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公开(公告)号:KR101821992B1
公开(公告)日:2018-03-08
申请号:KR1020160106095
申请日:2016-08-22
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01C11/34 , B64C39/024 , G01C11/06 , G01C2011/36 , G06T7/70
Abstract: 무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법은제1 무인비행체및 제2 무인비행체로부터상기무인비행체의 3차원좌표를나타내는비행체좌표및 상기무인비행체로부터목표물을향하는방향벡터의정보를포함하는제1 목표물정보및 제2 목표물정보를수신하는단계; 상기제1 목표물정보에기초하여, 상기제1 무인비행체와상기목표물간을연결하는제1 직선을산출하는단계; 상기제2 목표물정보에기초하여, 상기제2 무인비행체와상기목표물간을연결하는제2 직선을산출하는단계; 및상기제1 직선및 상기제2 직선을이용하여, 상기목표물의 3차원좌표인목표물좌표를산출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用无人飞行器来计算目标的三维位置的方法。 在根据本发明的一个实施例的使用无人驾驶飞行器目标方法的三维位置计算包括第一无人驾驶飞行器和从飞机坐标朝向目标的方向和无人驾驶车辆2从无人驾驶飞行器表示无人驾驶飞行器的三维坐标 包括:接收包括矢量的信息的第一目标信息和第二目标信息; 基于第一目标信息计算连接第一无人飞行器和目标的第一直线; 基于第二目标信息计算连接第二无人飞行器和目标的第二直线; 并且使用第一直线和第二直线来计算作为目标的三维坐标的目标坐标。
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公开(公告)号:KR100592086B1
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:KR1020040055685
申请日:2004-07-16
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 적응적인 가중치 보팅 알고리즘을 적용한 단백질 이차 구조 예측 방법에 관한 것으로서, 다수의 단백질 이차 구조 예측 프로그램을 통해 단백질의 이차 구조가 알려진 단백질의 서열을 입력값으로 하여 단백질의 이차 구조를 예측하되, 각각의 프로그램별로 예측된 단백질의 이차 구조가 알려진 단백질의 이차 구조에 일치하는 비율에 따라 산출된 정확도를 바탕으로 예측되는 결과에 대한 신뢰 정도를 나타내는 신뢰도를 산출하여 저장하는 학습 프로세스 과정과, 특정 단백질의 서열에 대한 단백질의 이차 구조 요청시 다수의 프로그램을 이용하여 단백질의 이차 구조를 예측하되, 저장된 각각의 프로그램별 신뢰도에 따른 가중치를 예측된 결과치에 적용하여 보팅하는 가중치 보팅 프로세스 과정을 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 미리 학습되어 구축된 다수 모듈의 신뢰도에 대한 로그 파일을 이용하되 모듈별로 예측된 결과치에 대해 신뢰도에 따른 가중치를 다르게 적용하여 보팅을 행함으로써 단백질의 이차 구조를 보다 정확하게 예측할 수 있다.
모듈, 로그 파일, 가중치 보팅, 단백질 서열, 단백질 이차 구조, 예측Abstract translation: 但是,本发明能够预测自适应权重的二级结构涉及应用所述表决算法的蛋白质二级结构预测方法,用于蛋白质蛋白质二级结构预测程序以通过蛋白质已知蛋白质作为通过输入的二级结构的序列的数目, 学习过程而通过计算指示是基于根据与对应于已知的蛋白质的二级结构的比例的计算精度预测每个程序的预测的蛋白的二级结构的结果的置信水平的可靠性节省,特异性蛋白 但使用大量的蛋白与蛋白的预测的二级结构的序列的需求二级结构的程序,作为对结果的应用程序的预测根据存储其特征在于每个节目信誉包括加权投票过程,投票的过程的重 它应。
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公开(公告)号:KR1020060006583A
公开(公告)日:2006-01-19
申请号:KR1020040055682
申请日:2004-07-16
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 무선 센서 네트워크에 있어서의 방향성 플러딩 방법에 관한 것으로서, 무선 센서 네트워크에서 각 센서 노드와 싱크 노드 사이의 패킷 전달이 방향성을 가지도록 하여, 효율적인 패킷 전송이 이루어지도록 한다.
이를 위하여, 센서 노드에서 싱크 노드로 패킷을 전송할 때는 싱크 노드에 대해 최소 홉 수를 갖는 센서 노드만이 패킷 전송에 관여하도록 한다. 또한, 싱크 노드에서 일정 목적 지역내의 센서 노드로 패킷을 전송할 경우 해당 목적 지역에 패킷이 일단 도달한 후에는 그 목적 지역내에 위치한 센서 노드들에서만 패킷 전송이 일어나도록 한다.
본 발명에 따르면, 무선 센서 네트워크에서의 패킷 전송시 평균 소비하는 에너지와 총 전송된 패킷 수 등을 종래의 단순 플러딩 방법에 비해 개선할 수 있는 효과가 있다.
