公开(公告)号：KR2019970007714U

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：KR2019950021053

申请日：1995-08-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이운용 ,  정두호 ,  주경노 ,  김상철 ,  권혁태 ,  김종구 ,  차진팔 ,  박우풍

IPC: A01B69/00

Abstract: 본고안은농업용로타리의자동제어장치에관한것으로써, 특히트랙터에연결한로타리를이용하여경반이불균일한포장의정지, 균편작업을함에있어연결견인되는로타리의수평과경심을자동적으로제어하여균평작업도를향상시킬수 있도록된트랙터용로타리의수평, 경심자동제어장치에관한것인바, 포장이불균일한경반을감안하여정지, 균평정도가극히양호한로타리작업을행할수 잇도록하되, 포장의평탄도와경심을검출하여트랙터의경사주행에무관하게로타리를수평으로유지할수 있도록하는트랙터용로타리의수평, 경심자동제어장치를제공하고로타리의수평, 경심이자동제어됨으로작업이숙련되지아니한운전자도용이하게정지, 균평작업을행할수 있는로타리의수평, 경심자동제어장치를제공하며, 모의결주율을극감시키고, 물관리가용이하며토양의물시성저하를방지하도록정지, 균평작업을행할수 있는로타리의수평, 경심자동제어장치를제공하고자로타리의수평, 경심정도를검출하는것과, 이검출값이평단한수평과경심상태가될때까지조절하는유압실린더를리프트아암과하부링크사이에형성하고상기유압실린더의출몰을제어하는유압계통으로써이루어지는것을그 특징으로한다.

公开(公告)号：KR100552630B1

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：KR1020040006087

申请日：2004-01-30

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이충근 ,  정인규 ,  김상철 ,  성제훈 ,  황성준 ,  박우풍

IPC: A01D41/127

Abstract: 본 발명은 실시간 측정기술을 통해 수확량조사의 효율성 향상 및 편의성을 증대시키게 하고, 수확단계에서 곡물의 수량정보와 수분정보를 취득함으로서, 자탈형 콤바인의 선별 성능향상과 공동 건조시설에서의 효과적인 건조법 설정이 가능하게 하는 동시에 포장의 수량 생산성의 판단이 가능하도록 제공하는데 그 특징이 있고, 또한 본 발명은 정밀농업에 필수적인 수확량의 정보에 대한 신속·정확한 제공으로 주변의 첨단 IT기술을 농업기계에 부합시킬 수 있는 농업기계의 부가가치 창출과 단순 작업기계에서 정보형 농업기계로의 전환이 가능하도록 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 벼의 수확량을 계측하기 위해서 곡물의 유량을 계측하기 위한 곡물유량 계측센서; 곡물의 수분을 계측하기 위한 곡물수분 계측센서; 수확작업의 유무를 알려주는 예취부 위치검출센서; 콤바인의 속도를 측정하기 위한 속도센서; 포장내 위치별 위치정보를 측정하기 위한 전지구측위부; 수확량에 대한 데이터들을 취득 및 연산하고 기록할 수 있는 데이터 연산부;로 구성시켜 작업자가 수확작업과 동시에 수확량 조사가 이루도록 제공하는데 있다.
자탈형 콤바인, 곡물유량, 곡물수분, 수확량, 계측센서, 위치검출, 속도센서, 전지구측위, 정밀농업

公开(公告)号：KR100491168B1

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：KR1020020046021

申请日：2002-08-05

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  성제훈 ,  이충근 ,  황성준

IPC: G01S5/14

Abstract: 본 발명은 오차정도가 큰 저급 GPS와 관성항법용 센서를 사용하여, 위치 측정 정밀도를 향상시킨 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 기하학적으로 구속된 다중 GPS를 이용한 위치 및 자세 측정 장치는 항체의 각도변화를 측정하는 자이로 및 항체의 속도를 측정하는 속도 센서를 포함하는 관성 항법 센서부, 대칭 구조로 배치된 적어도 2개 이상의 GPS를 포함하는 다중 GPS 수신부 및 다중 GPS 수신부로부터의 신호들의 기하학적 위치 신호들을 기초로 상기 GPS들의 위치 신호들을 보정하고, 보정된 GPS들의 위치 신호와 상기 관성 항법 센서부로부터의 신호들을 사용하여 최종 위치 신호들을 생성하는 연산부를 포함한다.

