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22.发明授权소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입/출력 기반 테스트 케이스 생성 방법 및 이를 수행하는 장치 有权/用于基于软件组件的机器人系统的基于输入/输出关系的测试用例生成方法及执行该操作的装置
公开(公告)号：KR101825880B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020170068513
申请日：2017-06-01
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3684 , B25J9/1656 , B25J19/0095
Abstract: CBRS(Component Based Robot System)의컴포넌트테스트케이스생성방법및 그장치가개시된다. 컴포넌트기반로봇시스템의컴포넌트를테스트하는데있어서, 일실시예에따른테스트방법은상기컴포넌트의입/출력데이터를수신하는단계와, 상기컴포넌트의입/출력데이터에기초한조합을통해상기컴포넌트를테스트하기위한테스트케이스를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于生成基于组件的机器人系统（CBRS）的组件测试用例的方法和装置。 在测试基于组件的机器人系统的组件时，根据实施例的测试方法包括接收组件的输入/输出数据，并且通过基于输入/ 并生成一个测试用例。
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公开(公告)号：KR101547025B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020130154506
申请日：2013-12-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F19/00
Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140122337A
公开(公告)日：2014-10-20
申请号：KR1020130038619
申请日：2013-04-09
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F21/6245 , G06Q50/30 , H04L63/0428 , H04L63/108
Abstract: 프라이버시 보호 서비스를 제공하는 메시지 서버의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예는 전자 메시지의 송신 요청에 포함된 데이터 필드 중 적어도 하나의 원소를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 원소에 기초하여 프라이버시 데이터를 생성하며, 프라이버시 데이터를 미리 구비된 데이터베이스에 저장하고, 프라이버시 데이터에 접근하기 위한 링크를 생성하는 단계들을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种操作提供隐私保护服务的消息服务器的方法。 本发明的实施例包括以下步骤：从包括在电子消息的发送请求中的数据字段中提取至少一个元素; 基于至少一个提取的元素生成隐私数据; 将隐私数据存储在准备的数据库中; 并生成访问隐私数据的链接。
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公开(公告)号：KR101384242B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020100139735
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
Abstract: 본 발명은 로봇이 사용되는 환경 즉 로봇이 설치되거나 작동되는 로봇 외부의 환경이나 로봇 내부의 컴포넌트 등의 이상과 같이 내부 환경이 변하는 경우 특히, 로봇이 구동중에 외부 환경 또는 내부 환경이 변하는 경우라 하더라도 이러한 환경 변화를 동적으로 로봇이 인지하여 인지된 환경의 변화에 동적으로 대응하여 주어진 명령을 수행 가능하도록 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 등을 스스로 최적화하여 재구성하는 것이 가능한 로봇 장치 및 내부 환경 재구성 방법을 제공하고자 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101335083B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020110085894
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F9/46
Abstract: 컴포넌트 스케쥴링 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 스케쥴링 방법은, 시간 주기(time period) 및 선행 관계(precedence relation)로 식별된 복수의 컴포넌트들을 수신하는 단계, 상기 주기를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들 각각의 델타 시간을 계산하는 단계, 상기 델타 시간과 선행 관계에 기초한 우선 순위를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들을 실행 큐에 할당하는 단계, 및 상기 실행 큐에 할당된 컴포넌트를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120077681A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139736
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/056 , G05B19/40932 , G05B2219/33212 , G06F3/014 , G06F9/451
Abstract: PURPOSE: A command-adaptive intelligent robot device and a control method thereof are provided to perform inputted commands by resetting components of the robot device when driving programs related to the components or driving environmental setting files can apply to the current robot device. CONSTITUTION: A control method for a command-adaptive intelligent robot device is as follows. Performance commands are inputted. Estimated driving operation of a robot device is analyzed from the inputted performance commands. Driving programs(921,941) related to the components for optimally driving components of the robot device or driving environmental setting files(922,942) are decided according to the estimated driving operation.
Abstract translation: 目的：提供一种指令自适应智能机器人装置及其控制方法，通过在与该部件相关的程序或驾驶环境设定文件可应用于当前的机器人装置时，通过复位机器人装置的部件来执行输入的命令。 构成：命令自适应智能机器人装置的控制方法如下。 输入性能指令。 从输入的性能指令中分析机器人装置的估计驾驶操作。 根据估计的驾驶操作来决定与用于最佳地驱动机器人装置的部件或驾驶环境设定文件的部件相关的驾驶程序（921,941）（922,942）。
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公开(公告)号：KR101160482B1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100071379
申请日：2010-07-23
Applicant: 명지대학교 산학협력단 , 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/36
Abstract: 테스트 스윗 생성 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 테스트 스윗 생성 장치는 소프트웨어의 블랙 박스 테스트(Black Box Test)를 위한 테스트 스윗(Test Suite)을 생성하는 장치로서, 상기 소프트웨어의 명세(Specification)로부터 상기 소프트웨어로 입력되는 사용자 입력들에 대한 정보 및 상기 블랙 박스 테스트를 통해 테스트하고자 하는 상기 소프트웨어의 실행 결과에 대한 정보를 추출하는 정보 추출부; 상기 사용자 입력들에 대한 정보를 이용하여 상기 소프트웨어의 실행과 관련된 단위 이벤트를 발생시키기 위한 단위 사용자 입력들을 생성하는 단위 사용자 입력 생성부; 및 상기 단위 사용자 입력들 중 적어도 하나가 조합(Combination)된 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트(set)와 상기 소프트웨어 실행 결과 사이의 적합도를 연산하고, 상기 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트 중에서 높은 적합도를 갖는 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 선택하며, 상기 선택된 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 이용하여 상기 테스트 스윗을 생성하는 테스트 스윗 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101118372B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020090134292
申请日：2009-12-30
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 가상 마커 방식을 이용한 비만/체형을 평가하는 시스템 및 방법이 개시된다. 비만/체형 평가 시스템은 표준체형치수를 저장 및 유지하는 저장부, 피측정자가 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부, 입력된 영상의 다수의 위치에 가상 마커를 생성하는 가상 마커 생성부, 생성된 가상 마커의 위치를 통해 피측정자의 신체둘레치수를 계산하는 신체둘레치수 계산부 및 계산된 신체둘레치수와 표준체형치수를 비교하여 비만/체형 평가 데이터를 생성하는 비만/체형 평가 데이터 생성부를 포함한다. 이때, 다수의 위치는 입력된 영상에 촬영된 피측정자의 신체부위 중 특정위치를 포함한다.
비만, 체형, 가상 마커, 신체둘레, 신장, 체중-
公开(公告)号：KR101060181B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020090071264
申请日：2009-08-03
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3664
Abstract: 원격 디버깅을 위한 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치 및 그 방법을 개시한다. 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치는 사용자가 원격의 타겟 시스템에서 수행되는 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스를 요청하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 확인할 수 있는 웹 브라우저를 제공하는 웹 인터페이스; 상기 웹 인터페이스를 통해 상기 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 상기 웹 인터페이스로 제공하는 디버거 클라이언트; 및, 상기 디버거 클라이언트로부터 상기 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 디버깅 서비스 요청에 따라 상기 타겟 시스템과의 연결을 통해 상기 소프트웨어를 디버깅한 후 디버깅 결과를 상기 디버거 클라이언트로 전송하는 디버거 서버를 포함한다.
디버거(debugger), 디버깅, 웹 기반, 원격, 소프트웨어, GDB(GNU source-level debugger), GDB Server
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