무선 센서 네트워크, 플러딩, 방향성-
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公开(公告)号:KR101421603B1
公开(公告)日:2014-07-22
申请号:KR1020130010447
申请日:2013-01-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L67/325
Abstract: A real time scheduling method of a cyber physical system is disclosed. According to the embodiment of the present invention, the real time scheduling method of the cyber physical system comprises the steps in which a computing node receives information on physical elements and information on cyber elements from each of multiple opponent nodes which are located in the different region via a network; in which the computing node schedules the execution order of tasks of multiple opponent nodes by utilizing the information on physical elements and the information on cyber elements; and in which the computing node performs the tasks of the opponent nodes according to the scheduling.
Abstract translation: 公开了一种网络物理系统的实时调度方法。 根据本发明的实施例,网络物理系统的实时调度方法包括以下步骤:计算节点从位于不同区域的多个对方节点中的每一个接收关于物理元素的信息和关于网络元素的信息 通过网络; 其中计算节点通过利用关于物理元素的信息和关于网络元素的信息来调度多个对手节点的任务的执行顺序; 并且其中计算节点根据调度执行对方节点的任务。
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公开(公告)号:KR101421601B1
公开(公告)日:2014-07-22
申请号:KR1020130010448
申请日:2013-01-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L67/325
Abstract: Disclosed is a real time scheduling method of a cyber physical system considering a distributed prolonged deadline. The real time scheduling method of the cyber physical system considering the distributed prolonged deadline, which is applied to the cyber physical system where a plurality of service nodes positioned in different areas are connected via a network, comprises the steps of: checking whether a service may be performed within a service performance deadline set in a service area in a case that an arbitrary service node among the service nodes performs the service for a serviced node moving in a service area of the arbitrary service node; and processing the service at the arbitrary service node in a case of being capable of performing the service within the service performance deadline, and requesting service nodes except the arbitrary service node to perform the service and performing the service at the requested service nodes in a case of not being capable of performing the service within the service performance deadline.
Abstract translation: 公开了考虑分布式延长期限的网络物理系统的实时调度方法。 考虑到分布式延长期限的网络物理系统的实时调度方法,其应用于通过网络连接位于不同区域的多个服务节点的网络物理系统,包括以下步骤:检查服务是否可以 在服务节点中的任意服务节点对在任意服务节点的服务区域中移动的服务节点执行服务的情况下,在服务区域内设置的服务性能期限内执行; 以及在能够在所述服务性能截止期限内执行所述服务的情况下处理所述任意服务节点处的所述服务,并且请求除了所述任意服务节点之外的服务节点执行所述服务并且在所述请求的服务节点处执行所述服务 在服务表现期限内无法执行服务。
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公开(公告)号:KR1020110033636A
公开(公告)日:2011-03-31
申请号:KR1020090091202
申请日:2009-09-25
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G08B21/0492 , G08B21/0423 , G06Q50/10 , G06N5/04 , H04W4/70
Abstract: PURPOSE: A situation recognizing service providing device and a method thereof are provided to supply optimum service to a user by increasing reliability level of situation recognition based on accuracy of sensing and inferred situation information through various situation information methods. CONSTITUTION: A sensor nodes(110) senses environment/user situation information. A context inferring engines(120) infers the user situation information. A situation information comparing unit(140) extracts accuracy level situation information of the situation inferring engines and environment/user situation information of the sensor nodes based on situation information inputted to an user interface.
Abstract translation: 目的:提供识别服务提供装置及其方法的情况,通过各种情况信息方法,通过基于感测精度和推断情况信息,增加状态识别的可靠性水平,为用户提供最佳服务。 构成:传感器节点(110)感测环境/用户情况信息。 上下文推断引擎(120)推断用户情况信息。 情况信息比较单元(140)根据输入到用户界面的情况信息,提取传感器节点的状况推测引擎的精度等级状态信息和传感器节点的环境/用户情况信息。
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公开(公告)号:KR1020100011073A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:KR1020080072129
申请日:2008-07-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/02 , G06Q30/0249 , G06Q30/0277
Abstract: PURPOSE: An advertisement broadcasting method for reducing a time for reducing an advertisement item in which a user wants according to the user preference is provided to supply advertisement items adaptively according to the preference of the advertisement items. CONSTITUTION: An online scheduling value comparing with a preference toward the advertisement item of users is calculated(S220). A standard deviation between online scheduling values of the apparatus for displaying advertisement are calculated(S230). The advertisement item having maximum standard deviation is selected(S240). The apparatus for displaying advertisement having maximum online scheduling value is selected about the selected advertisement item(S250). The advertisement items about apparatus for displaying advertisements about the selected advertisement item and selected apparatus for displaying advertisement are excluded(S260).
Abstract translation: 目的:提供一种用于根据用户偏好减少用户想要的广告项目减少时间的广告广播方法,以根据广告项目的偏好自适应地提供广告项目。 规定:计算与用户广告项目的偏好相比较的在线调度值(S220)。 计算用于显示广告的装置的在线调度值之间的标准偏差(S230)。 选择具有最大标准偏差的广告项目(S240)。 关于所选择的广告项目选择用于显示具有最大在线调度值的广告的装置(S250)。 排除关于用于显示关于所选择的广告项目的广告的设备的显示广告和所选择的用于显示广告的设备的广告项目(S260)
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