公开(公告)号：KR100239208B1

公开(公告)日：2000-01-15

申请号：KR1019970034730

申请日：1997-07-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  김종구 ,  권혁태 ,  차진팔

IPC: A01D69/08

Abstract: 본 발명은 작업속도를 필요로 하는 트랙터와 같은 농업기계로 농작업을 하는 일반작업자가 변속기어나 조속기의 조작없이 작업속도를 일정하게 유지하도록 하기 위한 농업기계에 이용하는 속도지정형 자동변속방법 및 그 장치에 관한 것인바, 엔진회전수, 클러치위치, 기어위치, 브레이크위치 등을 검출하기 위해 각각의 자기센서로 이루어진 센서부와, 농업기계를 운전하는 운전자가 농업기계의 속도를 설정하기 위해 포텐셔메타로 이루어진 속도설정부와, 농업기계차량의 속도가 검출되어진 입력신호가 로터리엔코더를 통해 입력되어진 신호에 해당하는 출력신호를 연산하고 제어하기 위한 연산제어부와, 이 연산제어부의 출력제어신호에 따라 조속기제어기, 기어변환기, 클러치조작기, 브레이크조작기를 구동하도록 하기 위한 구동장치부를 제공 하는데 그 특징이 있다.

公开(公告)号：KR1019990081188A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980014985

申请日：1998-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 정선옥 ,  박우풍 ,  김상철 ,  정인규 ,  차진팔

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 발명은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 주행 및 작업 제어시에 제어를 위해 사용되는 센서에서 검출된 데이터들의 상호간 간섭 제한하는 통합 인터페이스를 통해 데이터전송 및 효율적인 작업을 도모하도록 하는 트랙터의 자세 측정신호 인터페이스장치에 관한 것으로서, 글로벌포지션시스템 등과 같은 위치검출수단 등으로 입력되는 데이터에 의해 현재위치에 좌표, 방위각, 조향각을 판독하여 제어되므로 데이터의 상호간섭을 방지하는 동시에 장비의 효율성을 극대화시키는 인터페이스장치를 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019990081187A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980014984

申请日：1998-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  차진팔 ,  정선옥

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 발명은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 페달 및 레버 등을 제어기구의 현재위치와 상기 현재위치로부터 이동된 위치에 대한 이동변위를 검출하고, 이 검출된 이동변위에 따라 농기계 또는 차량 등의 작동을 제어하는 제어기구의 위치를 원격검출하도록 하는 트랙터 제어기구의 위치검출장치에 관한 것으로, 상기 제어기구와 와이어가 연동되도록 형성하여 제어기구의 이동변위를 검출하게 되므로, 제어기구의 이동변위를 검출하기 위해 제반되는 공간의 제약과 링크장치 등이 작동되는 과정에서의 진동에 의한 오차 및 충격 등에 손상되는 문제점을 해소하는 동시에 사용자가 지정한 위치와 위치검출수단에 의해 검출된 신호를 비교하여 출력영역을 제어하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019990011591A

公开(公告)日：1999-02-18

申请号：KR1019970034730

申请日：1997-07-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  김종구 ,  권혁태 ,  차진팔

IPC: A01D69/08

Abstract: 본 발명은 작업속도를 필요로 하는 트랙터와 같은 농업기계로 농작업을 하는 일반작업자가 변속기어나 조속기의 조작없이 작업속도를 일정하게 유지하도록 하기 위한 농업기계에 이용하는 속도지정형 자동변속방법 및 그 장치에 관한 것인바, 엔진회전수, 클러치위치, 기어위치, 브레이크위치 등을 검출하기 위해 각각의 자기센서로 이루어진 센서부와, 농업기계를 운전하는 운전자가 농업기계의 속도를 설정하기 위해 포텐셔메타로 이루어진 속도설정부와, 농업기계차량의 속도가 검출되어진 입력신호가 로터리엔코더를 통해 입력되어진 신호에 해당하는 출력신호를 출력하기 위한 속도검출부와, 상기 센서부, 속도설정부, 속도검출부의 출력신호를 연산하고 제어하기 위한 연산제어부와, 이 연산제어부의 출력제어신호에 따라 조속기제어기, 기어� ��환기, 클러치조작기, 브레이크조작기를 구동하도록 하기 위한 구동장치부를 제공하는 데 그 특징이 있다.

