액적 제어 장치 및 방법
    23.
    发明公开
    액적 제어 장치 및 방법 审中-实审
    装置和控制方法

    公开(公告)号:KR1020160132213A

    公开(公告)日:2016-11-17

    申请号:KR1020150063715

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 본발명은액적제어장치및 액적제어방법에관한것으로, 시료오염/손상의문제가없고, 액적제어의자유도가높으며, 장기간반복사용가능한액적제어장치및 액적제어방법을제공한다. 본실시예에따른액적제어장치(100)는발수성또는발유성표면을갖는유연기판(120), 유연기판의하면에국부적변형을일으켜딤플(dimple)을형성하는딤플형성부(140) 및딤플형성부(140)를유연기판의하부에서이동시키는구동부(160)를포함한다.

    Abstract translation: 提供了一种用于控制液滴的装置和方法。 用于控制液滴的装置不污染/损坏样品,在液滴控制中具有高度的自由度,并且能够长时间重复使用。 根据实施例的用于控制液滴的设备(100)包括具有疏水或疏油表面的柔性基底(120),凹坑形成单元(140),其使柔性基底(120)的底表面局部变形以形成 凹坑和驱动单元(160),其在柔性基板的下侧移动凹坑形成单元(140)。

    마찰전기 자가발전소자 및 그 제조 방법

    公开(公告)号:KR101809834B1

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:KR1020160055650

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 본발명은절연층, 전극및 대전층을포함하는간단한적층형태의구조를이용하여대전층및 접촉물질간 마찰에의해계면에서전기음성도차이로부터발생하는마찰전하이동에따른전위차를이용하여전기에너지를발생시키는인체접합형마찰전기자가발전소자및 그제조방법에관한것으로서, 낮은영률과낮은질량을갖는물질을이용해초박막형태로제작하여피부의굴곡에맞게마찰전기자가발전소자를변형시킬수 있다.

    이황화몰리브덴을 이용한 촉각센서의 제조방법
    28.
    发明公开
    이황화몰리브덴을 이용한 촉각센서의 제조방법 有权
    利用二硫化钼制造触觉传感器的方法

    公开(公告)号:KR1020170088003A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:KR1020160007607

    申请日:2016-01-21

    CPC classification number: G01B7/16 G01L1/18 G01L1/22 G01L5/00 H01L23/31 H01L29/16

    Abstract: 본발명은이황화몰리브덴을이용한촉각센서및 그제조방법에관한것이다. 이를위해, 실리콘기반의웨이퍼(60)를준비하는단계(제 1 단계); 웨이퍼(60)의일면을패시베이션처리하여제 1 패시베이션층(62)을형성하는단계(제 2 단계); 제 1 패시베이션층(62)상에그래핀층(64)을성막하는단계(제 3 단계); 그래핀층(64)을패터닝하여그래핀패턴(65)을형성하는단계(제 4 단계); 그래핀패턴(65)위에이산화황몰리브덴(70)을인쇄하고패터닝하는단계(제 5 단계); 이산화황몰리브덴(70)의일면을패시베이션처리하여제 2 패시베이션층(80)을형성하는단계(제 6 단계); 및웨이퍼(60)로부터분리하여촉각센서를생성하는단계(제 7 단계);를포함하는것을특징으로하는이황화몰리브덴을이용한촉각센서의제조방법이제공된다.

    Abstract translation: 使用二硫化钼的触觉传感器及其制造方法技术领域本发明涉及使用二硫化钼的触觉传感器及其制造方法。 为此,准备硅基晶片60的步骤(第一步骤); 通过钝化晶片60的表面来形成第一钝化层62(第二步骤); 在第一钝化层62上形成石墨烯层64(第三步骤); 通过图案化石墨烯层64形成石墨烯图案65(第四步骤); 在graphen图案65上打印和图案化二氧化钼70(第五步); 通过钝化钼(70)二氧化硫的表面来形成第二钝化层(80)(步骤6); 和一个步骤(步骤7),以从晶片中分离60产生触觉传感器,用于制造使用二硫化钼,提供一种包括触摸传感器的方法,包括:一个。

    레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법
    29.
    发明授权
    레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법 有权
    使用激光扫描仪创建传感器中心坐标系统占用网格图的系统和方法

    公开(公告)号:KR101734654B1

    公开(公告)日:2017-05-11

    申请号:KR1020150090720

    申请日:2015-06-25

    Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다.본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를인식하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.

    Abstract translation: 所检测到的占用栅格地图的本发明,以补偿位移的损失发生如,占用栅格地图移动为产生传感器外围被写入传感器中心的坐标系中与单个激光扫描仪对象李的占用网格地图的技术 对象或相同物体的识别,并且可以提供一种系统和方法,用于利用激光扫描器使用根据激光扫描仪与本发明的一个实施例来识别坐标系统中的传感器中心占用网格创建传感器中心的占用栅格地图的坐标系 系统来创建地图数据的单位,所述电流测量地图和历史地图的测量,并且从扫描的数据产生的传感器,包括与所述激光扫描仪读数,过去的测量地图和传感器的扫描数据的运动数据 映射单元,用于组合使用运动相关数据创建的预测映射;以及映射单元,用于映射 在网格图,它包括对象是一个对象,所述静态或动态对象,以确定识别出该呼叫的静态和动态对象。

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