公开(公告)号：KR101304175B1

公开(公告)日：2013-09-09

申请号：KR1020110095762

申请日：2011-09-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김호문 ,  조경호 ,  문형필 ,  구자춘

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 본 발명은 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치는 베이스부; 상기 베이스부 상에 위치 고정되는 고정부재, 상기 고정부재에 대향하며 상기 고정부재로부터 이격되거나 상기 고정부재와 가까워지도록 상기 베이스부 상에서 이동하는 이동부재로 구성되는 이격부; 상기 고정부재에 회동가능하게 장착되는 제1로드, 일단부가 상기 이동부재에 회동가능하게 장착되며 상기 제1로드와 엇갈리게 배치됨으로써 상기 이동부재의 이동에 의하여 타단부가 상기 베이스부로부터 멀어지거나 상기 베이스부와 가까워지는 제2로드를 포함하며, 상기 구동부재를 상기 케이블 측으로 가압하여 상기 케이블과 구동부재 사이에 접촉력을 발생시키는 팬터그래프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 다양한 규격의 케이블을 대상으로 안정적인 고정력을 제공할 수 있는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치게 제공된다.

公开(公告)号：KR1020130032076A

公开(公告)日：2013-04-01

申请号：KR1020110095762

申请日：2011-09-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  김호문 ,  조경호 ,  문형필 ,  구자춘

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: E01D19/10 ,  B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J19/0004 ,  E01D19/106 ,  E01D22/00

Abstract: PURPOSE: A fixing force generating device for a cable inspecting robot is provided to be used for cables in various standards by controlling the distances between the separation units and to generate stable connecting force by converting a rotatory force into a vertical force. CONSTITUTION: A fixing force generating device(100) for a cable inspecting robot comprises a base unit(110), a separation unit(130), and a pantograph(140). The separation unit comprises a fixing member(131) and a moving member(132). A penetration hole is formed inside the moving member and comprises a transport guide(120) inside. The pantograph pressurizes the driving unit towards a cable and generates the contact force between the cable and the driving member.

Abstract translation: 目的：通过控制分离单元之间的距离，通过将旋转力转换为垂直力来提供用于电缆检查机器人的固定力产生装置，用于各种标准的电缆，以产生稳定的连接力。 构成：用于电缆检查机器人的固定力产生装置（100）包括基座单元（110），分离单元（130）和缩放仪（140）。 分离单元包括固定构件（131）和移动构件（132）。 在移动构件的内部形成有贯通孔，并且在内部包括输送引导件（120）。 受电弓将驱动单元朝向电缆加压，并产生电缆和驱动构件之间的接触力。