公开(公告)号：KR1019990011590A

公开(公告)日：1999-02-18

申请号：KR1019970034729

申请日：1997-07-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  김종구 ,  권혁태 ,  차진팔

IPC: H04N7/18

Abstract: 본 발명은 멀리 떨어져 있거나 장애물에 가려 보이지 않는 자주형 농업기계에 영상기를 부착하여 주변의 상황을 관찰함으로써 작업을 보다 편리하고 효율적으로 할 수 있도록 하기 위한 영상기를 이용한 원격무선제어방법 및 그 장치에 관한 것인바,
본 발명은 농용트랙터 또는 다른 농용장비에 설치되어 장비의 일부를 포함한 전방의 상황을 촬영하기 위한 CCD카메라와 , 이 CCD카메라의 영상신호를 송신하기 위한 2.5GHZ 마이크로 웨이브 영상송신기와, 이 영상송신기의 출력된 신호를 입력하기 위한 2.6GHZ 마이크로 웨이부 영상수신기와, 이 영상수신기의 출력신호에 의해 작업장 주변상황을 화면으로 볼 수 있는 6인치 모니터와, 이 6인치 모니터에서 보여지는 주변상황에 따라 작업자가 제어하는 신호를 송신하기 위한 440MHZ 대역송신기와, 이 440MHZ 대역송신기의 출력신호를 입력하여 필요한 구동기와 조작되도록 장치드라이버에 출력하기 위한 440MHZ 대역수신기로 이루어지는 것을 제공하는데 그 특징이 있다.

公开(公告)号：KR200133318Y1

公开(公告)日：1998-12-15

申请号：KR2019950021054

申请日：1995-08-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이운용 ,  정두호 ,  주경노 ,  김상철 ,  권혁태 ,  김종구 ,  차진팔 ,  박우풍

IPC: A01B69/00

Abstract: 본 고안은 농업용 로타리의 자동제어회로에 관한 것으로써, 특히 트랙터에 연결된 로타리를 이용하여 경반이 불균일한 포장의 정지, 균평작업을 함에 있어 연결견인되는 로타리의 수평과 경심을 자동적으로 제어하여 균평작업도를 향상시킬 수 있도록된 트랙터를 로타리의 수평, 경심자동제어회로에 관한 것인바, 포장이 불균일한 경반을 감안하여 정지, 균평정도가 극히 양호한 로타리작업을 행할 수 있도록 하되, 포장의 평탄도와 경심을 검출하여 트랙터의 경사주행에 무관하게 로타리를 수평으로 유지할 수 있도록 하는 트랙터용 로타리의 수평, 경심자동제어회로를 제공하고 로타리의 수평, 경심이 자동제어됨으로 작업이 숙련되지 아니한 운전자도 용이하게 정지, 균평작업을 행할수 있는 로타리의 수평, 경심 자동제어회로를 제공하며, 모의 결� ��율을 극감시키고, 물관리가 용이하며 토양의 물리성저하를 방지하도록 정지, 균평작업을 행할 수 있는 로타리의 수평, 경심자동제어회로를 제공하고자 로타리의 수평, 경심정도를 검출하는 것과, 이 검출값을 기준값과 비교연산하여 출력하는 마이크로 프로세서에 의하여 로타리의 수평과 경심을 일정하게 유지하기 위한 유압계통을 단속하는 출력을 발생하도록 제어되는 자동제어회로로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR200036507Y1

公开(公告)日：1988-02-23

申请号：KR2019840009308

申请日：1984-09-19

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 박우풍 ,  홍종태 ,  주경노

IPC: A01C7/00