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21.

发明授权
구동유닛 및 이를 포함하는 청소 로봇 有权

公开(公告)号：KR102124514B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020140029821

申请日：2014-03-13

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박성진 , 정재열 , 박흠용 , 신동민 , 유정기 , 이동훈

IPC: A47L9/28 , A47L11/24

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