的第一轴的旋转运动单元，所述上支撑布置在板状模拟驱动体在垂直于朝向所述舵柄侧的第一轴向方向控制在第二轴方向的旋转位置和旋转扭矩 支承双轴旋转运动单元和被布置在所述底部jijipanwa，下支撑板和设置在上支承板下的上支撑判断，以允许沿着三个轴方向上的第一转动在垂直于上支撑板到第一mitje第二轴向 它包括转动轴部，和旋转轴部以连接到转动运动用旋转轴部和控制该旋转位置和模拟驱动体的旋转扭矩，使得第三轴向方向可以部分提供旋转力的第三轴。
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公开(公告)号：KR101651898B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140070281
申请日：2014-06-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G09B9/02
Abstract: 본발명은농업용트랙터시뮬레이터의제어장치를공개한다. 이장치는차체의하부에구비된모션플랫폼의회전각도데이터를출력하는메인제어부; 상기모션플랫폼을구동하는서보모터의제어각도가제한각도를초과하는지여부를감지하는센서부; 상기제한각도및 상기회전각도데이터를인가받아감속기축 회전각도를연산하는프로그램로직제어기; 상기연산된감속기축 회전각도를인가받아상기서보모터의제어계수를산출하여상기서보모터를구동하는서보모터드라이버; 상기프로그램로직제어기의동작모드를선택하고, 상기동작모드에따라복수개의스위칭동작및 디스플레이동작을수행하는프로그램로직제어기운전조작부; 및상기서보모터에연결되어상기서보모터드라이버의제어에응답하여상기서보모터를소정의감속비로감속하는감속기;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 농업인에게농업용트랙터의도로주행안전교육이나경사작업등의안전교육시고비용의안전시설을갖춘교육시스템의필요없이운전자가차량을실제운전하는느낌을갖도록농업용트랙터차체의하부에장착된모션플랫폼의움직임을정밀하게제어하고, 전복사고등 교육과정중에위험한상황을예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140059670A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020120126353
申请日：2012-11-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G09B9/05 , G09B5/065 , G09B19/167
Abstract: Disclosed is a simulated driving training device for an agricultural tractor. The device comprises: an agricultural tractor body which forms visual and auditory simulation environment for a driving seat by calculating a rake angle by contacting with simulated ground, scattering displaying simulated screens on a plurality of monitors, and outputting sounds and vibration while driving; and a motion platform which forms a motion simulation environment for the driving seat by delivering vehicle dynamic situation motion to the agricultural tractor body by being installed in the lower part of the agricultural tractor body. The present invention: makes a driver of the agricultural tractor to feel as driving in reality; prevents an overturn accident of the agricultural tractor which can be occurred while driving on unpaved road; and prevents accidents caused by poor driving and traffic violation at the access of agricultural road or farmlands.
Abstract translation: 公开了一种用于农用拖拉机的模拟驾驶训练装置。 该装置包括：农用拖拉机主体，其通过与模拟地面接触计算前倾角，在多个监视器上散射显示模拟屏幕，并在驾驶时输出声音和振动，形成驾驶座椅的视觉和听觉模拟环境; 以及运动平台，其通过安装在农用拖拉机主体的下部，通过将农业拖拉机主体的车辆动态状态运动形成用于驾驶座椅的运动模拟环境。 本发明：使农用拖拉机的司机感觉到实际驾驶; 防止在未铺设道路上行驶时可能发生的农用拖拉机倒塌事故; 并防止在农业道路或农田通道中驾驶和交通违规造成的事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100875199B1
公开(公告)日：2008-12-22
申请号：KR1020070079804
申请日：2007-08-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: A braking capability measurement system, an apparatus and a method for acquiring braking capability measurement data are provided to acquire braking capability measurement data, wirelessly transmit the data to a remotely located notebook computer and process the data by using the notebook computer so as to improve accuracy and reliability of the data and reduce manpower and time required to calibrate braking capability. An apparatus for acquiring braking capability measurement data includes a trigger sensor(101) outputting a trigger signal when a brake pedal is pushed, a velocity and distance sensor(103) for calculating a running velocity and a stopping distance of a moving body from GPS(Global Positioning System) information received from a GPS antenna and the trigger signal received from the trigger sensor, a pedal pressure sensor(102) outputting a signal corresponding to the pressure applied to the brake pedal, a first signal transformer(T1) for transforming the output signal of the pedal pressure sensor, a cRIO unit(104) for acquiring and storing the running velocity and stopping distance of the moving body and information on the pressure applied to the brake pedal, and a wireless modem(105) transferring data under the control of the cRIO unit.
