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公开(公告)号：KR1020140146987A
公开(公告)日：2014-12-29
申请号：KR1020130125810
申请日：2013-10-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: H02K41/02
Abstract: A linear motion stage apparatus with the capability of compensating a reaction force of the present invention includes a magnetic track, a mover linearly moving along the magnetic track, a position measuring unit measuring positions of the mover and the magnetic track, a relative position calculating unit calculating a relative position of the mover to the magnetic track, and a compensating unit calculating a relative speed of the mover to the magnetic track based on the calculated relative position and compensating a thrust command for the mover based on the calculation of the relative speed.
Abstract translation: 具有补偿本发明的反作用力的线性运动台装置包括磁道，沿着磁道线性移动的动子，测量动子和磁迹的位置的位置测量单元，相对位置计算单元 计算移动器与磁道的相对位置，以及补偿单元，基于计算出的相对位置来计算移动体相对于磁迹的相对速度，并且基于相对速度的计算来补偿动子的推力指令。
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公开(公告)号：KR101906100B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020180024446
申请日：2018-02-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
IPC: H02K5/24 , H02K7/08 , H02K11/215
Abstract: 반발력을저감할수 있는 AC 서보모터가개시된다. 개시된회전형 AC 서보모터는회전센서를포함하는회전형 AC 서보모터로서, 내부공간을가지는하우징; 상기하우징의상기내부공간에위치하며, 원기둥에서중앙부분이관통한형상을가지며, 상기관통한형상의축을중심으로회전하는고정자; 원기둥형상을가지고, 상기고정자의상기관통한형상의내부에위치하며, 상기고정자가회전하는축을중심으로외부에서인가된전류신호를통해회전하는회전자; 및상기하우징의일 부분에배치되며, 상기고정자의회전축을회전시키기위한고정자베어링;을포함하되, 상기회전자의회전방향과반대방향으로상기고정자가회전한다.
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公开(公告)号：KR101791796B1
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160094067
申请日：2016-07-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 전압축스프링을이용한반발력보상장치및 이를사용하는선형모터스테이지가개시된다. 개시된모터스테이지는베이스플레이트; 상기베이스플레이트상에위치하는자석트랙; 상기자석트랙의일면상에서이동하는이동자; 및상기자석트랙과상기베이스플레이트사이에연결되고, 강성을변화시킬수 있는전압축(precompressed) 스프링을포함하되, 상기이동자의이동에의해상기베이스플레이트에작용하는반발력을감쇠시키는반발력보상부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用全压缩弹簧的排斥力补偿装置和使用该弹簧的线性马达载物台。 所公开的马达台包括基板; 位于基板上的磁轨; 移动在磁轨的一个表面上的移动器; 并且包括预压弹簧的排斥力补偿部分连接在磁体轨道和基板之间，并且能够改变刚性以通过移动器的移动来衰减作用在基板上的排斥力 的。
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公开(公告)号：KR101471130B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130083765
申请日：2013-07-16
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: H02K41/031 , H02K11/21 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명의 평면 모터 장치는 하나 이상의 고정자가 배치된 베이스부, 상기 베이스부의 상부에 배치될 평면 대상체의 상부에 배치되고, 상기 고정자에 의하여 발생되는 자기장에 따라 이동하는 이동자, 상기 이동자에 결합되고, 상기 이동자를 상기 평면 대상체로부터 지지하면서, 상기 자기장의 힘에 따라 상기 이동자를 이동시키는 이동자 지지부 및 상기 고정자에 대한 제어 전류를 공급하여, 상기 이동자의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的平面电动机包括：一个或多个定子配置的基座单元; 沿着由定子产生的磁场移动的动子; 耦合到移动器的移动器支撑件支撑移动器抵靠平面物体，并通过磁场的力移动移动器; 以及控制单元，其为所述动子提供控制电流并控制所述动子的位置。
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公开(公告)号：KR101428971B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020130030444
申请日：2013-03-21
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
CPC classification number: G01B7/14 , G01D5/24476 , G01D5/2451
Abstract: A displacement measuring device is disclosed. The displacement measuring device comprises a magnet unit in which sub magnet units are repeatedly arranged at predetermined pitches (p) to generate sine-wave magnetic flux density; a sensor unit having sensor arrangement for measuring the sine-wave magnetic flux density; and a measurement unit for measuring the displacement of the magnet unit and the sensor unit displaced corresponding to each other based on the measured values. The sensor arrangement is formed of two or more sensors separated from each other at p/k (k is 2^n, wherein the n is integers greater than or equal to 1) in the arranged direction of the sub magnet units. The present invention can stabilize the measured values by removing harmonic waves of the magnetic flux density. Also, the present invention enables efficient space utilization by minimizing a number of the sensors used for displacement measurement.
