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公开(公告)号：KR20210029583A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190111003A
申请日：2019-09-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/19 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , B25J11/0085 , B25J19/021 , G01N15/0205 , G01N21/94 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/06
Abstract: 청소기가 개시된다. 본 개시에 따른 청소기는, 청소기의 외부의 먼지를 흡입하는 흡입 장치, 흡입 장치에 인접 배치되는 발광 소자와 수광 소자를 포함하는 먼지 감지 센서, 흡입 장치를 통하여 흡입된 먼지를 저장하는 먼지통, 및 수광 소자에서 출력된 전압 값에 기초하여 먼지 유입 여부 및 먼지통의 먼지량을 판단하고, 판단된 먼지 유입 여부 및 먼지량에 기초하여 먼지 감지 센서를 제어하는 프로세서를 포함한다. 이때, 발광 소자 및 수광 소자는 먼지통의 외부에서 먼지통의 유입구 방향으로 배치된다.
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公开(公告)号：WO2019112333A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/015404
申请日：2018-12-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 자동 청소가 가능한 벨트 타입 전기집진장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 벨트 타입 전기집진장치는, 지그재그 형태로 겹쳐지도록 배열되며, 서로 평행하게 마주하며 일정 거리 이격되는 복수의 평탄부 및 상기 복수의 평탄부의 양단에 형성되는 복수의 제1절곡부와 제2절곡부를 포함하는 집진 벨트; 상기 집진 벨트의 복수의 제1절곡부에 일렬로 설치되며, 상기 집진 벨트를 지지하고 안내하는 복수의 제1롤러; 상기 집진 벨트의 복수의 제2절곡부에 일렬로 설치되며, 상기 집진벨트를 지지하고 안내하는 복수의 제2롤러; 상기 집진 벨트의 복수의 평탄부 사이에 설치되는 복수의 전극판; 상기 집진 벨트의 일측에 설치되며, 상기 집진 벨트의 양면에 부착된 오물질을 제거하는 벨트 청소부; 및 상기 복수의 제1롤러 중 적어도 한 개의 제1롤러를 구동하여 상기 집진 벨트를 이동시킬 수 있도록 마련되는 구동부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017086695A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013214
申请日：2016-11-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/00
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 휠 조립체 및 이를 갖춘 로봇 청소기는 본체와, 본체에 결합되어 본체의 이동을 안내하는 휠 조립체를 포함한 것으로, 휠 조립체는 제 1 단부가 본체에 회전 가능하게 설치되는 회동 암과, 제 1 단부의 반대측인 회동 암의 제 2 단부에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠과, 제 1 단은 본체에 설치되고 제 1 단과 반대측인 제 2 단은 회동 암에 상하로 이동 가능하게 설치되는 탄성부재를 포함하여,구동 휠의 하강에 따라 탄성부재의 제 2 단이 이동하도록 함으로써 회동 암의 하강에 따른 접지력의 감소폭을 줄일 수 있다.
Abstract translation:
以包含轮组件用于引导一侧车轮组件和具有根据本发明包括一个主体以及联接到所述主体的所述身体运动相同的机器人清洁器，所述轮组件包括第一端部 到所述枢转臂，其能够安装的旋转，所述第一侧相对，其可以安装在第二端部旋转枢转第一驱动轮，所述端部部分的臂的第一端部在所述主体的第一端提供与第二级的相对侧旋转 弹性构件的第二端根据驱动轮的下降而移动，由此减少由于枢转臂的下降而导致的接地力的减小。
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公开(公告)号：WO2015137764A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2015/002447
申请日：2015-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다. 청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.
Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下发生的不可行状态。 清洁机器人包括主体和用于驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：产生驱动力的第一驱动马达和第二驱动马达; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮能够旋转，并且所述轮框架可相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
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公开(公告)号：WO2016129770A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2015/009660
申请日：2015-09-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2863 , A47L2201/00 , B25J9/16 , G05D1/02
Abstract: 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소 로봇 및 그 제어방법을 개시한다. 청소 로봇은 외관을 형성하고, 청소영역에 존재하는 이물질을 흡입할 수 있도록 마련되는 유입구를 가지는 본체, 상기 본체에 장착 또는 분리 가능하도록 결합되고, 파지할 수 있도록 마련되는 조작유닛, 상기 조작유닛의 움직임을 감지할 수 있도록 마련되는 적어도 하나의 동작감지센서 및 상기 적어도 하나의 동작감지센서가 감지한 상기 조작유닛의 움직임을 기초로 상기 본체의 구동모터를 구동시킬 수 있도록 상기 동작감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有改进的用于改善用户易用性的结构的清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人可以包括：形成其外观的主体，并且具有设置成使得清洁区域中的异物能够被吸入的入口; 操作单元，其连接到所述主体以便可附接到所述主体或从其拆卸，并且被设置为被保持; 至少一个运动检测传感器，被设置为检测操作单元的移动; 以及控制单元，其电连接到所述运动检测传感器，以便基于由所述至少一个运动检测传感器检测到的所述操作单元的运动来驱动所述主体的驱动电机。
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公开(公告)号：KR1020160100154A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022742
申请日：2015-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2863 , A47L2201/00 , B25J9/16 , G05D1/02 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 사용자의사용편의성을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는청소로봇및 그제어방법을개시한다. 청소로봇은외관을형성하고, 청소영역에존재하는이물질을흡입할수 있도록마련되는유입구를가지는본체, 상기본체에장착또는분리가능하도록결합되고, 파지할수 있도록마련되는조작유닛, 상기조작유닛의움직임을감지할수 있도록마련되는적어도하나의동작감지센서및 상기적어도하나의동작감지센서가감지한상기조작유닛의움직임을기초로상기본체의구동모터를구동시킬수 있도록상기동작감지센서와전기적으로연결되는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人及其控制方法技术领域本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法，其具有改善的结构，以增加用户方便，允许通过耦合或解耦操作单元在自动模式和手动模式之间进行选择。 清洁机器人包括：形成外形的主体，具有设置成在清洁区域上抽吸废物的入口; 操作单元，其可拆卸地联接到所述主体，以被安装或分离到所述主体并提供用于夹持; 至少一个移动检测传感器，用于检测操作单元的移动; 以及控制单元，其电连接到运动检测传感器，以基于由至少一个运动检测传感器检测到的操作单元的移动来驱动主体的驱动电机。
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公开(公告)号：KR1020140093369A
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：KR1020130004841
申请日：2013-01-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L11/16 , A47L11/283 , B25J13/00 , B25J9/00
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: The present invention relates to a robot cleaner capable of moving in multiple directions and capable of improving a cleaning effect by increasing a frictional force between a pad and a floor. The robot cleaner according to an embodiment of the present invention comprises the following: a case installed outside a main body and forming the appearance of the robot cleaner; and the main body with at least two driving units. These units include the following: a motor transmitting a rotational force; a first sub frame connected to the motor and rotated when receiving the rotational force from the motor; and a rotary plate assembly mounted at the first sub frame, having a bottom surface which is inclined to the floor when the first sub frame is rotated, and which is capable of being rotated clockwise or counterclockwise when receiving the rotational force from the motor; and the pad installed on the bottom surface of the rotary plate assembly which touches the floor, wherein the bottom surface of the rotary plate assembly is installed to be inclined to the floor so that the uneven frictional force is generated between the bottom surface of the pad and the floor, hence the robot cleaner can be driven in a certain direction by the uneven frictional force.
Abstract translation: 本发明涉及能够在多个方向上移动并能够通过增加垫和地板之间的摩擦力来提高清洁效果的机器人清洁器。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括：安装在主体外部并形成机器人清洁器外观的壳体; 和主体至少有两个驱动单元。 这些单元包括：传递旋转力的电机; 连接到电动机并在接收到来自电动机的旋转力时旋转的第一子框架; 以及旋转板组件，其安装在所述第一子框架处，所述旋转板组件具有当所述第一子框架旋转时倾斜于所述地板的底面，并且当从所述电动机接收到所述旋转力时能够顺时针或逆时针旋转; 并且所述垫安装在所述旋转板组件的接触所述底板的底表面上，其中所述旋转板组件的底表面安装成倾斜于所述地板，使得在所述垫的底表面之间产生不均匀的摩擦力 和地板，因此机器人清洁器可以通过不均匀的摩擦力在一定方向上被驱动。
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