Abstract translation: 提供了用于获取制动能力测量数据的制动能力测量系统，装置和方法以获取制动能力测量数据，将数据无线地传送到位于远程的笔记本计算机，并通过使用笔记本计算机处理数据，以便提高精度 数据的可靠性，减少校准制动能力所需的人力和时间。 一种用于获取制动能力测量数据的装置，包括：当按下制动踏板时输出触发信号的触发传感器（101），用于计算移动体与GPS的运行速度和停止距离的速度和距离传感器（103） 全球定位系统）从触摸传感器接收到的触发信号，从踏板压力传感器（102）输出与施加在制动踏板上的压力相对应的信号的第一信号变压器（T1） 踏板压力传感器的输出信号，用于获取和存储运动体的行驶速度和停止距离的cRIO单元（104）和关于施加到制动踏板的压力的信息;以及无线调制解调器（105），其在 控制cRIO单元。
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公开(公告)号：KR101980794B1
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：KR1020170135775
申请日：2017-10-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G06F17/50
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公开(公告)号：KR101889394B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160071436
申请日：2016-06-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경운기와유사한환경에서경운기의모의운전을수행할때 몰입감및 현실감을느끼게해주는경운기가상현실표시장치, 이를갖는경운기모의운전시스템및 이를이용한경운기모의운전방법이개시된다. 이러한경운기가상현실표시장치는모의운전헬멧, 3차원카메라, 영상처리장치및 위치교정장치를포함한다. 상기모의운전헬멧은사용자의머리에착용되어상기사용자의눈으로영상을표시할수 있다. 상기 3차원카메라는상기모의운전헬멧의정면에장착되어최초현실영상을촬영할수 있다. 상기영상처리장치는경운기모의운전장치의모의운전에따른가상현실을나타내는가상영상을생성하고, 상기 3차원카메라로부터상기최초현실영상을수신하며, 상기가상영상에상기최초현실영상을합성하여결합영상을생성한후, 상기모의운전헬멧에서상기결합영상이표시되도록상기결합영상을상기모의운전헬멧으로제공한다. 상기위치교정장치는상기가상영상에서상기최초현실영상의위치를교정하는교정신호를상기영상처리장치로제공한다. 이로써, 상기헬멧을착용한사용자는몰입감및 현실감을느끼면서경운기모의운전을수행할수 있고, 상기최초현실영상의위치도용이하게교정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101760034B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150155656
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 결속조리개가체결된파이프를인장시험장치에고정하는경우, 파이프를고정할수 있는, 결속조리개인장시험용지그가개시된다. 이러한결속조리개인장시험용지그는베이스플레이트, 벽체부및 돌출부를포함한다. 상기벽체부는상기베이스플레이트하부의양측단부에각각체결되고, 파이프가삽입될수 있도록형성된파이프삽입홀을포함한다. 상기돌출부는상기베이스플레이트상부의중앙에돌출된다. 한편, 상기벽체부는, 상기베이스플레이트의상기양측단부와상기중앙사이를이동할수 있도록상기베이스플레이트에체결될수 있다.
Abstract translation: 当安装连接孔被输入到在拉伸试验装置中的管，其可固定所述管，耦合孔拉伸试验纸他被公开。 这种结合虹膜拉伸试纸包括底板，壁部分和突起。 壁部包括形成在基板的下部的两侧处的管插入孔，并且形成为允许管的插入。 突起突出在基板上部的中央。 壁部分可以固定到基板，以在基板的两端和中心之间移动。
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