Abstract translation: 公开了一种位移测量装置。 位移测量装置包括磁体单元，其中子磁体单元以预定间距（p）重复布置以产生正弦波磁通密度; 具有用于测量正弦波磁通密度的传感器装置的传感器单元; 以及测量单元，用于基于测量值来测量相应于彼此移位的磁体单元和传感器单元的位移。 传感器装置由在副磁体单元的排列方向上彼此分离的两个或更多个传感器形成，其中p / k（k是2 ^ n，其中n是大于或等于1的整数）。 本发明可以通过去除磁通密度的谐波来稳定测量值。 此外，本发明通过最小化用于位移测量的传感器的数量来实现有效的空间利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140078159A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147198
申请日：2012-12-17
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: The present invention relates to a linear motor stage having a repulsive force compensating device, which has a simple and economic structure, and which can efficiently reduce a repulsive force transmitted to a magnet track. The linear motor stage having a repulsive force compensating device according to the present invention comprises: a shifter including an electromagnet; a magnet track which has N-polar and S-polar that are alternatively arranged, forms an electromagnetic force with the shifter to move the shifter straight, and is moved straight in an opposite direct to the moving direction of the shifter by the repulsive force generated when the shifter is moved; and a repulsive force compensating device to reduce the repulsive force transmitted to the magnet track, wherein the repulsive force compensating device includes a pair of conductive sheets which are made of conductive materials, and are arranged to be spaced apart from each other along the moving direction of the magnet track.
Abstract translation: 本发明涉及具有排斥力补偿装置的线性电动机平台，其具有简单且经济的结构，并且能够有效地降低传递到磁体轨迹的排斥力。 根据本发明的具有排斥力补偿装置的线性电动机级包括：包括电磁体的变速器; 具有交替布置的N极和S极的磁轨与移位器形成电磁力，以使换向器平直移动，并通过产生的排斥力直接与移位器的移动方向相反地直线移动 当移位器移动时; 以及排斥力补偿装置，以减少传递到磁体轨迹的排斥力，其中所述排斥力补偿装置包括由导电材料制成的一对导电片，并且被布置成沿着移动方向彼此间隔开 的磁铁轨道。
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公开(公告)号：KR101402487B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120121160
申请日：2012-10-30
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 식물공장 시스템이 개시된다. 개시된 식물공장 시스템은 수상 구조물 위에 설치되는 식물공장; 및 상기 식물공장과 인접하여 위치하고 상기 식물공장의 운영에 필요한 전력을 생산하여 상기 식물공장으로 공급하는 신재생에너지 발전부;를 포함하되, 상기 신재생에너지 발전부는 수력을 이용하여 전력을 생산하는 수력 발전장치, 조력을 이용하여 전력을 생산하는 조력 발전장치 및 파력을 이용하여 전력을 생성하는 파력 발전장치 중에서 적어도 하나를 포함한다. 본 발명에 따르면, 에너지를 효율적으로 활용함과 동시에 사용자들에게 식물 재배를 통한 수확의 재미를 전달할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 사용자들간 경쟁을 유도하여 식물공장 시스템의 수요를 촉진시킬 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020140054984A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121160
申请日：2012-10-30
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
CPC classification number: A01G9/24 , A01G7/00 , A01G9/26 , B63B35/44 , F03B13/14 , G06Q50/02 , Y02E10/20 , Y02E10/38 , Y02E10/50 , Y02E10/70
Abstract: Disclosed is a plant factory system. The disclosed plant factory system comprises: a plant factory installed on a floating structure on water; and a new renewable energy generating unit placed adjacent to the plant factory and producing the power required for the operation of the plant factory to supply the power to the plant factory. The new renewable energy generating unit comprises at least one among a water power generator producing electric power by using water power; a tidal power generator producing electric power by using tidal power; and a wave power generator producing electric power by using wave power. According to the present invention, the plant factory system has the advantage of providing users with the fun of harvest through plant cultivation while using energy effectively. In addition, according to the present invention, the plant factory system has the advantage of inducing competition among users to promote demand for the plant factory system.
Abstract translation: 公司是一家厂房系统。 所公开的工厂系统包括：安装在水上浮动结构上的工厂; 和一个位于工厂附近的新的可再生能源发电机组，并生产工厂运行所需的电力，以供电给工厂。 新的可再生能源发电单元包括通过使用水力产生电力的水力发电机中的至少一个; 通过潮汐发电生产电力的潮汐发电机; 以及通过使用波浪功率产生电力的波发电机。 根据本发明，植物工厂系统具有通过植物栽培为用户提供有效利用能量的乐趣。 此外，根据本发明，工厂系统具有引导用户之间的竞争以促进对工厂系统的需求的优点。
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公开(公告)号：KR101907824B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020180024445
申请日：2018-02-28
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 안형준
Abstract: 반발력을저감할수 있는모터가개시된다. 개시된회전형모터는내부공간을가지는하우징; 상기하우징의상기내부공간에위치하며, 원기둥에서중앙부분이관통한형상을가지며, 상기관통한형상의축을중심으로회전하는고정자; 원기둥형상을가지고, 상기고정자의상기관통한형상의내부에위치하며, 상기고정자가회전하는축을중심으로외부에서인가된전류신호를통해회전하는회전자; 및상기하우징의일 부분에배치되며, 상기고정자의회전축을회전시키기위한고정자베어링;을포함하되, 상기회전자의회전방향과반대방향으로상기고정자가회전한다.
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