-
公开(公告)号：WO2015137764A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2015/002447
申请日：2015-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다. 청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.
Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下发生的不可行状态。 清洁机器人包括主体和用于驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：产生驱动力的第一驱动马达和第二驱动马达; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮能够旋转，并且所述轮框架可相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
-
公开(公告)号：WO2016129950A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2016/001434
申请日：2016-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J19/04 , G05D1/02 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , H04N5/2251 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 개시된 실시예는, 청소 공간의 장애물에 대한 높이정보를 포함하는 3차원 장애물 맵을 생성하고 이를 이용하여 청소공간을 청소하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 또한, 개시된 실시예는 청소 중 외력에 의해 청소 로봇이 다른 영역으로 이동하는 경우 이동 전 영역의 특징점 맵과 이동 후 영역의 특징점 맵을 정합하고 정합된 특징점 맵을 이용하여 청소를 수행하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 장애물의 높이를 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물의 높이 정보를 이용하여 3차원 장애물 맵을 생성하는 제어부;를 포함한다. 또한, 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체의 상부에 마련되어 청소 로봇의 상부 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 카메라에서 획득한 영상으로부터 특징점을 추출하여 특징점 맵을 생성하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 본체가 외력에 의해 제1영역에서 제2영역으로 이동하게 되면 제1영역의 특징점 맵과 제2영역의 특징점 맵을 정합할 수 있다.
Abstract translation: 一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，所述机器人生成包括清洁空间中的障碍物上的高度信息的三维障碍物图，并且通过使用该图来清洁清洁空间。 此外，一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，机器人在通过使用匹配的特征点图来移动和执行清洁之后的区域的特征点图之前与区域的特征点图匹配，当 清洁机器人在清洁期间通过外力移动到另一个区域。 根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 用于移动主体的行进单元; 障碍物检测单元，用于感测障碍物的高度; 以及控制单元，用于通过使用障碍物的高度信息来产生三维障碍物图。 此外，根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 设置在主体的上部的照相机，以获取清洁机器人上方的图像; 以及控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点，以便产生特征点图，其中当主体通过外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元可以匹配 第一区域的特征点图与第二区域的特征点图。
-
公开(公告)号：KR1020150065134A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020140104284
申请日：2014-08-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 주행성능을개선하기위한청소로봇및 그제어방법을제안한다. 모션명령과센서정보를이용하여청소로봇의주행시에 '끼임', '들림' 또는 '물체박힘' 현상과같은스턱상태를검출하고, 스턱상태가검출되면청소로봇의전고를높이거나낮출수 있도록가변되는휠 구조를이용하여다양한주행조건에서발생하는청소로봇의스턱상태를신속하게탈출할수 있도록한다. 또한, 스턱상태에대하여미리대처가가능하도록청소로봇이스턱상태에빠지기전에스턱상태의위험도및 종류를미리예측한다. 예측된스턱상태의위험도에따라청소로봇을급감속하거나급정지하여각각의위험도로부터청소로봇이벗어날수 있도록있도록하고, 예측된스턱상태의종류에따라적합한탈출기법을선택할수 있도록정보를제공하여스턱상태의위험도및 종류에대한효과적인대응이가능하도록한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高驾驶性能的清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人通过使用运动指令和传感器信息来驱动清洁机器人时，检测插入，提升或物体插入等卡住状态，并且通过使用车轮结构，快速地从各种行驶状态下的清洁机器人的卡住状态逃逸 改变为增加和减小清洁机器人的高度，当检测到卡住状态时。 此外，清洁机器人预先在清洁机器人处于卡住状态之前预先处理卡住状态的危险等级和卡住状态的类型。 清理机器人快速降低速度或立即停止在预测卡住状态的风险等级从每个风险级别逃脱，并提供信息以选择适当的逃生方法，以预测的卡住状态的种类，以有效地应对风险等级和种类 卡住状态。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR1020160100149A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022736
