이동 기기의 위치를 예측하는 방법, 및 장치
    2.
    发明授权
    이동 기기의 위치를 예측하는 방법, 및 장치 有权
    用于估计移动设备的位置的方法及其装置

    公开(公告)号:KR101547025B1

    公开(公告)日:2015-08-24

    申请号:KR1020130154506

    申请日:2013-12-12

    Inventor: 박홍성 장준영

    Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.

    이동 기기의 위치를 예측하는 방법, 및 장치
    3.
    发明公开
    이동 기기의 위치를 예측하는 방법, 및 장치 有权
    用于估计移动设备的位置的方法及其装置

    公开(公告)号:KR1020150068633A

    公开(公告)日:2015-06-22

    申请号:KR1020130154506

    申请日:2013-12-12

    Inventor: 박홍성 장준영

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于预测移动设备的位置的方法。 根据本发明的实施例,本发明包括以下步骤:基于粒子中心点将分布在特征点周围的粒子分组成预定数量的区域; 在存储器中保存至少一个具有位于分组区域内的颗粒中的重量值在预定范围内的颗粒; 复制,除了分组区域内的颗粒中存储的颗粒,剩余的颗粒分别为n数; 以及基于保存的至少一个粒子和复制的粒子来预测移动设备的位置。

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