申请日：2015-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J19/04 , G05D1/02 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , H04N5/2251 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 개시된실시예는, 청소공간의장애물에대한높이정보를포함하는 3차원장애물맵을생성하고이를이용하여청소공간을청소하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 또한, 개시된실시예는청소중 외력에의해청소로봇이다른영역으로이동하는경우이동전 영역의특징점맵과이동후 영역의특징점맵을정합하고정합된특징점맵을이용하여청소를수행하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 개시된실시예에따른청소로봇은본체; 상기본체를이동시키는주행부; 장애물의높이를감지하는장애물감지부; 및상기장애물의높이정보를이용하여 3차원장애물맵을생성하는제어부;를포함한다. 또한, 개시된실시예에따른청소로봇은본체; 상기본체의상부에마련되어청소로봇의상부영상을획득하는카메라; 및상기카메라에서획득한영상으로부터특징점을추출하여특징점맵을생성하는제어부;를포함하고, 상기제어부는상기본체가외력에의해제1영역에서제2영역으로이동하게되면제1영역의특징점맵과제2영역의특징점맵을정합할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开的实施例提供了一种清洁机器人，其产生包括关于清洁区域中的障碍物的高度信息的三维障碍物图，并且通过使用所生成的地图及其控制方法来清洁清洁区域。 当清洁机器人在清洁操作期间通过外力将清洁机器人移动到另一区域时，清洁机器人匹配移动之后的另一区域的特征点图和移动之前的区域的特征点图，并使用匹配的特征点 地图进行清洁作业。 根据本发明的公开的实施例，清洁机器人包括：机器人主体; 移动机器人主体的驱动单元; 障碍物感测单元感测障碍物的高度; 以及使用障碍物的高度信息生成三维障碍图的控制单元。 清洁机器人还可以包括：机器人体; 设置在身体的上部以获得清洁机器人的上部的图像的照相机; 以及控制单元，其从从相机获得的图像中提取特征点以生成特征点图。 当机器人主体通过外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元可匹配第一和第二区域的特征点图。
-
公开(公告)号：KR1020150107234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140029821
申请日：2014-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다.
청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下不能行驶的状态。 清洁机器人包括：主体和驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：第一驱动电机和产生驱动力的第二驱动电机; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮旋转，并且其相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
-
公开(公告)号：KR1020150065972A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130145964
申请日：2013-11-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: 개시된발명은로봇청소기및 로봇청소기의제어방법에관한것으로서, 주행방향을기준으로전방또는후방으로부터의영상을비롯하여각종상태를센싱하여제어부로전달하는이물질감지센서; 및이물질감지센서로부터전송되는센싱정보를기초로전방영상을생성하고, 생성된전방영상을분석하여전방의바닥영역과비 바닥영역을구분하고, 바닥영역의이물질존재여부감지또는감지된이물질의종류를파악하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及机器人清洁器和用于控制机器人清洁器的方法。 机器人清洁器包括异物检测传感器，其基于行驶方向感测来自前方或后方的各种状态，并且传送到控制部分; 以及控制部，其基于从异物检测传感器发送的感测信息生成前方图像，通过分析所生成的正面图像来区分前底面积和非底面积，并且检测底部区域的异物的存在或识别 检测到的异物的类型。
-
公开(公告)号：KR1020150057959A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020140116768
申请日：2014-09-03
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L11/282 , A47L11/14 , B25J9/16
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 본발명은본체; 본체의하부에장착되어청소를수행하는패드; 패드에구동력을인가하는구동어셈블리를포함하고, 구동어셈블리는구동력을조정하여본체가목표위치로이동하도록한다. 본발명은청소로봇의본체의회전없이전 방향(Omni-Directional)으로주행이가능하고이를통해빠르게주행할수 있다. 또한사람이걸레질을하는패턴을모사할수 있어청소효율을향상시킬수 있다. 또한직선패턴및 곡선패턴등 다양한청소패턴적용이용이하다.
Abstract translation: 本发明的清洁机器人包括：主体; 安装在身体下部的垫，并进行清洁; 以及向所述垫施加驱动力的驱动组件，其中所述驱动组件调节用于移动到目标位置的身体的驱动力。 本发明的清洁机器人可以在全身方向上被驱动而不会转动身体，因此能够被快速地驱动。 清洁机器人也可以复制人造图案，从而提高清洁效率。 并且易于应用诸如线性图案和弯曲图案的各种清洁图案。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
